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1、wordu-blox 6 GPS模块1 硬件描述1.2 结构图1 u-blox 6 模块结构由两个功能局部组成：射频RF和基带Baseband局部。RF前端包括输入匹配元件、SAW声外表波带通滤波器、u-blox 6 RF-IC带集成的LNA和频率源。基带局部，包括u-blox 6基带处理器、RTC晶体振荡器和附加的元件如：用于扩展编程和灵活性的可选FLASH存1.3 电源管理1.3.1 电源连接u-blox6接收器有三个电源脚：VCC、V_BCKP和VDDUSB。l VCC：主电源 主电源接到VCC脚。在运行期间，u-blox 6 GPS模块的消耗的电流变化非常大，特别是节电模式的时候。系统
2、电源应该能提供短时的峰值电流。当从备份模式切换到正常模式或者启动时u-blox6模块先给核域的部电容充电，这时会产生一个很大的电流，对于低功耗的应用，使用节电或备份模式，电源或在模块输入的低ESR电容担负着这个充电电流。l V_BCKP：备份电源 在VCC失去的时候，实时时钟和备份RAM的供电通过V_BCKP脚。这个备份电源使得u_blox6接收器能够以假如启动或温启动方式取决于VCC掉电的时间长度从掉电中恢复过来， 可以保持配置信息存储在备份RAM中不丢失。如果无备份电池连接，接收器上电的时候会执行冷启动。 如果无备份电池，V_BCKP脚应该连接到GND。 只要VCC维持对u-blox6接收
3、器的供电，备份电池就不会为RTC和备份RAM供电，这样可以节省电池消耗，见图2。此时RTC和BBR的供电来自于VCC脚。 应当防止在V_BCKP脚上的高阻：在从主电源切换到备份电源期间，一个短时电流峰值能在这个脚上引起较大的电压降，这可能会出现问题。图2备份电池和电压l VDD_USB：USB接口电源在LEA-6和NEO-6中，VDD_USB电源提供应USB接口，如果不使用USB接口，VDD_USB脚必须连接到GND。更详细的信息参考1.6.2.1节的容。1.3.2 工作模式有两个连续运行模式最大性能模式和ECO模式和一个间歇运行模式节电模式。最大性能模式自由使用捕获引擎，导致最好的可能的TT
4、FFTime To First Fix，然而Eco模式优化捕获引擎的使用以降低电流消耗。在中等和强信号时，这些模式的捕获跟踪性能几乎没什么不同。l 最大性能模式：在最大性能模式，u-blox6接收器以全部性能使用捕获引擎来搜索可能的卫星，直到星历完全下载下来。结果，在下面的时候，会达到跟踪的当前功耗：n 一个有效的GPS位置是固定的n 星历完全被下载下来n 可看到的所有卫星的星图是有效的。l Eco模式：在Eco模式下，仅在需要导航的时候，u-blox 6接收器使用捕获引擎搜索新的卫星：n 在冷启动时，u-blox 6搜索足够的卫星，用来导航和优化捕获引擎的使用以便下载它们的星图。n 在非冷启
5、动时，u-blox6着重于搜索可用的卫星，这些卫星的轨道按星历是的。在Eco模式，u-blox6捕获引擎限制它的搜索资源的使用，以减少功耗，结果是发现最微弱信号的那些卫星的时间可能相对于最大性能模式稍微长一些。u-blox6只要定位固定，就会撤销捕获引擎，足够数目至少4个的卫星正被跟踪，跟踪引擎联系搜索和跟踪新的没有任何轨道信息的卫星。l 节电模式：u-blox 6接收器包括节电模式。它以周期跟踪方式运行，从而达到显著降低平均功耗的目的。节电模式能被配置成不同的更新周期，为了最优的GPS性能，u-blox推荐更新周期是1s，更多的信息见u-blox6的通讯协议中关于接收器的描述。航位推测Dea
6、d Reckoning、PPP和准确定时特征不应该在节电模式下使用。1.4 天线电源：V_ANTLEA-6LEA-6模块支持有源天线，监视电路使用V_ANT脚为有源天线供电，在V_ANT前使用一个10欧姆的电阻。更详细的信息见2.6节。如果不使用这个脚，应该将V_ANT脚接地。1.5 系统功能u-blox 6接收器模块具有系统监视功能，便于嵌入式处理器和相关的外设监视管理其运行，这些系统监视功能是UBX协议“MON类的一局部。详细见接收器通讯规。1.6 接口1.6.1 UARTu-blox 6具有UART接口RxD1/TxD1，支持波特率4.8到115.2kBit/s，但注意这个信号输入输出电
7、平是0V到VCC围，而不是标准的RS232接口电平，所以需要有电平转换IC，如MAX3232。不支持硬件握手信号和同步操作。更多的信息见LEA-6/NEO-6/MAX-6的数据手册。1.6.2 USBLEA-6/NEO-6u-blox 6的USB接口支持12Mbit/s全速数据速率。USB接口需要一些外部元件以实现USB2.0规要求的物理特性。这些外部元件如图3和表1所示。为了兼容USB规，VBUS必须通过LDOU1将5V的VBUS降为3.3V再连接到模块的VDD_USB脚。如果模块是作为自供电的USB设备，那么当VCC电源没有，基带IC核可能没有供电的时候，因为VBUS依然有效，它仍然会向U
8、SB Host表示模块依然存在并准备好通讯，这种情况是不希望的，所以应当通过VCC-LDO使能信号EN或一个电压监视器输出来禁止LDOU1。按照LDOU1的特性，推荐在它的输出端接一个下拉电阻R11，以确保VDD_USB不会浮空。如果模块采用总线供电，如此LDOU1不需要进展使能控制。图3 USB接口表一 USB外部元件小结代号元件功能注释U1LDO如果GPS接收器作为一个USB自供电器件操作，几乎不需要电流约1mA，但是如果总线供电，U1必须使能，以提供最大约70mA的电流，可以使用廉价的LDO，如LTC3410。C23，C24电容满足LDOU1的要求D2保护二极管连接的时候，起到过载电压/
9、ESD保护使用低容抗的ESD保护，如ST微电子公司的USBLC6-2R4，R5终端电阻建立全速驱动器的28-44欧姆阻抗推荐使用22欧姆R11电阻推荐值为10K，用做USB自供电设置，对于总线供电，R11可以不用。1.6.3 显示数据通道DDC在LEA-6、NEO-6和MAX-6模块上，有一个I2C接口，用做串行通讯，作为现实数据通道接口DDC。关于DDC实现的更多信息参考通讯规里的u-blox 6接收器表述关于DDC接口的背景知识见附录C.1。l u-blox 6接收器通常运行在I2C从模式，主模式仅在外部EEPROM作为存储配置时才支持，任何节点都不可以连接到这个总线上，此时，接收器企图通
10、过对一个特定地址的写和读操作来检测这样的非掉电易失存元件是否存在。l U-blox 6 DDC接口支持与u-blox无线模块间的串行通讯。见可用的无线模块的手册。l 对于u-blox 6，当读DDC部存放器地址0xFF信息发送缓冲，主器件在每个字节被存取之前一定不要设置读地址，因为这样会导致一个错误行为。因为在每个字节被从存放器0xFF读出之后，部存放器地址被加1，而在0xFF处饱和，随后读可以连续执行。脚SDA2和SCL2部有一个13k的上拉电阻，如果容性总线负载很大，可能需要附加外部上拉电阻。表2列出最大上拉电阻值。对于仅连接外部EEPROM，置的上拉电阻旧足够了。表2 DDC接口的上拉电
11、阻值负载电容上来电阻R20、R2150pFN/A100pF18k250pFl与I2C EEPROM通讯，作为I2C 主器件串行I2C存可以连接到DDC接口，这可以用做保存永久配置，它会由固件自动识别，存地址必须设为0b101000000xA0且尺寸固定为4KB图4 GPS接收模块连接一个外部串行I2C存图5 外部Host连接外部串行I2C存注意图5与图4的不同，在图5中，存在EEPROM，但是这个EEPROM由Host/CPU使用，这是允许的，但是需要预防确保GPS接收器不检测EEPROM器件，有效地配置GPS接收器成总线的MASTER，从而引起与外部HOST冲突。为了确保EEPROM期间不被
12、GPS接收器检测，最重要的是设置EEPROM地址不为0xA0,这种方式，EEPROM保持自由地被用作其它目的，GPS接收器会表现为SLAVE。l 确保在启动的时候，HOST允许足够的时间用于GPS接收器通过总线通讯以确定EEPROM的存在，仅当这个质询过程完毕，HOST才能作为对总线全部控制的MASTER器件使用。l 还要注意，FLASH版的模块不企图存储任何信息在外部EEPROM中，这样也不企图与外部EEPROM通讯，ROM版的模块在启动的时候总是查询外部EEPROM，查询过程在启动的250ms之完成，这个时间，外部HOST必须给ROM版的GPS接收器完成其查询。l 尽管FLASH版的模块在
13、启动时不企图检测EEPROM，但是并不建议在250ms通过DDC与GPS通讯，因为由于忙于启动的其他事物，GPS接收器并不能做出响应。表3 推荐的I2C EEPROM器件列表厂家型号STM24C32-RMicrochip24AA32ACatalystCAT24C32SamsungS524AB0X911.6.4 SPINEO-6，LEA-6Ru-blox 6 NEO模块有SPI接口，SPI允许外部设备的连接，如FLASH存储器、A/D转换器或与HOST CPU连接。LEA-6R具有SPI接口用于连接外部传感器，这个接口仅能作为SPI MASTER模式操作，两个片选可用于外部从设备，见2.2.3.
14、1。SPI的背景知识见附录C.2。l 连接SPI FLASH存储器NEO-6模块图6 连接外部SPI存到u-blox GPS接收器SPI FLASH存连接到SPI接口，用于存储Assist Now Offline数据或者接收器的配置，当连接到SS_N上，固件会自动识别。最小SPI FLASH存尺寸是1Mbit。表4支持的SPI FLASH存器件厂家型号WinbondW25X10AWinbondW25X20AAMICA25L010AMICA25L020l 通过SPI与NEO-6通讯，将NEO-6连接到一个SPI MASTER上图7 连接到SPI MASTER为了使接收器上电的时候能正确地读取配置
15、因为SPI的MOSI、MISO、SCK启动的时候用作配置脚，必须保证在启动的时候使SS_N为高。之后，SPI功能不会影响配置脚。l 管脚配置为作为从器件之一。缓冲器NC7SZ125由CS_N使能。通过这个缓冲器，使得在上电的时候确保GPS启动的配置读取正确。因为SPI的MOSI、MISO、SCK启动的时候用作配置脚。1.7 I/O脚1.7.1 RESET_NLEA-6具有这个模块的系统硬件复位输入脚，低电平有效。使用开漏输出的元件来驱动。在模块部有一个3.3K的上拉电阻，上拉到VCC，这要求复位电路应当有一定的驱动能力1mA。NEO-6和MAX-6没有这个RESET_N脚，但这个功能可以被实现，方法是用一个3.3K的电阻将NEO-6/MAX-6的8脚连接到9脚。这样NEO-6的8脚或MAX-6的9脚可以作为RESET_N来使用。1.7.2 EXTINT外部中断脚EXTINT0是一个外
