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1、智能机器人工程任务挑战一、参赛范围. 参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。. 参赛人数：人团队。. 指导教师：人（可空缺） 。. 每人限参加个赛项、支队伍。二、竞赛主题科技冬奥。三、竞赛流程. 报名：参赛选手按全国组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。. 地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。. 全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。四、竞赛环境. 编程系统：。. 编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，每支参赛队伍至少台，及以上操作系统，并保证比赛时笔记本
2、电脑电量充足（可自备移动充电设备）。. 禁带设备：盘、手机、平板电脑、对讲机等。- 1 - / 9五、竞赛场地平面图效果图- 2 - / 9（一）场地总尺寸为（） 。边缘有高的护栏。（二）场地材质：喷绘布。（三）机器人运行轨迹线：黑色、线宽（）。跑道白色，宽度为即轨迹中心线两侧各。（四）出发区：机器人出发及返回区域尺寸为。（五）任务点：机器人运送物资地点，共计处场馆，任务点为长宽均为。点中心线与黑色引导线在同一直线上，任务点中心距离黑色终点线。六、竞赛规则（一）机器人要求.参赛的机器人的主体部分要能够放入一个* 边长的区域内即可。 比赛进行中机器人可展开但不能解体，展开后的尺寸大小不做要求。.
3、 每支队伍有两台机器人。. 机器人控制器必须“清零” ，即控制器内不能有任何程序。. 机器人至多使用个电机，其余零件可在指定参赛器材内任意更换。. 每台机器人电池饱和电压不得超过。（二）竞赛任务在冬奥期间需要提前向各个场馆运送各种物资保障冬奥的顺利进行， 为保障物资能够按时顺利运送至各个场馆，需要将道路上可能出现的障碍提前清除。比赛需要两个机器人同时进行通过配合完成道路清障和物资运输的比赛任务，一辆自主移动搬运机器人由起点启动前往 物资中心收取物资并运送到指定的场馆，在搬运车运行的路线会有影响交通的障碍 ，需要由另外一辆 清障机器人 从道路救援中心 出发并提前将障碍物清除，或复位，保证搬运机器
4、人能够顺利的将物资运送到各个场馆，完成任务后两台机器人需要返回各自的出发区域，结束任务。- 3 - / 9. 小学组： 搬运车运送物资的任务点会从四个比赛场馆中挑选两个，运送过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人清除。 （具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）. 初中组： 搬运车运送物资的任务点会从四个比赛场馆中挑选三个 ，运送过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人清除。 （具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）. 高中组： 搬运车须完成全部四个比赛场馆的物资运输，运送过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人清除。（具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）. 任务模型() 仓储中心：设
5、置于专属场地配套道具，放置在仓储中心区域内，由底座和方形筒两部分构成，物资叠放在方形筒内，搬运车从仓储中心收取物资（物资为正方体道具模型， 其尺寸为。），每取走一个会自动落下一个， 底座尺寸为，方形筒内尺寸长宽均为，高。() 断桥：场地配套道具， 放置于号场馆 路线上的障碍模型，长，宽，高，桥中心线上设有黑色轨迹线与地面轨迹线平行，两侧斜坡固定在场地上，中间平台部分可左右移动，中间桥面部分初始位置由向右偏移左右，桥面断开的情况下搬运机器人无法通过断桥， 清障机器人 须将桥面推送到轨迹线相接，使断桥恢复完整保证搬运车能够顺利通过。- 4 - / 9() 栏杆：场地配套道具， 放置于号场馆路 线上
6、的障碍模型， 长，高，栏杆闭合的情况下机器人无法通过栏杆， 需要清障机器人提前将栏杆打开保证搬运机器人可以顺利通过。() 落石：场地配套道具， 放置于号场馆 路线上的障碍模型，长宽高均为，需要清障机器人 提前将落石从轨迹线上移开保证搬运机器人可以顺利通过。() 路障：场地配套道具， 放置于号场馆 路线上的障碍模型，长，宽，高，路障中心线上设有黑色轨迹线，在路障竖起状态时机器人无法通过，需要清障机器人提前将路障放平，保证搬运机器人可以顺利通过。- 5 - / 9（三）竞赛时长组别小学组初中组高中组现场编程分钟分钟分钟比赛完成秒秒秒说明： . 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限
7、定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。 . 比赛完成时长：每支参赛队伍两台机器人完成比赛所限定的起止时间， 未在规定时间内完成比赛的强制结束本次比赛。（四）机器人运行. 两台机器人分别于各自出发区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，可同时启动也可以错时启动，成功启动后机器人须自主运行。. 参赛选手进入竞赛场地后，有分钟时间进行赛前准备，准备工作完毕后由选手将机器人放置在起始位置并示意裁判开始比赛。分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格且无成绩，但不影响参加下一轮比赛。. 在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响
8、机器人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。. 不可使用无线、红外等遥控设备。. 在任务完成所限定的时长内无暂停。. 比赛过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更。- 6 - / 9. 每组机器人比赛运行两轮，裁判现场安排抽签确定竞赛顺序或按签到顺序依次比赛。（五）比赛结束. 规定时间内完成任务。. 规定时间结束未完成任务。. 机器人行进过程中整体投影完全脱离黑线秒以上( 没有轨迹线的障碍物不算 ) 。. 机器人行进过程中突然静止且秒内没有动作的可能性。. 机器人行走过程中发生侧翻或仰翻。. 机器人未按规定任务路线行进。. 机器人行进过程中，参赛选手有意触碰机器人或模型
9、。. 机器人起点区秒内无法启动。. 机器人起点区启动时未处于静止状态。. 两辆机器人运行过程中有接触。（六）取消比赛资格. 参赛团队迟到分钟以上。. 机器人启动后人为遥控机器人。. 参赛选手蓄意损坏比赛场地。. 不听从裁判的指示。七、评分标准组别评分指标计分说明- 7 - / 9机器人分别从出发区正常启动分台清障机器人 每清除一个障碍物分搬运机器人收取物资分个小学组搬运机器人成功将物资运送到任务点（物资需要整体放在任务点区域内，压线得分，完分个全脱离任务点区域不得分）机器人返回出发区分台机器人分别从出发区正常启动分清障机器人 清除轨迹上的障碍物分个搬运机器人收取救援物资分个初中组搬运机器人成功将物资运送到任务点（物资需要整体放在任务点区域内，压线得分，完分个全脱离任务点区域不得分）两台机器人全部返回出发区分两台机器人从出发区正常启动分清障机器 人清除轨迹上的障碍物分个搬运机器人收取救援物资分个高中组搬运机器人成功将物资运送到任务点（物资需要整体放在任务点区域内，压线得分，完分个全脱离任务点区域不得分）两台机器人全部返回出发区分成功完成全部规定任务且用时少于规定时长每提前秒分机器人不符合尺寸要求分清障机器人 未能将障碍物完全清除或复原到指定位置分机器人起点区秒内无法启动分机器人起点区启动时未处于静止状态分- 8 - / 9
