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1、运动学自测试卷班级： 姓名： 学号： 题号一二三四五六总分得分100阅卷教师一、选择题（每小题3分，共36分）1、M点M沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 C 。A. 越跑越快B. 越跑越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小2、点作直线运动，运动方程，x的单位为米，t的单位为秒。则点在t0到t7s的时间间隔内走过的路程为 B 。A154 mB262 mC54 mD208 m 3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为 C 。xABA2kBCD 4、每
2、段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度w为顺时针转向，M点的速度方向如图中的 A 所示。MOvMw(A)MOvMw(B)MOvMw(C)MOvMw(D) 5、曲柄OA在图示瞬时以0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为 C ，牵连速度大小为 B 。（将正确答案的序号填入划线内）dddO1OABC45o哦o0 A. d0 B. C. 2d0 D. 6、图示直角弯杆OAB以匀角速度w绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=，取小环M为动点，OAB杆为动系，当j = 60时，M点牵连速度ve的大小为： D 。OA
3、DBMjw A. l/2B. lC. lD. 2lMBAOCD7、直角杆OAB以角速度绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OCOAa，图示位置OAOC，则该瞬时小环的绝对速度为 a 。CBABEDA8、半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为 C 。 A. ，方向垂直AB B. ve = R， 方向平行BE C. ，方向垂直BC D. ve = R， 方向平行BA9、图示各平面图形的速度分布为：(a) vA- vB ，vA不垂直AB，这种速度分布是 B 。ABvAvB(a)A. 可能
4、的 B. 不可能的(b) vAvB ，vA不垂直AB，vAvB，这种速度分布是 B 。ABvAvB (b) A. 可能的；B. 不可能的。10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为： (a) D C ；(b) B C ；(c) A ；(d) C 。A. 无穷远处； B. B点； C. A、B两点速度垂线的交点；D. A点； E. C点。O1OABw(a)COABw (b)OAw(c)BO1OABw(d)C11、在图示机构中，O1AO2B ，O1AO2B，O1AO1O2，w10，则w 1 C w 2。O1O2ABw1w2 A. ；B. ；C. 。12、在图示机构中，O1AO2B，
5、在图示瞬时O1AO2B，w10，a 10，则a 1 A a 2。O1O2ABw1w2a1a2 A. ；B. ；C. ；二、填空题（每小题4分， 共24分）1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为vkt2，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为。vCACO2DO1Bj2、图示刚性三角块ABD，分别在B、D两点与杆铰接。已知杆O1B平行且等于杆O2D，又杆O1B的转动规律为j =2(1+ t)rad，O1B=20cm。C为三角块的形心。则vC = 40cm/s ，aC = 80cm/s2 。（方向请标于图上）aCOABvAaBq3、直角刚杆中AO = 1m，BO = 2m，已知某瞬时A点的速度vA =
6、 3m/s，而B点的加速度与BO成q = 60角。则该瞬时刚杆的角速度w = 3 rad/s，角加速度a = rad/s2。4、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA = 6cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为 10 cm/s2，方向与直线 OB 成 300 角。OABaA304m3m3m5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为 vA/2 ，方向 沿AB方向 。60vAAB6、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时A点的速度大小为vA，方向如图示，B点的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度w 为，转向为 顺时
7、针 。vAA60nm30B三、计算题（要有解题过程、要画分析图）LLLOABO1wf1、（10分）半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知：L=20cm，当OA杆位于水平位置时，w =10 rad/s，j=600。试求此瞬时：(1)O1B杆的角速度；(2)B点的速度。解：取滑块A为动点，O1B为动系，则速度合成图如图所示，则：，（逆时针），方向垂直于O1B斜向下2、（15分）如图所示机构，O1A=O2Br10cm，O1O2 AB20cm。在图示位置时，O1A杆的角速度1 rad/s，角加速度0.5rads2，OlA与EF两杆位于同一水平线上。EF杆的E端与三角形板
8、BCD的BD边相接触。求图示瞬时EF杆的加速度。20cm O1O2ABCDEF30解：取EF上的E点为动点，BCD为动系则动系作平移，加速度合成图如图所示，由投影于BD面的法线方向负号表示方向向左。qAlBrvB3、（15分）滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆长l =800mm，轮子半径r =200mm。当AB与铅垂线成角q =30时，求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。解：AB做平面运动，瞬心为C，则AB角速度由于滑块B无加速度，以B为基点，A点加速度其中投影于AB方向： ，得，水平向右。投影于垂直于AB方向：，得AB角加速度：，逆时针。对于纯滚动轮角加速度为：，逆时针
