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1、伺服攻丝机使用说明书功能和构成】一、EPS系列驱动器技术规格表1.1驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15+10% 50/60Hz主回路电源三/单相AC220V-15+10% 50/60Hz环境温度工作：055C存贮：-20C80C湿度小于90% （无结露）振动小于 0.5G （4.9m/S2）, 1060Hz （非连续运行）控制方式IGBT PWM正弦波控制控制模式位置控制速度控制转矩控制位置/速度控制 位置/转矩控制速度/转矩控制内部位置控制 内部速度控制 内部转矩控制 试运行控制控制输入伺服使能报警清除位置偏差清零指令脉冲禁止CCW驱动禁止CW驱动禁止控制方式选择零速箱位控制输
2、出伺服准备好伺服报警机械制动释放位置/速度 到达 零速检出 转矩限制中 Z相输出编码器反馈2500p/r,15线增量型，差分输出500 p/r,15线增量型，差分输出通讯方式 RS232RS485显示与操作5位LED显示4个按键制动方式通过内置/外接制动电阻能耗制动冷却方式风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）适配电机可通过参数设置适配不同型号电机功率范围W5KW二、EPS系列驱动器功能表1.2驱动器功能一览表控制功能位 置 控 制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相最大指令脉冲频率500Kpps（分差输入）电子齿轮1/18001800 （推荐 1/5050）脉冲输入指令禁止信号位有
3、效时，指令脉冲输入被禁 止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令8种位置设定外部位置指令010VDC零速钳位通过此功能使得速度保持为0速度控制范围13000内部速度指令4种速度设定转矩控制外部转矩指令010VDC内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0300%外部转矩指令：0300%驱动禁止当CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能工作异常时
4、输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁信号显示在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态增益调整在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录1.3 EPS系列驱动器命名规则例如：EPS2-TA150L123(H)注：通用A和通用B的区别：编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A分频比只能取1-255整除 倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为 例，若想得到500pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx驱动器，直接 设定PA25=500即可。安装】一、环境条件驱动器环境条件环境条件环境温度运行0C+55
5、C（不冻冰）保管-20C+65C(不冻冰)环境湿度运行90%RH以下（不结露）保管空气室内（不受阳光直接照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃标咼海拔1000M以下振动0.5G (4.9M/S2)以下二、驱动器安装场合1. 电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时， 应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装 环境、散热环境满足驱动器环境条件。2. 伺服驱动器附近的发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生 故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55。以下。3. 伺服驱动器附近
6、有震动设备采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在 0.5G（4.9M/S2）以下。4. 伺服驱动器在恶劣条件下使用驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时， 必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。5. 伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后， 漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。 特别注意驱动器的控制
7、信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽 措施。三、安装方向和间隔1. 安装方向伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板超前。2. 安装固定安装时，用螺钉固定驱动器3. 安装间隔当安装两台或者两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备时间的安装间隔距离为：驱动器之间距离225mm，驱动器与其他设备距离三100mm。为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。4. 散热若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。5. 安装时注意避免异物进入驱动器在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺
8、 服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺 服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。 【接线】配线电源端子 TB线径：R、S、T、U、V、W、PE 端子线径M1.5mm2 （AWG14-16）,L1、L2 端子线径M1.0mm2 （AWG16-18）。驱动器功率越大越需要TB端子线径越 粗。接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻V100 q。端子连接必须连接牢固。建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。请安装非熔断性（NEB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。建议安装噪声滤波器（NF
9、）、磁力接触器（MC）、电抗器（L）,防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。通讯信号CN1、控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径0.12mm2AWG24-26).线长：电缆长度尽可能短,控制信号线 CN2 电缆不超过 5 米，编码器信 号电缆长度不超过 15 米，编码器电源和地线应分别采用 4 组以上芯线 并联。走线：远离动力线，防止干扰进入。 请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈 反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。注意事项 电缆及导线固必定可靠，并避免靠近驱动器散热器和
10、电机，以免因受热 而降低绝缘性能。各个线路必须连接准确后方可上电运行。常用攻牙转速参考表攻牙孔径攻牙转速/RPMM3600M4550M5500M6450M8450M1(|300M1）200M1|200M1(180国标丝锥、扭矩对照表(Int ernational Taps, t orque comparison table规格mm (standard)M 1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16扭矩N.M (Torque)0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0规格mm (standard)M18M20M22M24M27M30M33M3
11、6M39M42M45扭矩N.M （Torque）75.086.099.0147170250290400450500650规格mm (standard)M48M52M56M60M64M68M72M76M80扭矩N.M （Torque）8009001200130016001700190020002200国标螺孔、钻头直径对照表International screw,drill bit diameter comparison table)螺孔 (tap hole)M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16钻头直径mm (Drill Diameter)0.751.62.53.34.256.88.510.21214螺孔 (tap hole)M18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45钻头直径mm (Drill Diameter)15.517.519.5212426.529.5323537.540.5螺孔 (tap hole)M48M52M56M60M64M68M72M76M80钻头直径mm (Drill Diameter)434750.554.55862667074
