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1、由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢第一章质点运动学主要内容一.描述运动的物理量1. 位矢、位移和路程位矢r二xi，yj，大小r二r二vx2+y2运动方程r二r（t#运动方程的分量形式fy=y(t#位移是描述质点的位置变化的物理量t时间内由起点指向终点的矢量Ar二r-r=xi,yj,|Ar=vx2,y2路程是At时间内质点运动轨迹长度s是标量。明确|r、r、s的含义（|厂丰rps）2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）平均速度瞬时速度（速度drv=dtyx.idr=（速度方向是曲线切线方向）dtJ,=dsdtdrdt速度的大小称速率。#3. 加速度（是描述速度变化快慢的物理量）v平均
2、加速度a=卜瞬时加速度（加速度）十dd2rlimt0tdtdt2#dvdvdva方向指向曲线凹向心=xi，ydtdtdtd2x)2/d2y、2Jdt2丿#运动方程矢量式为rvot+2gt2分量式为yv0xvcos，t（水平分运动为匀速直线运动）0#4. 匀变速率圆周运动：vv+at01(1)线量关系svt+石at202v2-v22as、o(2)+,t01角量关系I0t+,t2022-22,0、0三.圆周运动（包括一般曲线运动）ds1.线量：线位移s、线速度v=-dtdv切向加速度a=石（速率随时间变化率）v2法向加速度（速度方向随时间变化率）。nR2角量：角位移0（单位呗）、角速度3=巫（单位
3、rads一1）d20d7角速度,=_(单位radS-2)aR2n3.线量与角量关系：sR0、v=R、aR,、t#即:dta（平面直角坐标系中）FmaFmaxxFmayy（般物体作直线运动情况）第二章牛顿运动定律主要内容、牛顿第二定律dp物体动量随时间的变化率-等于作用于物体的合外力F=dpdmV，m常量时F=mdVdtdt说明：（1）只适用质点；（2）F为合力（3）（4）玉题时常訝顿定律分量式#Fmamt（法向）nnr（自然坐标系中）Fma,dv（物体作曲线运动）Fmam一（切向）、ttdt运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤：1）弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确
4、所求的问题及研究对象）2）隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析）3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）；4）文字运算、代入数据举例：如图所示，把质量为m10kg的小球挂在倾角30o的光滑斜面上，求（1）当斜面以a3g的加速度水平向右运动时,（2）绳中张力和小球对斜面的正压力。解：1）研究对象小球2）隔离小球、小球受力分析3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）x:Fcos30Nsin30maTy:Fsin30Ncos30-mg0T4) 文字运算、代入数据x:Q3F-N2ma(a-g)t3y:F+J3N2mg(4)Ti3-Ft2mgX(计+1)2x10x98x5773Nm
5、g10x98y:Fsin30CmgTNdu-FTtg300.86T-773X0-57768-5N（2）由运动方程，N=o（情况x:Fcos30Ta=gctg30o9.8x、；317mS2第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容.动量定理和动量守恒定理1.冲量和动量I=,2Fdt称为在t-1时间内，力F对质点的冲量。12t1质量m与速度v乘积称动量P=mv的动t2Fdt二mvmvt21质点的动量定理的分量式:zFdt=mv一mvx2x1xFdt=mv一mvy2y1y3.质点系的动量定理：2艺Fexdtt1i质点系的动量定理分量式IyFdt=mv一mvtz2z1zti=艺mvXmv=PPiii0i00
6、iPoxPyPozdP动量定理微分形式，在dt时间内:Fdt=dP或F=dt4.动量守恒定理：当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变，称为动量守恒定律=恒矢量F=工F=0,外ii=1动量守恒定律分量式:若F=0,jx若F=0,y若F=0,z则工mv=C（恒量）iix1则工mv=C（恒量）iiy2则工mv=C（恒量）iiz3i二.功和功率、保守力的功、势能1.功和功率：质点从a点运动到b点变力F所做功W=IbF-dr=IbFcos0dsaa恒力的功：W=Fcos9|Ar=F-Ar功率：p=d=Fcosv=Fvdt2保守力的功物体沿任意路径运动一周时，保守力对它3.势能勺功为零W保守力功等
7、于势能增量的负值，如=，(EpEp)=物体在空间某点位置的势能E(x,y,z)pE二0p0E(x,y,z)二pEP0=0A(x,y,z)万有引力作功：重力作功：rii)w=GMm一，一Irr丿baw=，(mgy一mgy)ba弹力作功：w二rii)kx2一kx2(2b2a丿三.动能定理、1.动能定理功能原理、机械能守恒守恒质点动能定理：W=2mv2-2mv2220质点系动能定理：作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量KWexXWin=X1mvi2iiexi2，Xii1mv22i02.功能原理：外力功与非保守内力功之和等于系统机械能动能+势能)的增量Wex+Win=EEnc0机
8、械能守恒定律：只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变Wex+Win=0ncWex+Win=(E+E)-(E+E)nckpkOp0真空中的静电场知识点：i.场强(1) 电场强度的定义(2) 场强叠加原理qE=XE0(矢量叠加)#（3）点电荷的场强公式E，qr48r20（4）用叠加法求电荷系的电场强度2.高斯定理E，J_48r20真空中JEdS，丄qs8内0JDdS，1S电介质中q内自由3.电势（1）电势的定义V,J零势点E-dlpp对有限大小的带电体,取无穷远处为零势点,则V，Edlpp(2)电势差V-V，JbE-dlab(3)电势叠加原理V=Vi（标量叠加）(4)点电荷的电势48r0
9、（取无穷远处为零势点）电荷连续分布的带电体的电势V，J出40r（取无穷远处为零势点）4.电荷q在外电场中的电势能w，qVaaA5.移动电荷时电场力的功abE6.场强与电势的关系-V知识点：1.导体的静电平衡条件（2）E表面丄导体表面2.静电平衡导体上的电荷分布#导体内部处处静电荷为零.电荷只能分布在导体的表面上.E，表面0C3.电容定义平行板电容器的电容C，工Ci电容器的并联（各电容器上电压相等）电容器的串联1V1,JCCi（各电容器上电量相等）4.电容器的能量，-CV22电场能量密度，1E225、电动势的定义势。dlE式中Ek为非静电性电场电动势是标量，其流向由低电势指向高电知识点：1.电介
10、质中的高斯定理2.介质中的静电场3.电位移矢量知识点：1.毕奥-萨伐定律dB电流元Idl产生的磁场r2式中，Idl表示稳恒电流的一个电流元（线元）,r表示从电流元到场点的距离，r表示从电流元指向场点的单位矢量.2. 磁场叠加原理在若干个电流（或电流元）产生的磁场中,某点的磁感应强度等于每个电流（或电流元）单独存在时在该点所产生的磁B，工B感强度的矢量和.即i3. 要记住的几种典型电流的磁场分布B，卩o（cos0一cos0）12（1）有限长细直线电流n式中,a为场点到载流直线的垂直距离，1、n2为电流入、出端电流元矢量与它们到场点的矢径间的夹角.#b)通电流的圆环圆环中心B，巴卩I0-4RR2I
11、(x2+R2)3/2单位为：弧度(rad)(4)通电流的无限长均匀密绕螺线管内B，卩nI0B，叽Ia)无限长细直线电流2r#4.安培环路定律JBdl，卩工I真空中L0内B，|nH，卩卩H0rJHdl，工I磁介质中L0内当电流I的方向与回路1的方向符合右手螺旋关系时,I为正，否则为负.5.磁力F，qvxB(1)洛仑兹力质量为m、带电为q的粒子以速度v沿垂直于均匀磁场B方向进入磁场，粒子作圆周运动，其半径为mv2mqBqB周期为(2)安培力JIdlxB#p,NISn(3)载流线圈的磁矩pmNISn(4)霍尔效应霍尔电压neIBb载流线圈受到的磁力矩M，pxBm电磁感应电磁场知识点：1. 楞次定律:感应电流产生的通过回路的磁通量总是反抗引起感应电流的磁通量的改变.2. 法拉第电磁感应定律，-中，Nidt3. 动生电动势:导体在稳恒磁场中运动时产生的感应电动势.，f(vxB)dl，fb(vxB)dla4.感应电场与感生电动势:由于磁场随时间变化而引起的电场成为感应电场.它产生电动势为感生电动势.abdt局限在
