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1、一. 基于LABView的运动控制软件开发的流程LABView 是一款应用十分广泛的软件，应用它可以完成许多功 能，例如：数值分析、信号处理和设备驱动等。因此在它的基础上， 进行运动控制软件的开发具有十分重要的意义。通过本实验，我认为 基于LABView的开发流程是：确定控制任务f确定控制方法f选择硬件f 连接硬件f编制 程序框图f调试验证二. 本次试验中所设计的虚拟界面所完成的软件功能本次试验中，我所编制的的程序框图中，采用了 while循环。在 while循环中，多次应用了条件结构，层叠式顺序结构，完成程序的 大体结构。调用 MPC07 的函数，完成具体的控制。在前面板中，应 用了“数值输
2、入控件”，完成在控制过程中数据的输入，应用了“开 关按钮”，达到在调试过程中的控制。总之，虚拟界面完成了调用条 件结构，层叠式顺序结构，调用 MPC07 的函数，对轴的选择，检测， 初始化，以及速度的设定，控件的应用。三. 在LABView的平台上调用MPC07运动控制卡的函数的开发步 骤(1)首先必须了解MPC07所提供的函数，其中他提供的库函数德单位和返回值如下：单位位移(或距离)的单位为P (Pulse),即脉冲数；速度的单位是PPS (Pulse/sec),即脉冲/秒；加速度和减速度的单位是PPSS (Pulse/sec2),即脉冲/秒2。函数返回值运动库中的大多数函数是整型函数，它们
3、的返回意义如下：0 函数执行正确；-1 函数执行错误。( 2)本次试验中主要用到了：int auto_set(void) /自动检测和自动设置控制卡/int init_board(void) /对控制卡硬件和软件初始化/set_conspeed con_pmove con_vmove/用来设置一个轴在常速运动时的速度/一个轴以常速做点位运动/一轴以常速连续运动/(3)通过对这些函数的调用，完成了本次试验的一维运动控制。因此，在在LABView的平台上调用MPC07运动控制卡的函数的开发 步骤是：1. 了解MPC07所提供的函数。2. 确定所需要的函数。3. 在程序框图中，调用所需要的函数，连线
4、。四.硬件连接框图五.程序前面板和程序框图（1）前面板口叵A轴STOF1OOO运行I试用版Jillit*, hechuan. vi 前面板hechuan. vi 前面板嚼专业实验报告-M.文件（I）编辑 查看 项目（I）操作工具（!）窗口 帮助书剧 冋| 12pt应用程序字悻 ；手动/自动停止停止停止指示灯开尹开关指示灯2000速度方向距离前面板中的控件完成了对参数的具体输入，控制步进电机的运动状态。2）程序框图第一层本框图是第一层，第一层完成了轴、速度、距离等参数的输入。调用 check_done int auto_set、int init_board 完成对轴的状态检测，数量检测，以及初始
5、化。调 用sudden_stop,可以依据急停开关发出的信号的真、假完成对轴的制动。第二层第二层程序框图中调用了 set_conspeed 函数，完成对轴的速度设定。第三层第三层中共完成了 con_pmove和con_vmove函数的调用。当前面板中的自 动/点动”切换到“点动”状态，并且“运行”开关打开时，如上图。程序将执 行 con_pmove 函数，步进电机运行点动方式。当前面板中的“自动/点动”切换到“自动”状态时，条件结构将运行 con_vmove 函数，步进电机运行自动状态。六. 实验心得众所周知，C+是面向对象的编程语言，广泛适用于和计算机相关的计算、 控制和软件管理。而 LAB
6、View 是适用于测量和控制仪器或系统的组建控制。 LABView 的开发环境具有许多优点，流程图的编程，不需要预先编译就存在， 可以随时调试，方便快捷。在调试的过程中使用了数据探针，可以直观的看见 程序运行的过程，能够比较轻松的发现错误，便于修改。丰富的函数，调用方 便。直观的图形化图标，方便寻找和使用。本次实验应用 LABView 控制步进电机的一维运动，主要运用了它的条件结 构， While 循环和函数的调用。其他许多功能都没有用到，就玩成了缩需要的控 制程序，可见LABView的功能的强大。通过亲自上机调试实验，是我对机电一体化软硬件的认识又进了层，使我了 解到在机械行业里机电一体化对生产效率和生产方法巨大影响。LABView是一 款图形化的虚拟仪器，对机电一体化的影响意义非凡。
