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1、课程设计总结范文会计课程设计心得有一种“东西”一去不复返，不因人的主观意念而改变。她既给我们留下了美好，留下了期待，也留下了记忆的伤痕，金钱没了可以赚回来，但这个所谓的“东西”是用金钱买不到的，那就是我们每时每刻都在享用的时间，而我们却不知道她的珍贵。工程成本会计，这个学期接触的一门新功课，说新但并不陌生。会计是生活中离不开的一种算计形式或方式。会计给我的第一感觉就是做账，对开销进行一个汇总，以便让自己对目前的经济情况有个初步了解，哪里需要进行改善，进行如何改变，对目前的财务的如何做下一步计划。经过这次课程设计，教会了我如何做基本的初步的记账法，如借贷记账法。借贷记账法是一种复式记账法，这里面
2、的基本要点，以“借”和“贷”作为记账符号，反映资金的增减变动及其结果。借贷记账法把每一账户的左方规定为“借方”，右方规定为“贷方”，因而账户的基本结构就划分为借方、贷方和余额三部分。以“有借必有贷，借贷必相等”作为记账规则。为了确定账户的对应关系，如实地反映经济业务的内容，对发生的经济业务在未记入账户之前，先要编制会计分录。所谓会计分录，是指对每项经济业务按复式记账的要求，列示应借、应贷账户及其金额的一种会计记录。编制会计分录的基本要求是：在分析经济业务的基础上，确定应记账户的名称及记账方向;借方账户写在上行，贷方账户写在下行，账户后面列示金额。还有我也对会计凭证、账簿与记账有了初步认识，自己
3、动手感觉有点经济者的味道了。会计凭证是指在会计核算中，为记载经济业务、明确经济责任，具有一定格式并作为记账依据的书面证明。会计凭证按其用途的不同，分为原始凭证和记账凭证两类。从这里面我学到了如何收账凭证、付款凭证、转账凭证等。时间过得还真快转眼间一个学期又快过完了，而我在这个学期留下了什么值得回忆的记忆，不经由的感叹，世界事物的变化往往和自己的想象大相庭径，计划赶不上变化。好好珍惜眼前，把自己该做的事用自己好的态度去完成。课程设计总结范文（二）正如课程设计教学目的所言“从产品装配测绘、计算机绘图、三维cad建模、参数化设计等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械cad技术等课程中所学基本知识
4、，结合实际机械产品（模型）设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。”通过这次课程设计，我深深的体会到自己在理论知识和工程应用上的不足，比如测绘环节，试验台上的一些测量工具的使用方法和用途并不是十分清晰，测绘的侧重点也不是十分清楚等等。通过测绘，我了解了柱塞泵的工作原理、装配结构和运动路线等情况。熟悉了常用的测绘工具、量具以及测量零件尺寸的方法，为之后的autocad二维建模和ug三维建模打下了基础。这一阶段了解了游标卡尺、卡钳在测量长度、壁厚等方面的应用，以及铅丝法、拓印法和坐标法在测绘曲线轮廓和曲面轮廓的应用，总之，测绘的过程虽然
5、有些乏味，但其中所包含的知识点却非常的丰富，需要我下来好好消化。在autocad二维建模过程中，经过分工合作，小组成员都较好的完成了各自的工作任务，当然在此过程中也经常遇到困难，于是在图书馆借阅的几本书成了我们的良师益友，虽然之前接触过autocad软件，但并不系统，目的性不强，不像这次课程设计有明确的分工和任务，我也借此机会比较详细地补充了软件应用方面的缺点，比如图层的设置，块的创建和插入等知识。在ug三维建模过程中，诚如老师所说创建一个实体时可采用不同的方法，比如衬套的创建可采用两个圆柱体布尔求差，也可采用在大圆柱体打孔，也可采用在创建草图后拉伸得到。这些不仅使我熟悉了软件本身的操作也拓宽
6、了思维，受益匪浅。在工程软件本身方面得到提升外，在团队协作、沟通等方面也有不同程度的提升。当然还要感谢学院给我们创造这次实践的机会，以及在这一周两位老师对我们的详细讲解和更正。课程设计总结范文（三）在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划;其二是爬行稳定性调试。由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本
7、次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定;在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态;通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十
8、次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械
9、结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角（调整四足与地面的夹角可以调整受力）使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏
10、移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。课程设计总结范文（四）通过这次为期近半月的课程设计，我们深感自己动手操作的重要性。我们在课堂上接触到的多半是苍白的理论，在实践层面上只有一定的指导作用。但是真正在实际运用过程中，我们如果缺乏必要的及时锻炼，那将会感觉到力不从心。理工科本来就是一门集思维和动手能力于一体的学科，要想真正掌握好，思考、假设和实验验证都是
11、必不可少的。在通过很多的理论学习之后，我们通过课程设计和相关的实验把书本上的理论知识在实际运用中加以利用，巩固了理论知识的同时也增强了我们的动手能力。另外，我们生活在一个讲究团队合作的社会里。通过团队的协作，也培养了我们团结互助，相互协调的团队合作能力。通过大家的努力，我们共同完成了小组的任务，大家集思广益，各抒己见，共同把一个个问题解决。虽然辛苦，但是我们也享受着这次课程设计中给我们带来的乐趣，那就是自己亲自动手解决好实际问题，虽然我们做的还不够，但是我们也算是迈出了艰难的一步。我们学习理论知识的最终目的还是要走向实际运用，通过这种模拟式的学习，我们加深认识到理论与实践的差异。通过这个课程设
12、计，我们大家把整个学习阶段的各种学科知识窜联在一起，更好地认识到学习是一个系统工程。我们的每一个环节都是在为以后的实践环节做铺垫，我们的每一个环节都是要有所掌握才可以顺利完成任务。通过这样的实践活动，我们还可以充分发挥自己的主观能动性，因人而异，合理分配任务，团结协作，一起朝着任务的方向不断地奋斗，大家都很辛苦，各自完成自己负责的那部分工作。我们都深感动手起来遇到的各种问题都要亲自去解决是一件很不容易的事情，同时我们也在实践过程中修复了以往学习的很多漏洞。我们也得到了不同程度的完善和提升。希望以后能多举行多参与这类型的实践活动。把理论知识结合到实践层面去，理论结合实际学习才会更有声有色。要把我们学到理论知识的真正利用到生产实际中还需要大量的实践和运用。我们忘不了自己在这一过程中的努力与收获，我们也相信付出与收获成正比，我们付出的越多，相应地收获也就越多。我们有大块的时间在准备，在学习的过程中，我们要不断地改进和学习，多多交流才能更好更轻松地学习。第2页共2页
