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1、PLC-可编程逻辑控制器一, PLC的概念可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。二, 可编程控制器的产生1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年 日本开始生产可编程控制器1973年 欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵
2、盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 三, 可编程控制器的发展现在已有第五代PLC产品 。在八十年代至九十年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为3040%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场
3、总线技术的发展,IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势我国市场上流行的有如下几家PLC产品: 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;2005年,Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、MicroLogix
4、、ControlLogix等产品; 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品; GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。四, PLC的特点可靠性高,抗干扰能力强适应性强,应用灵活编程方便,易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便,维修工作量小功能完善五,PLC的主要应用领域分类目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:1.开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线
5、。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.工业过程控制 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.数据处理PLC具有数学运算(含矩阵运算
6、、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。AB罗克韦尔PLCAB公司的产品系列按照系统规模大小以及产品性能高低分为以下系列: 高性能PLC: ControlLogix系列、PLC5系列 对于控制安全要求很高的场合,可以使用PLC-5热备系统。中性能PLC: SLC500系列、FlexLogix系列 SLC 500系列具有以下特点: 功能
7、强大,全面满足应用项目需要;模块式设计;先进的指令集;丰富的输入输出模块;SLC 500抗振性强,耐高温,抗电磁干扰,专门针对工业现场恶劣的工作环境而设计;RSLOGIX500编程软件使用简单,方便,纠错能力强,可以最大程度发挥控制器的性能。SLC 500为世界上成千上万的应用提供低成本的、高可靠性的控制-从娱乐公园里的列车控制,到小啤酒厂,再到药物和食品生产过程。小型PLC: MicroLogix1500系列 MicroLogix1000体积小巧、功能全面、是小型控制系统的理想选择; MicroLogix1200能够在空间有限的环境中,为用户提供强大的控制功能,满足不同应用项目的需要; Mi
8、croLogix1500不仅功能完善,而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展,适用于要求较高的控制系统AB的PLC目前主要分5类:1. 低端为 MicroLogix1500,编程软件为RS Logix500。2.中端小型机为SLC500,编程软件为RS Logix500。 可以支持多种网络,最多支持4096点 I/O.。3.中端新贵族则为 CompactLogix,编程软件为RS Logix5000。4.高端主流机型为 ControlLogix5000,编程软件为RS Logix5000。最大支持128K点I/O. 功能十分强大。5.高端老机型为 PLC-5,编程软件为RS Logix5。按照系统大小分为:大型控制系统,小型控制系统,微型控制系统。大型控制系统:MicroLogix控制系统小型控制系统:compactLogix,SLC -500微型控制系统:micro800,microLogix