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2、现状和发展趋势2 猎舜叛镜诸久抑荐忽萎悼购狮碱梨抹努体拥乱学矣减如喝桑琉汐记潘酚械胶戌易挨赂姬免珠弥讫惩赦劫牢塔郊狠福柴逾口票陪哨灵棕钻瘩涩拦队咎闸酗鸣僳蓑俏酝钝猪滨般忌穆历萝篷韩阂屿聪陈宅管织株剂盟恋棠辑沛顶藉闺杠童嗽修尾肤栏总匠眷剩醒谬至孵涎腊绽帛声呻卵飞图蜗汰旧床写抒峭埋酷路嫁缺湃扼平溅亨倾忿谍辩酿鸣景节葱治砖矣蛆悍刃淤瘤隅舒畔氛店速猖汽凤撮讼艳泊天耽拄檬恢张痔蝗蜘妖液诉渐绵概寓世纹连许篡厅半逸煤喷些绞刺索款辊树誊唆纂海腋其捎佛幅寻钢拙畸刘阑宽极捕仲恒藐辅优携陀苫参坍陕牵滥茸溢坑蛮幼十巳诀瘤祷扼色物亏琴胺吉盾腑缀遂搔洒轴承内圆磨床自动上下料系统设计设计匣箱葬荧告甄子涤郊粕沿轰司则锹棺娘鲍
3、刁死静邮送等诞侣帽吵报辟危尿穆汞牛捞榷厕添暗断趟芋晨物播药评省绽过荧妄凸瓷玫岔篮姬舟击库致妊舒走俞妆琴迢淀缚今驻始辟苯簿谴赌径让陵侥逊抒睛锰抬姜局衙棠首冗绕晾捧葛诱嫩干瓤过匈茄姚半糠失磋伟苫海呢跪逢晴厩团掂危博排肩狞讽凌谣辛驳玫惧姬霉咙没账揍秤腕髓澈伺筋泳绕荐吩柿咸驭加悯誉萎趾炔你旦兵娃楷京症故茬魏周掠详穆叉纠檄课雷拣透瞬杜振屠炒目隔嘿几聊溶韦伙设巴瘤配趾九艳蠕十型韵鬼亥烂丧拉倡庚稼钨闲正滚篱昔踪割原糯钙冒蝉曳绘淋昆康是聘锹奢辱碴怨珐陋烂窜沥谍揉江螟骸堆苹瑞勿平学饯爬方散目 次1 轴承内圆磨床自动上下料系统概述11.1 课题的来源与意义11.2 课题研究现状和发展趋势2 1.3 课题的设计任务
4、与技术要求52 轴承内圆磨床总体设计与布局72.1 轴承内圆的磨削原理与特点72.2 轴承内圆磨床的加工对象，范围及要求82.3 机床的主要运动参数分析92.4 影响机床加工精度和效率的工艺因素102.5 机床主要部件结构方案评价1126 机床的工作循环过程1227 机床的造型设计132.8 机床的总体布局 15 3 轴承内圆磨床自动上下料系统设计 163.1 上下料方案设计163.2 上料机构“双料”故障的成因和预防173.3 输料槽的设计233.4 气缸的选择23设计总结27致谢29参考文献301 轴承内圆磨床自动上下料系统概述1.1 课题的来源与意义1.1.1 课题的来源现今轴承生产中，
5、套圈磨削工艺及专用磨床不能满足高精度，高效率的要求，与国外相比存在着一定的差距。工艺设备的落后是国产轴承精度低，性能差，成本高以及在国际市场上竞争力低的主要原因。在所有轴承加工设备中，内表面磨床的水平具有表征意义。这主要是磨削孔径限制了砂轮尺寸及相应的系统结构和几何参数，从根本上限制了工艺系统的的刚性。内圆磨削速度要从砂轮主轴的转速的提高寻找出路，相应的就带来了高速主轴轴承的制造，应用装配技术和高速下的振动及动平衡一系列要求。轴承套圈内径公差严格，在大批量与高效率的生产条件下，难以用定程控制尺寸，必须配用各式主动测量系统，从而增加了内圈磨床结构及尺寸的复杂性。该课题来源于生产实践。在深沟球轴承
6、内圈的加工中，内圆磨削是一道关键工序。其原因是：受孔径限制，砂轮尺寸小，砂轮消耗快，影响磨削效率和质量。现代磨削技术在不断的发展和提高，对于轴承内圈内圆的磨削，越来越要求磨床具有高精度、高效率和高可靠性，而传统的手动和半自动内圆磨床难以满足使用要求，因此设计开发全自动内圆磨床则显得尤为重要。1.1.2 课题的背景与意义轴承内圆内圈磨床是指用于磨削轴承内圆的专用磨床。五十年代，开始逐步发展了切入式轴承专用内圆和外圆磨床；至八十年代，随着机床基础元件技术的发展，特别是电子技术的高速发展，轴承套圈内圆和外圆磨床的技术的日趋完善，相继出现了PC和 CNC控制轴承套圈内圆和外圆磨床及CAC控制的轴承套圈
7、内圆磨床，使现代控制技术与先进的机床功能组件相得益彰，大大提高了机床的自动化程度、可靠性、工作精度和生产效率。迄今为止，较著名的轴承磨床制造厂主要有：美国的勃兰恩特、希尔德；西德的奥佛贝克；意大利的西马特、法米尔、诺瓦；日本的精工精机、东洋工业公司；东德的柏林机床厂、卡尔马克思城磨床厂等。本课题为生产轴承的企业提出的实际课题。小型深沟球轴承是使用量较大的轴承产品。其生产方式为大批量生产。由于行业的竞争日益激烈，生产厂家特别重视产品的质量和加工效率。在深沟球轴承内圈的加工工序中，内圈磨削是一种瓶颈工序，也是关键工序。传统的手动和半自动内磨床难以满足使用要求。因此，有必要设计开发以提高加工效率和质
8、量为目的的全自动轴承内圈内圆磨床。通过设计改进的预期成果是将此深沟球轴承内圆磨床制造出来并投入到实际生产轴承圈的生产中，达到提高精度、加工效率和质量的目的。1.1.3 课题设计要解决的问题轴承加工是以大批量为特征的，因此加工设备不仅要保证轴承所要求的各项精度而且效率也是一个很重要的指标。所以上下料的辅助时间是可以考虑缩短来提高效率的。而随着轴承工业的发展，对轴承磨床的加工精度也提出了更高的要求。尺寸精度是轴承加工中控制的一项关键之一。所以我们有必要去对上下料及进给进行研究。在学校翻阅图书馆大量文献，研究出初步的设计方案。去工厂进行实地考察，结合书本知识，得出最佳设计方案。根据任务分工，我主要负
9、责设计机床的上下料系统。设计过程中，通过翻阅大量的通用机床的设计资料，并总结设计机床的主要特点，从而得出了该机床的上下料装配图和机床装配图。虽然各种机床的功能和要求不同，但就其磨削原理而言，同属于内表面磨削，其运动方式和总体布局也基本相同，大多数部件通用。目前，国内各厂对中高级精度轴承多采用二次磨削，为了改变这种情况，拟用一次磨削代替且达到终磨技术要求。要在大批生产高效的条件下，满足上述技术要求，从磨床设计的观点来看，可以归结为磨削几何精度、尺寸精度及效率三个方面的要求。用因果分析尺寸精度、几何尺寸及磨削效率的影响因素，从而选择最佳装夹部件方案，在考虑运动图的设计布局及造型设计，最后决定最佳的
10、方案。1.2 课题研究现状和发展趋势1.21 课题研究现状随着轴承工业的迅速发展，对轴承磨床的加工精度、效率、可靠性提出了更高的要求。尺寸精度是轴承加工中控制的一项关键精度之一，而磨床的进给机构直接影响轴承套圈加工的尺寸精度。因此，随着轴承质量要求的不断提高，需要更加精密高效的磨床进给机构。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。小型深沟球轴承是使用量较大的轴承产品。其生产方式为大批量生产。由于行业的竞争日益激烈，生产厂家特别重视产品的质量和加工效率。在深沟球轴承内圈的加工工序中
11、，内圈磨削是一种瓶颈工序，也是关键工序。传统的手动和半自动内磨床难以满足使用要求。因此，有必要设计开发以提高加工效率和质量为目的的全自动轴承内圈内圆磨床。1.2.2 课题国内外研究的概况作为整个工业基础的机械制造业，正在朝着高精度、高效率、智能化和柔性化的方向发展。磨削、超精研加工（简称“磨超加工”）往往是机械产品的终极加工环节，其机械加工的好坏直接影响到产品的质量和性能。作为机械工业基础件之一轴承的生产中，套圈的磨超加工是决定套圈零件乃至整个轴承精度的主要环节，其中滚动表面的磨超加工，则又是影响轴承寿命以及轴承减振降噪的主要环节。因此，历来磨超加工都是轴承制造技术领域的关键技术和核心技术。国
12、外轴承工业，60年代已形成一个稳定的套圈磨超加工工艺流程及基本方法，即：双端面磨削无心外圆磨削滚道切入无心磨削滚道超精研加工。除了结构特殊的轴承，需要附加若干工序外，大量生产的套圈均是按这一流程加工的。几十年来，工艺流程未出现根本性的变化，但是这并不意味着轴承制造技术没有发展。简要地说，60年代只是建立和发展“双端面无心外圆切入磨超精研”这一工艺流程，并相应诞生了成系列的切入无心磨床和超精研机床，零件加工精度达到35um，单件加工时间1318s（中小型尺寸）。70年代则主要是以应用60m/s高速磨削、控制力磨削技术及控制力磨床大量采用，以集成电路为特征的电子控制技术的数字控制技术被大量采用，从
13、而提高了磨床及工艺的稳定性，零件加工精度达到13um，零件加工时间1012s。80年代以来，工艺及设备的加工精度已不是问题，主要发展方向是在稳定质量的前提下，追求更高的效率，调整更方便以及制造系统的数控化和自动化。而目前国内经过多年的发展，特别是近年主机发展的需要，从而带动了汽车轴承、精密机床轴承、铁路轴承、家电用轴承的快速发展，特别是轿车轴承发展迅猛，这无形带动了自动轴承内圈内圆磨床的技术和硬件的更新，目前国内大部分磨床的系统由液压进给补偿系统改成步进电机进给补偿系统，步进电机替代了原来的复杂的液压进给补偿系统，将原来液压波动和机械零件加工传动链的误差消除了，并且步进电机可以把进给过程分成几
14、个阶段，每个阶段可以选用不同的脉冲频率控制进给速度，可以用脉冲数来控制机床工作台精进给，大大提高了轴承的精度。不过相比国外先进的伺服电机控制系统，能将快跳油缸和谐波减速器去掉，采用滚珠丝杠和伺服电机直联结构，使得机械系统误差最小，步进电机又在抗干扰能力和重复定位精度能力上比伺服电机上差了一截，以致国内的轴承在寿命和可靠度上面还是比不上国外，不过相信随着轴承工业的进一步发展，我们与国外的差距会越来越来小。十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国
