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1、2015年浙江温州大学机械原理考研真题一、填空题（每空1分，共40分）1、机械是机器和 的总称。2、构件是 的单元，零件是 的单元。3、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1） 2） 4、对心曲柄滑快机构 （有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成 机构。5、如右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，它为 机构；以CD杆为机架时，它为 机构；而以AD杆为机架时，它为 机构。6、在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。7、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为f，槽面接触的当量摩擦系数为 。8、传动角越大，则机构传力性能越 。9、在凸轮机构几种常用的
2、推杆运动规律中， 只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用。10、设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 和 措施使压力角减小。11、如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。12、槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的 实现的。13、为保证棘轮在工作中的 可靠和防止棘轮的 ，棘轮机构应当装有止回棘爪。14、齿轮分度圆齿距p与 的比值定为标准值，称为 。15、一对渐开线齿轮连续传动的条件是 。16、一对外啮合标准斜齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的 模数和 都相等，轮齿的 角相等而旋向 。17、
3、在周转轮系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。18、差动轮系的主要结构特点，是有两个 。19、在轮系中惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。20、刚性转子的动平衡条件是 和 。二、选择题（每题2分，共40分）1、当机构的自由度F0，且 原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。A. 小于B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于2、平面机构中若引入一个低副将带入 个约束。A. 一个 B. 两个C. 三个 D. 四个3、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。 A
4、. 曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 D. 机架4、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A. 摆动尖顶推杆 B. 直动滚子推杆C. 摆动平底推杆 D. 摆动滚子推杆5、凸轮从动件的推程采用等速运动规律时，在 会发生刚性冲击。A. 推程的起始点 B. 推程的中点C. 推程的终点 D. 推程的起点和终点6、当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。 A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构 D. 凸轮机构7、齿轮齿廓渐开线上任意一点法线必 基圆。A.交于B.垂直于C.切于 D.平行8、对于模数相同的齿轮，如果齿数增加，齿形 。A.增大B.减小C. 无法确定 D. 没变化9、渐
5、开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。A.齿距B.基圆齿距C.齿厚D.齿槽宽10、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆_ _。A.相切 B.相割 C.相离 D.重合11、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间_ _。A. 保持纯滚动 B. 除节点外各处均有相对滑动 C. 各处均有相对滑动 D. 除节点外各处均为纯滚动12、若主动轴转速为1200 r/min，若要求从动轴获得12 r/min的转速，应采用 传动。 A. 一对直齿圆柱齿轮 B.链 C.轮系 D.蜗轮蜗杆13、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。A.不变 B.
6、减小 C. 增大 D. 不确定14、轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速行n=80 r/min，三线螺杆的螺距为4 mm，则螺母每分钟移动距离为 mm。 A. 240 B320 C960 D. 160 15、轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数，m=3 mm，齿数z=25，末轴转速n=75r/mln，则齿条每分钟移动的距离为 mm。 A. 5625 B. 17662.5 C.5887.5 D. 833116、机械出现自锁是由于 。 A. 机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D. 约束反力太大17、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 变化的。A.由小
7、到大逐渐 B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值18、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮 ，齿数，齿顶高系数 ，顶圆直径 ，则其模数应为 mm。A.2 B.4 C.5 D.619、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 的场合。A.低速轻载B.高速轻载C.低速重载D.高速重载20、用 计算蜗杆传动比是错误的。A. i=1/2 B. i=/ C. i= D. i= 三、判断题（每题1分，共15分）1、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （ ）2、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ）3、平面四杆的死点位置实际上是机构的极位夹角等于零的位置。（ ）4、速度瞬
8、心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。（ ）5、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于1。（ ）6、从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。（ ）7、盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（ ）8、渐开线的形状与基圆的大小无关。（ ）9、斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数，都比直齿轮高，所以斜齿轮多用于高速传动。（ ）10、节圆是一对齿轮相啮合时才存在的量。（ ）11、棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（ ）12、槽轮的转角大小是可以调节的。（ ）13、定轴轮系首末两轮转速
9、之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（ ）14、对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。（ ）15、计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（ ）四、计算题（35分）1、计算图如图所示机构的自由度，其中若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。（9分）2、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R30mm的偏心圆盘， 20mm，试求：（16分）（1）基圆半径和升程；（2分）（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；（4分）（3）凸轮机构的最
10、大压力角和最小压力角；（2分）（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；（6分）（5）若凸轮以 l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。（2分）3、在图示轮系中，已知z120，z230，z3l 5，z465，nl150rmin，求nH的大小及方向。（10分）五、综合题（20分）下图为企业某零件加工的生产流水线布置示意图，其中：1为储料仓，2为待加工零件（可视为一立方体），N个待加工零件2被叠放在储料仓1内；3和4均为滚筒式输送机，储料仓1的底部出口与输送机工作台面平齐。1、设计送料机构，将储料仓1内的待加工零件2按工序间隔逐个放置到滚筒式输送机3的滚筒上。画出送料机构的机构简图，并其说明机构工作原理。（8分）2、当零件2被输送到3的右端时，位于工位5的机器人会将其夹持到输送机4上以进入后续加工工序。请设计机器人的机械手，实现零件的夹持功能（不使用气动和液压）。画出机械手的机构简图，并其说明机构工作原理。（12分）
