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1、毕业设计(论文) 一种便携式侦查机器人的研究学 号：姓 名：专 业：机械设计制造及其自动化系 别： 机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授摘 要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对便携式侦查机器人进行改良和优化是当务之急，便携式侦查机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 国内便携式侦查机器人的研发及制造要与全球号召的高效经济、灵活、多样等主题保持一致。近期对机
2、器人行业中便携式侦查机器人的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，便携式侦查机器人的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的设计也非常频繁。传统的便携式侦查机器人结构单一，实现的功能有限，所以设计一个专用的便携式侦查机器人势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了便携式侦查机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了便携式侦查机器人总的指导思想，从而得出了该便携式侦查机器人的优点是高效，经济，并且变化灵活，多样，运行平稳的结论。关键词：机械工业；结构；便携式侦查机器人；结论iABSTRACTThe environment of global econo
3、mic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and
4、constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the p
5、otential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration
6、, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in t
7、he machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and sha
8、ft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantage
9、s of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan is: the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary mot
10、ion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom目 录摘 要iABSTRACTii目 录
11、iii1绪论1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2便携式侦查机器人的发展现状2 1.3 便携式侦查机器人的研究趋势3 1.4 Solidworks设计基础4 1.4.1 草图绘制5 1.4.2 基准特征，参考几何体的创建6 1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建7 1.4.4 工程图的设计10 1.4.5 装配设计112 便携式侦查机器人总体结构的设计12 2.1 便携式侦查机器人的总体方案图123 机械传动部分的设计计算17 3.1电机的选型计算18 3.2转动轴的设计计算19 3.3轴承的选型计算194 各主要零部件强度的校核21 4.1转动轴强度的校核与计算21 4.2轴承
12、强度的校核计算22结 论22致 谢23参考文献24附录 一32附录 二38iii1绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机
13、械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一
14、方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程
15、专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。1.2便携式侦查机器人的发展现状 20世纪60年代，便携式侦查机器人人的研究工作开始起步。随着计算机技术和机器人控制技术的研究和应用， 到了 20 世纪 80 年代， 现代便携式侦查机器人人的研制工作进入了 广泛开展阶段。 世界上第一台真正意义的四组步行机器
