目录实验一跑马灯实验 1实验二按键输入实验 3实验三串口实验 5实验四 外部中断实验 8实验五独立看门狗实验 11实验七 定时器中断实验 13实验十三ADC实验 15实验十五DMA实验 17实验十六I2C实验 21实验十七SPI实验 24实验二」一红外遥控实验 27实验二十二DS18B20实验 30实验一跑马灯实验一. 实验简介我的第一个实验，跑马灯实验二. 实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程三. 实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程通过 ISP下载代码到实验板，查看运行结果使用 JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK调试四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK 软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件五. 实验步骤1. 熟悉MDK KEIL开发环境2. 熟悉串口编程软件ISP3. 查看固件库结构和文件4. 建立工程目录，复制库文件5. 建立和配置工程6. 编写代码7. 编译代码8. 使用ISP下载到实验板9. 测试运行结果10. 使用JLINK下载到实验板11. 单步调试12. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：int mam (void}{5trr.32_CLock_Init (9} ; //系统时钟设置 delay zmt (72)； 〃甕时初始牝LED Init {}; 〃初始化与匸ED连接的硬件接口while (1)LED0-0；LED1=1；delay its (300);LEDO-1；LED1=O；delay_ju (300);两个灯LEDO与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每 300ms闪烁一次七. 实验总结通过本次次实验我了解了 STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和 MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用 MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。
作为STM32的入门第一个例子，详细介绍了 STM32的 10口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了 MDK的软件仿真功能实验二按键输入实验一. 实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向二. 实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在 中断服务程序和主程序间通信的方法三. 实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯 速度及方向使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用 JLINK调试四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件五. 实验步骤1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序 3编写中断服务程序4编译代码，使用JLINK下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：int main(void)uB t;Stir.32_CLock_Init (9); 〃系统时甘设置delay_inir (72) * "延島丐戈台化LED Initf); "初始龙与LED连接的硬寻接口KEY_Init(); "初始化与按键连接的硬件接口while(1)< t=KEY_Scan <)；〃 導至:键住switch{t){case 1: LEDO= 1 LEDO;l>reak;case 2 : LED1- ! LED1 ;i>reak;case 3:LEDO=!LEDO;LED1^■LED1;break;}}else delayms(10);我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED,其中KEY0控制 LEDO，按一次亮，再按一次，就灭。
KEY1 控制9 LED1，效果同 KEY0KEY_2（ KEY_UP）， 同时控制LEDO和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次七. 实验总结通过本次实验，我学会了如何使用 STM32的10 口作为输入用TM32的10 口做输入 使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取I0 口的状态的这里需要注意的是 KEYO和 KEY1是低电平有效的，而 WK_UP是高电平有效的，而且要确认 WK_UP按钮与 DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则 DS18B20会干扰 WK_UP按键！并且 KEYO和KEY1连接在与JTAG相关的I0 口上，所以在软件编写的时候要先禁用 JTAG 功能，才能把这两个10 口当成普通I0 口使用实验三串口实验一. 实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去二. 实验目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理三. 实验内容编写主程序，初始化串口 1,设置波特率为9600,无校验，数据位8位，停止位1位 编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器。
软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手五. 实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码:while(1} DE -US ART_RX_BUE [t];while ( fUSJLRTl->SB£0X40)"0}；//等待发送结束■printf (H\n\n,t}拯入挨彳丁 USART_RX_STS-0 ；}else<匸丄 ices++;if(times%5000==0)
接着我们打开串口调试助手，看到如下信息：证明串口数据发送没问题接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键然 后单击发送，可以得到如下结果：七. 实验总结通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串 口发送来的数据回送回去该实验的硬件配置不同于前两个实验， 串口 1与USB串口默 认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下这里我们把P4的RXD和TXD 用跳线帽与 P3的PA9和PA10连接起来实验四外部中断实验一. 实验简介STM32的10 口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述这里 我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入二. 实验目的进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力三. 实验内容初始化I0 口的输入，开启复用时钟，设置10与中断的映射关系，从而开启与10 口相对 应的线上中断事件，设置触发条件配置中断分组（ NVIC），并使能中断，编写中断服务函数四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。
五. 实验步骤1. 编写中断服务程序代码2. 使用ISP下载到实验板3. 测试运行结果4. 记录实验过程，撰写实验报告六. 实验结果及测试源代码：〃系统时钟设置"延时初始化"串口初始化"耕始花与LED连接的硬件接口〃外部中断初始化int mam (void 卜Strr.32_CLoc]<_Init (9): delay_init(7^); uart init; C2r 9600): LED_Init (): EXTIX_Inic (): while (二)prinrf (T,OK\nn);delay (LOGO);打开串口助手跚正克原钿作V1.5口 串• 关闭串口清空接收区|猜空发送区 发送区：>-厂 AUTO 厂 DEC 周期:hooo毫秒岌送TOP| RKOTX:O计數器青割打开文周发送文住J联系我软件升臥正点原子制作们万关闭程用厂格式显示 r HEX r另存为DEC七. 实验总结首先需要将10设置为中断输入口：1） 初始化I0 口为输入2） 开启I0 口复用时钟，设置I0 口与中断线的映射关系3） 开启与该I0 口相对的线上中断/事件，设置触发条件4） 配置中断分组（NVIC ），并使能中断。
5） 编写中断服务函数这一节，使用的是中断来检测按键，通过 WK_UP按键实现按一次LEDO和LED 1同时翻转，按 KEYO翻转LEDO，按 KEY1翻转LED1试验中外部中断函数不能进入的原因分析1） GPIO或者AFIO的时钟没有开启2） GPIO和配置的中断线路不匹配3） 中断触发方式和实际不相符合4） 中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线5） 外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如 中断线是低电平（浮空输入），触 发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平 ，高电平的时候是一样的情况，电平持续为高 电平6） 没有用软件中断来触发外部中断，调用函数 EXTI_GenerateSWInterrupt;,因为软件 中断先于边沿中断处理实验五独立看门狗实验一. 实验简介独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效窗 口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序 非正常的过迟或过早的操作二. 实验目的通过编程，编写一个独立看门狗驱动程序三. 实验内容启动STM32的独立看门狗，从而使能看门狗，在程序里面必须间隔一定时间喂狗，否则 将导致程序复位。
利用这一点，我们本章将通过一个 LED灯来指示程序是否重启，来验证STM32的独立看门狗四. 实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手五. 实验步骤1. 参考教材独立看门狗部分，编写独立看门狗驱动程序。