安川变频器G7自学习手册

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1、一、自学习前的准备工作1)断开总电源开关G;2)将总电源连接到控制柜接线柱R、S、T上;3)短接 01、03;短接 03、24、22;短接 COM、BGM;4)将抱闸线接在控制柜端子6F(CTRL20系统)出线端和02上,或将抱闸线接在控制柜端子5F(CTRL50、CTRL60系统)出线端和02上,使抱闸始终在送电后处于打开状态5)将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上6)检查接线是否完全及正确,如正确,合上总电源开关G7)观察控制柜接触器JY、JMS、JMS1应吸合二、自学习操作步骤运行前一定要进行自学习,首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数

2、等参数写入变频器,然后按RUN键,具体步骤如下:1、按 MENU 键,显示-DIRVE-.*Main Menu.* *.*.Operation,进入驱动方式;2、按MENU 键4次,-DIRVE-显示 一.*Main.Menu0*.*,进入自学习方式; Auto-Tuning3、按DATA 键1次,ENTER显示-atune-T.u.n.ing.Mode .Sel,T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*进入自学习方式,T1闪动;4、按制键1次,显示-A咬-_._.T.u.ning .Mode Sel-.一“-, T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*进

3、入设置方式,0在闪动;5、按 / 键1次,显示将T1-01设置为1;注:1)在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0,即可做马达旋转自学习。2)如果钢丝绳已经悬挂,则将T1-01设置为1进行静止自学习,即马达不用旋转的自学习。广 DATA 知磐、/后6、按ENTER 键1次,显示-A.TUNE-,.一.Tuning.Mode.S.elT1-01=1 *1*Standard Tuning*0*,确认将参数T1-01设置为1;7、8、DATA ENTER9、10、11、键1次,显示键1次,显示-A.TUNE- Mtr. Rated. PowerT1-02=7.5kw (0.0650.00

4、*15.00kw*-A.TUNE- Mtr Rated. PowerT1-02=7.5kw (0.0650.00 *15.00kw*、RRESE、VDATA ENTER键1次,显示键1次,显示15、按八键1次显示16、DATA ENTER键1次,显示,设置额定马达功率,02闪动;,7.5kw 闪动;键,将铭牌上的额定马达功率写入T1-02-A.TUNEMtr Rated. PowerT1-02=7.5kw(0.0650.00*15.00kw*-A.TUNE- Rated VoltageT1-03=380.0VAC (0.0510.0) *0.0VAC*-A.TUNE- Rate. .Volta

5、ge.T1-03=380.0VAC (0.0510.0) *0.0VAC*确认修改参数T1-02;设置马达电压,03闪动;380.0闪动;V 键,将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;-A.TUNE- Rated VoltageT1-03=380.0VAC (0.0510.0) *0.0VAC*-A.TUNE- Rated Current .T1-04=17.0A (3.468.0) *25.6A*-A.TUNE- . Rated. .Current .T1-04=17.0A (3.4680) *25.6VAC*确认修改参数T1-03;设置马达额定电流,04闪动;17.0闪动;17、A、RES

6、ET、V键,将马达铭牌上的额定电流写入T1-04;18、DATA ENTER显示-A.TUNE- Rated CurrentT1-04=17.0A (3468.0) *256VAC*,确认修改参数T1-04;19、按八 键1次,显示,设置马达额定频率,05闪动; T1-05=50.0Hz-A.TUNE-RatedFrequency一一T1-05=50.0Hz,50.0 闪动;V 键,将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz,确认修改参数 T1-05;23、按八键1次,显示0 ADATA 知磐 1、/后 曰二24、按enter

7、键1次,显示-A.TUNE-_ _ Numberof.Poles,T1-06=6(248.0)设置马达极数,06闪动;-A.TUNE-.Number of PolesT1-06=6(248.0)6闪动;25、按 / 、 reset 、挤键,将马达铭牌上的极数写入T1-06;26、按 DATAr键 1 次,ENTER显示-A.TUNE-.Number.of . Poles.T1-06=6(248.0),确认修改参数T1-06;注:通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数,一般情况下,当马达的转 速在1000RPM以上时,它的机数为4,当马达的转速为1000RPM以下时,它的 机数为6极,请按照马达

8、铭牌上的极数设定;目前我公司使用的35Hz马达极数 为4,在自学习时注意应将T1-06设置为4。27、28、29、30、31、32、33、显示-A.TUNE- .Rated SpeedT1-07=1750RPM (024000) *1750RPM*,设置马达转速,07闪动;DATA ENTER显示-A.TUNE-Rated. .SpeedT1-07=1750RPM (024000) *1750RPM*/S、RESET、VDATA ENTER显示,1750闪动;键,将马达铭牌上的转速写入T1-07;-A.TUNE-.Rated SpeedT1-07=1750RPM (024000) *1750R

9、PM*,确认修改参数T1-07;按八键1次显示-A.TUNE- PG Pulses/RevT1-08=6000PPR (060000) *600PPR*,设置光电编码器脉冲数,08闪动;34、按DATA ENTER显示-A.TUNE- “,PG Pulses/RevT1-08=600PPR (060000) *600PPR*A、RESET、VDATA ENTER键1次,显示,600闪动;键,将光电编码器脉冲数写入T1-08;-A.TUNE- wPG Pulses/RevT1-08=6000PPR (060000) *600PPR*,确认修改参数T1-08;35、按 /、 键1次显示-A.TUN

10、E-、一.Auto Tuning . 0Hz/0.0A Tuning Ready? Press RUN key,表示自学习准备就绪;36、在输入完所有T1参数后,变频器自学习开始前,既在按变频器“RUN”键 前一定要将接触器上辅助触点52的接线暂时拆掉,在自学习完成后再将其接回。不然 变频器开始自学习时将出现“BB”故障。或者人为使接触器MC1吸合。37、38、39、40、RUN键1次,在学习过程中在学习过程中显示显示几秒钟后,显示显示-A.TUNE-Tune. .Proceeding48.0Hz/10.5ASTARTGOAL-A.TUNE-Tune Proceeding.48.0Hz/10.

11、5ASTART GOAL-A.TUNE-Tune .Proceeding .Tune successful-A.TUNE-Tune successful,表示变频器正在自学习马达参数,表示变频器正在自学习马达参数过程中,表示变频器自学习结束,表示变频器自学习完成。41、完成以上步骤后,自学习即告成功,如果没有显示Tune Successful,表示自学习没有成功,可根据显示内容,查找对应的自学习时的异常和解决方法对照解决。42、如果马达额定频率是35HZ的,请在自学习完成后将E1-04参数设置为40, 不然变频器会出现“OPE02”故障。43、按 MENU显示-DIRVE-.*Main Menu*Operation,进入驱动方式;44按DATA ENTER显示-DRIVEFrequency Ref U1-01=00.00Hz,返回到正常驱动模式监视界面;U1-02=00.00HzU1-03=00.00A自学习完成以后,请将短接线拆除。-A.TUNE-_._.T.u.n.ing .Mode . S.el._.,_-, T1-01=1 *0* Standard Tuning

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