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1、制动系统文献综述一、课题国内外现状随着汽车安全性的日益提高，汽车制动系统也经历了数尺变迁和改进。从最初的皮革摩擦制 动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又 出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统，等等。近10年来，西方发达国家 又兴起了对汽车线控系统的研究，线控制动系统应运而生，并开展了对电控机械制动系统的 研究。简单来说，电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱 动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装备和维护的难度。由于人们对制动系统的要求不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入大
2、量电子控制系 统（如ABS、TCS、ESP）后，结构和管路布置越来越复杂，加大了液压（空气）回路泄漏的 隐患，同时装配和维修的难度也随之提高；因此，结构相对简单、功能集成可靠的电控机械 制动系统越来越受到青睐。二、研究主要成果液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着汽车技术的进步，一些提高制动性能的技术如防抱 死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序等已经融人到制动系统当中。电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动 两种制动系统。这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性， 又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高
3、汽车的燃料经济性，同时降低排放， 减少污染。三、发展趋势:液压制动系统的结构越来越复杂，增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度。制动系 统要求结构简单，功能全面，可靠性高。因此电子技术的应用是大势所趋。目前制动系统的各 个组成部分，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，只是启动制动系统，发出制动信 号；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元（ECU）进行制动系统的整体控制，每个 制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，之 间是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，这种制动又叫做线控制动。线控制动系统具有很多优点：（1）结构简单，系统质量
4、较传统制动系统降低很多，减少了整车 质量；（2）制动响应时间短,提高制动性能，缩短制动距离；（3）系统中不存在气（液）管路，采用 电线连接，耐久性能良好；（4）系统总成的制造、装配、调试、标定更快，易于采用模块化结构；（5）已经开发出具有容错功能的适用于汽车的网络通讯协议如TTP/C,Flex Ray等通讯协议可 以应用到电制动系统中。可以预见，EMB将最终取代传统的液压（空气）制动器成为未来汽 车制动系统的发展方向。四、存在问题但是目前电制动的实际应用技术还没有成熟，需要解决的问题：（1）驱动能源，采用电制动需 要较多的电能，如一个盘式制动器峰值需要l千瓦的驱动能量，目前车辆的电力系统无法提
5、 供这么大的能量；（2）采用电制动系统必须要考虑制动系统的失效问题。电制动不存在备用制 动系统，因此不论是电子控制单元、传感器、还是制动器本身或线束失效，都要求制动系统 保证制动的基本性能。为此电制动的一个关键技术是系统失效时的信息交流协议如TTP/C等 的研究应用；（3）实现和汽车底盘其他控制系统的集成，仍有待研究；（4）采用电制动后整车 质量有所减少，但是非簧载质量可能会有所增加；（5）制动器在持续制动或高强度制动过程中 会产生高温，对电机和传动装置的性能和散热提出了高的要求；（6）成本比原有液压制动系统 高，提高电制动系统的性价比是需要解决的问题。五、主要参考文献1余志生.汽车理论.第五
6、版.北京：机械工业出版社，20092陈家瑞.汽车构造.第三版.北京：机械工业出版社，2009 3赵新民.汽车构造（汽车驾 驶汽车维修与驾驶专业用）.北京：人民交通出版社，20024 国务院发展研究中心产业经济研究部，中国汽车工程学会，大众汽车集团（中国）.中国汽 车产业发展报告.北京：社会科学文献出版社，20095 王锦俞.图解英汉汽车技术词典（精装）.北京：机械工业出版社，20036 陈新亚.汽车为什么会“跑”图解汽车构造与原理.北京：机械工业出版社，20097 裴保纯.汽车维修图解速成.北京：人民邮电出版社，20098 喻凡，林逸.汽车系统动力学.上海：机械工业出版社，20059 华玉奇.
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