二级减速器课程设计报告说明书

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1、-机械设计课程设计计算说明书题 目分流式二级圆柱齿轮减速器指导教师 彭教师 院 系机械系班 级 机械60901班 学 号 200961270姓 名痞子完成时间 2012.5.12 目录一设计任务书二、传动方案拟定.三、电动机的选择.四、计算总传动比及分配各级的传动比五、运动参数及动力参数计算六、传动零件的设计计算七、轴的设计计算八、滚动轴承的选择及校核计算九、键联接的选择及计算十、联轴器的选择十一、减速器设计十二、润滑与密封十三、附录零件及装配图. z-计 算 及 说 明结 果一 . 设计任务书 1.1工作条件与技术要求:忙闲程度中等,工作类型中等,运动速度允许误差为5。工作情况:减速器装置可

2、以正反转,载荷平稳,环境温度不超过40;传动零件工作总小数小时,滚动轴承寿命4000小时;检修间隔期间:2000小时一次大修,500小时小修:制造条件极其生产批量:中型机械制造厂,单件小批量生产。1.2 设计内容1确定传动装置的类型,画出机械系统传动方案简图;2选择电动机,进展传动装置的运动和动力参数计算;3传动系统中的传动零件设计计算;4绘制减速器装配图1*A0;5齿轮及轴的零件图各1*A1 2原始数据运行阻力FKN:1.6运行速度Vm/s:0.6车轮直径D (mm):350启动系数:1.6二传动方案的拟定电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3,在经联轴器4传至减速器外的齿轮5,带动车轮6工

3、作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器构造较复杂,高速级齿轮相对于轴承位置对称,沿齿宽载荷分布较均匀,高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.齿轮 6.车轮=10000hF=1600NV=0.6m/sD=350mm=1.6分流式二级圆柱齿轮减速器三电动机的选择1 选择电动机类型 按工作条件和要求,选用Y系列一般用途的三相异步电动机2 选择电动机的容量1滚筒所需功率: =FV/1000=16000.6/1000=0.96 kw 滚筒的转速=601000V/D=32.74r/min2电动机至滚筒之间传动装置的总效率为:其中,分别

4、为传动系统中联轴器,齿轮传动及轴承效率,是齿轮至车轮的效率,=0.97,=0.96,=0.98=0.96 =0.633 3确定电动机的额定功率 电动机的输出功率为 K为功率储藏系数,为启动系数 确定电动机的额定功率 选定电动机的额定功率=4 kw3、 选择电动机的转速=32.74 r/min 该传动系统为分流式圆柱齿轮传动,查阅机械设计教材表推荐传动比为=860 则总传动比可取 20至150之间 则电动机转速的可选*围为=20=832.74=654.8r/min=150=6057.32=4911r/min可见同步转速为1000r/min ,1500r/min ,3000r/min的电动机都符合

5、,这里初选同步转速为1000r/min ,1500r/min ,3000r/min的三种电动机进展比较,如下表:由参考文献1中表16-1查得:方案电动机型号额定功率KW电动机转速n/(r/min)质量/kg同步转速满载转速1Y112M-24300028902.22.22Y112M-44150014402.22.23Y132M1-6410009602.02.04Y160M1-8 4750720 2.0 2.0 由表中数据,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量,价格以及总传动比,即选定方案3四总传动比确定及各级传动比分配4.1 计算总传动比由?机械设计课程上机与设计?中表16-2查得:满载转速nm

6、=960 r / min;总传动比=nm /=960/32.74=29.324.2 分配各级传动比查阅?机械设计课程上机与设计?中表5-1各级传动中分配各级传动比,取减速器外齿轮传动比为,则高速级的圆柱齿轮传动比=3.83,则 低速级的圆柱齿轮的传动比为=/=10.86/3.83=2.81=0.96kw=32.74r/min=0.633=3.16kw=4kw=654.8r/min=4911r/min电动机型号为Y32M1-6i=29.32= 3.83=2.81五计算传动装置的运动和动力参数1. 各轴转速电动机轴为轴,减速器高速级轴为轴,中速轴为轴,低速级轴为轴,减速器外的轴为小齿轮轴、大齿轮轴

7、则= 960 r/min 960/3.93 r/min=250.65 r/min250.65/ 2.81 r/min = 89.20r/min=89.20/2.7=33.04r/min解得车轮速度在速度允许误差为5*围内2.按电动机额定功率计算各轴输入功率=4 kw=40.98kw=3.80kw=3.800.98 kw =3.434kw=3.4340.960.98 kw =3.231kw=3.2310.980.97 kw =3.071 kw=3.0710.960.98=2.889kw3.各轴转矩=95504/960 =39.8=95503.80/960 =37.84=95503.434/250

8、.65 =130.84=95503.231/ 89.20 =345.92=95503.071/89.20 =328.79=95502.889/33.04 =835.05表3 轴的运动及动力参数工程电动机轴I高速级轴II中间轴III低速级轴IV减速器外大齿轮轴转速r/min960960250.6589.2033.04功率kw43.803.4343.2312.889转矩()39.837.84130.84345.92835.05传动比13.832.812.7效率0.950.900.940.65六、齿轮传动设计 1.高速级齿轮传动设计 1选择材料、精度及参数 a . 按图1所示传动方案,选用斜齿圆柱齿

9、轮传动 b .塔式起重机运输机为一般工作机器,速度不高,应选用 8级精度GB10095-88 c . 材料选择。查机械设计教材图表P75表6-2,选择小齿轮材料为40Cr调质,硬度为280 HBS,大齿轮材料为45钢调质,硬度为240 HBS,二者的硬度差为40 HBS。 d . 初选小齿轮齿数=24,则大齿轮齿数=3.8324=92=3.83 e .初选螺旋角= f .选取齿宽系数:=1.21确定公式内的各计算数值由公式计算 a. 分流式小齿轮传递的转矩=/2=37.84/2=18.92 b. 查图表P79图6-3选取区域系数=2.45 c. 查图表p78表6-4选取弹性影响系数=189.8

10、 d. 由公式=0.985 e. 由许用接触应力, 查表取, 查表取得=735MPa,=605MPa,则=605MPa f. 由式 N=60nj 计算应力循环次数 =60960110000=5.76 =5.76/3.83=1.5g.计算载荷系数 K-使用系数,查机械设计教材表6-3,取=1.25-动载系数,由推荐值1.02-1.2, 取=1.08-齿间载荷分配系数,由推荐值1-1.4,取=1.4-齿向载荷分配系数,由推荐值1-1.2,取=1.2 得=2.08h.确定重合度系数 由推荐值0.75-0.88,取=0.822 计算 a. 按计算小齿轮分度圆直径 =31.71 mm b. 计算法面模数=cos/=31.71/24=1.28 ,取标准值m=2mm c.计算中心距a a=Z1+Z2)/2cos=2(24+92) / =119.56 圆整a=120mm d.计算分度圆螺旋角=arccosZ1+Z2)/2a=arccos224+92)/2

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