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1、1变频器的控制功能1.1基本概念 变频器运营的控制信号也叫操作指令,如起动、停止、正转、反转、点动、复位等。和频率给定方式类似， 变频器操作指令的输入方式也有:()键盘操作即通过面板上的键盘输入操作指令。大多数变频器的面板都可以取下, 安顿到操作以便的地方，面板和变频器之间用延长线相联接, 从而实现了距离较远的控制, 如图1所示。图 面板操作(2) 外接输入控制操作指令通过外接输入端子从外部输入开关信号来进行控制，如图2所示。图2 外接输入端子由于外部的开关信号可以在远离变频器的地方来进行操作，因此,不少变频器把这种控制方式称为“远控”或“遥控”操作方式。变频器在出厂时，设定的都是键盘操作方式
2、,顾客如需要采用外接输入控制，在使用前必须通过功能预置进行选择。12 变频器对外接输入端子的安排外接输入控制端接受的都是开关量信号，所有端子大体上可以分为两大类：(1) 基本控制输入端如运营、停止、正转、反转、点动、复位等。这些端子的功能是变频器在出厂时已经标定的, 不能再更改。（2) 可编程控制输入端由于变频器也许接受的控制信号多达数十种，但每个拖动系统同步使用的输入控制端子并不多。为了节省接线端子和减小体积，变频器只提供一定数量的“可编程控制输入端”，也称为“多功能输入端子”。其具体功能虽然在出厂时也进行了设立,但并不固定,顾客可以根据需要进行预置。常用的可编程功能如多档转速控制、多档加/
3、减速时间控制、升速/降速控制等;例如，艾默生TD30系列变频器的多功能输入端子有个(X1X）。而可以预置的功能有33种;安川CI-G7A变频器的多功能输入端子有10个(3S12)，而可以预置的功能多达78种。 常用输入控制端的应用举例2.升速、减速功能(1) 功能含义变频器的外接开关量输入端子中,通过功能预置，可以使其中两个输入端具有升速和降速功能,称之为“升、降速（U DW)控制端”。如图3所示，假设：将X1预置为升速端，X2预置为降速端。则:图外接升、降速控制当KA闭合时,X得到信号，变频器的输出频率上升;KA1断开时，输出频率保持(如需要，也可以不保持）。当KA闭合时，X2得到信号,变频
4、器的输出频率下降;断开时,输出频率保持（如需要，也可以不保持)。升速控制端和降速控制端必须同步预置，如果只预置其中一种，则无效。运用外接升、降速控制信号对变频器进行频率给定期,属于数字量给定,控制精度较高。(2） 应用举例（a)替代外接电位器给定在变频器的外接给定方式中,人们习惯于使用电位器来进行频率给定，如图(a）所示。图电位器给定与升、降速端子给定但电位器给定有许多缺陷，诸如:电位器给定是电压给定方式之一,属于模拟量给定，给定精度较差;电位器的滑动触点容易因磨损而接触不良,导致给定信号不稳定，甚至发生频率跳动等现象；当操作位置与变频器之间的距离较远时，线路上的电压降将影响频率的给定精度。同
5、步，也较容易受到其她设备的干扰。运用升、降速端子来进行频率给定期，只需接入两个按钮开关即可，如图4(b)所示。其长处是十分明显的：升、降速端子给定属于数字量给定，精度较高;用按钮开关来调节频率,非但操作简便,且不易损坏；由于是开关量控制,故不受线路电压降等的影响,抗干扰性能极好。因此，在变频器进行外接给定期，应尽量少用电位器,而以运用升、降速端子进行频率给定为好。(b) 两处升、降速控制在生产实际中，常常需要在两个或多种地点都能对同一台电动机进行升、降速控制。在大多数状况下,这是通过外接控制来实现的。电路的构成 如图5所示,SB1和SB2是一组升速和降速按钮，安装在控制盒CA内,由“频率表”F
6、显示其运营频率;S和SB4是另一组升速和降速按钮，安装在另一种控制盒CB内，由“频率表”FB显示其运营频率。控制盒C和CB分别放置在两个不同的地方。图5两地升、降速控制SB1与并联，接在X1和O之间，用于控制升速；SB2与SB4并联,接在X2和CO之间，用于控制降速。l工作方式 按下控制盒CA上的SB或控制盒上的SB，都能使频率上升,松开后频率保持;反之，按下控制盒CA上的“B”或控制盒CB上的“SB4”，都能使频率下降,松开后频率保持。从而实现了在不同的地点进行升速或降速控制。依此类推,还可以实现多处控制。基本原则是：所有控制频率上升的按钮开关都并联，所有控制频率下降的按钮开关也都并联就可以
7、了。(c） 手动同步控制电路在纺织、印染以及造纸机械中,根据生产工艺的需要,往往划提成许多种加工单元，每个单元均有各自独立的拖动系统，如图6所示。在这种状况下,总是规定被加工物在各单元的线速度保持一致: v1v2v3图6 多单元同步运营显然，如果背面单元的线速度低于前面，将导致被加工物的堆积;反之,如果背面单元的线速度高于前面，将导致被加工物的扯破。因此,规定各单元的运营速度可以步调一致,即实现同步运营。对手动同步控制的规定如下:一方面,各单元要可以同步升速和降速，进行统调;另一方面,在必要时，每个单元又可以单独地进行微调。今以三个单元的同步为例，控制电路如图7所示，工作过程如下：统调统调的控
8、制电路如图7(d)和图7(e）所示:图 手动多单元同步控制按下S1,继电器A1得电,其触点分别将各变频器的-CM接通,各单元电动机同步升速;按下SB,继电器KA得电,其触点分别将各变频器的-COM接通,各单元电动机同步降速。微调各台变频器分别由按钮开关SB11、S12(1号机）、SB2、S22(2号机）、SB31、SB32(3号机)进行单台微调。2.2 多档转速控制（) 输入控制端的“多档速”功能（a) 功能含义 变频器可以设定若干档工作频率，其频率档次的切换是由外接的开关器件变化输入端子的状态和组合来实现的。例如，当端子S、S2、S3被预置为为多档转速的信号输入端时。通过继电器K1、A、A3
9、的不同组合,可输入档转速的信号，如图8(）所示。转速档次与各输入端子状态之间的关系如图8()所示。图8变频器的多档速控制端各档的工作频率(转速)究竟为多大,则根据需要进行预置。(b） 变频器的功能预置以东芝VF-A7系列变频器为例，如附表所示。由附表知, 功能预置分两个环节:第一步:在输入控制端子中选择若干个端子(附表中为个)作为多档转速输入控制端;第二步:预置各档转速的运营频率。(2)多档转速的控制特点变频器在实现多档转速控制时，需要解决如下的问题:一方面，变频器每个输出频率的档次需要由三个输入端的状态来决定;另一方面，操作人员切换转速所用的开关器件一般为按钮开关或触摸开关,每个档次只有一种
10、触点。因此,必须解决好转速选择开关的状态和变频器各控制端状态之间的变换问题,如图9所示。图9多档速控制特点针对这种状况,通过PC来进行控制是比较以便的。(） 控制实例某生产机械有7档转速, 通过7个选择按钮来进行控制。（a)控制电路如图10所示，阐明如下:图10多档速的P控制电路lPLC的输入电路如图,C的输入端X7分别与按钮开关SB1SB7相接,用于接受7档转速的信号。lPL的输出电路如图1, 输出端Y1、Y2、3分别接至变频器的输入控制端的S1、2、S, 用于控制S、S2和的状态。（） 梯形图之一(SB7为非自动复位型按钮开关)如图1所示。图11 采用非自动复位按钮的梯形图观测图10中之端
11、子状态表，可得到如下规律:S1在第1、3、5、7档转速时都处在接通状态,故:PC的X1、X5、X7中只要有一种得到信号，则Y1“动作”变频器的S1端得到信号;S2在第2、3、6、档转速时都处在接通状态，故：PL的X2、X3、6、中只要有一种得到信号,则Y2“动作”变频器的S2端得到信号;S3在第、5、6、7档转速时都处在接通状态,故：PLC的、5、X、X7中只要有一种得到信号，则Y3“动作”变频器的S端得到信号。今以顾客选择第3档转速为例,阐明其工作状况如下：按下SB3“动作”Y1和Y“动作”变频器的S1、2端子得到信号, 变频器将在第3档转速下运营。(c）梯形图之二（SB1SB7为自动复位型
12、按钮开关)如图1所示。图12 采用自动复位按钮的梯形图由于SB1SB7采用了自动复位型按钮开关，输入端子XX7得到的信号不能保持,故借助PLC中的中间继电器1M7,使各转速档次的信号保持下来。今阐明如下:按下SB1X得到信号M1“动作”并自锁,M1保持第1转速的信号。当按下SB27中任何一种按钮开关(X2中有一种得到信号)时M释放。即：1仅在选择第1档转速时“动作”。按下SB2X2得到信号M“动作”并自锁，M保持第2转速的信号。当按下除SB2以外的任何一种按钮开关时2释放。即：M2仅在选择第2档转速时“动作”。以此类推:M3仅在选择第3档转速时“动作”;M4仅在选择第4档转速时“动作”;M5仅
13、在选择第5档转速时“动作”;6仅在选择第6档转速时“动作”;M7仅在选择第7档转速时“动作”。与图9类似：M1、3、M5、M7中只要有一种接通,则1“动作”变频器的S端接通；M2、3、M6、7中只要有一种接通,则Y2“动作”变频器的S端接通；M4、5、M6、M7中只要有一种接通,则Y3“动作”变频器的S3端接通。今以顾客选择第5档转速为例,阐明其工作状况如下：按下SB55得到信号M“动作”,同步，如果在此之前1、2、M3、M、M7中有处在动作状态的话，都将释放Y1、Y3“动作”变频器的S1、3端子接通,变频器将在第5档转速下运营。3输出端子及其应用举例变频器除了用输入控制端接受多种输入控制信号
14、外，还可以用输出控制端输出与自己的工作状态有关的信号。输出控制端子有跳闸报警输出端(开关量）、测量信号输出端(模拟量或脉冲)以及可编程输出端等几种类型。31跳闸报警输出（1） 功能与特点当变频器因发生故障而跳闸时，发出跳闸报警信号。重要特点如下：（a） 功能单一报警输出的控制端子是专用的,不能再作其她用途。因此，跳闸报警输出端子不需要进行功能预置。（b）继电器输出所有变频器的报警输出都是继电器输出,可直接接至交流50V电路中，触点容量大多为A，也有大至3的。大多数变频器的报警输出端都配备一对触点(一常开、一常闭),如图13中的AC、BC所示;图3跳闸报警电路示例(2) 应用示例如图13所示，动断（常闭）触点CB串联在接触器KM的线圈电路内;动合(常开)触点C-A则串联在声光报警电路内。变频器的通电由接触器K控制，当变频器跳闸时:一方面,动断（常闭)触点C-B断开，K线圈失电，其触点断开，使变频器切断电源;另一方面，动合(常开)触点C闭合,电笛H和批示灯HL同步得电，进行声光报警。在配备声光报警的状况下，须注意将变频器控制电源的接线端(R1和S1)接至接触器KM主触点的前面。32
