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1、. . . . 毕业 设 计（论 文）题 目：基于单片机的红外遥控智能小车 西 安 邮 电 学 院毕业设计(论文)任务书学生指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月2
2、7日主管院长(签字)年月日西 安 邮 电 学 院毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划学生美英指导教师利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车工作进程起 止 时 间工 作 容2010.03.222010.04.11明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。2010.04.122010.05.09设计、实验阶段：器材准备，完成智能小车在电脑上的实验仿真设计任务。2010.05.102010.06.13完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。2010.0
3、6.142010.06.27论文撰写与完善，准备答辩。主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,：航天航空大学；2、广弟，单片机基础,：航空航天大学,2001；3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，航空航天大学，1990.01；4、负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业,2004；5、Atmel.AT89S51数据手册.21ic.主要仪器设备与材料1普通计算机一台，单片机开发环境；2电路安装与调试用相关仪器和工具。（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，与时解决学生问题。对计划
4、的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。邮电学院毕业设计(论文)开题报告 电子工程学院光电子技术 系（部）光电信息工程专业2006 级光电0601班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生： 美英 学号：05064028指导教师：利平 报告日期：2010年3月25日 1本课题所涉与的问题与应用现状综述随着嵌入式技术的高速发展，单片机，ARM，DSP以与FPGA广泛应用于智能控制等嵌入式领域，单片机以其成本低，易开发，后备人才充足等优点占据着大量的市场，单片机具有位处理能力，强调控制和事务处理功能。本次所要设计的红外遥控智能小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，通过对芯片一系
5、列接口和外围电路的控制，以实现小车自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能。同时遥控器采用普通遥控器，不需要重新制作红外遥控器，用HS0038接收红外信号后由单片机解码，不需要专门的解码芯片。本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。2本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路与实现预期目标的可行性分析关键问题：步进电机与单片机连接与驱动，电机的转速与方向的控制，温度的检测与显示，实现小车自动避障与遥控控制。解决思路：采用由达林顿管组成的H型PWM电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。后置式指示灯指示小车转动方向。自动避障采用红外发射二极管发出
6、38KHz的信号,红外接收IC（HS0038）若收到38KHz的信号即为检测到障碍物,输出低电平,给单片机处理，改变小车行进方向。红外遥控采用普通电视遥控器发送38KHz左右的脉冲信号，用HS0038接收。当按下键后，HS0038将会收到一系统列的数字信号，由单片机进行解码。温度测量采用DS18B20，单片机每隔一段时间(可编程)对温度进行采集一次，并对采集数据经行处理，用1602液晶显示。可行性分析：本系统首先可以在PC机上进行仿真，以此来设计并完善系统的原理图；当仿真结果满意后可以购买器材。实现具体功能可以在PC机上编写程序，连接单片机，将程序烧入单片机即可，编程应用C语言即可实现。因此，
7、无论从仿真，硬件到软件都可实现，且成本不高，所以本课题具有可行性。3完成本课题的工作方案本次设计所要实现的功能是自动避障、红外遥控、温度测量和显示等功能，所以在进行设计时采用模块化设计思想，对整个设计分为几个小模块，逐个进行设计并用硬件仿真软件Proteus进行仿真，最后将各个模块综合实现小车的全部功能，这样可以避免一些不必要的麻烦，排除某些因素的干扰。具体工作安排如下：2010.03.222010.04.11 明确红外遥控智能小车设计与制作的任务、要求，了解、搜集相关资料，明确工作思路、确定解决方案，撰写开题报告。2010.04.122010.05.09 设计、实验阶段：器材准备，完成智能小
8、车在电脑上的实验仿真设计任务。2010.05.102010.06.01 完成智能小车的设计制作、安装调试任务，实现智能小车的基本功能要求。2010.06.142010.06.27 论文撰写与完善，准备答辩。 4指导教师审阅意见该生对设计题目“基于单片机的红外遥控智能小车”的要求明确，前期调研充分，理解到位，拟定的设计思路清晰，方案易于操作，切实可行，同意开题。指导教师(签字)：年月日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。邮电学院毕业设计 (论文)成绩评定表学生美英性别女学号05064028专 业班级光电0
9、601课题名称基于单片机的红外遥控智能小车课题类型软硬件难度难毕业设计（论文）时间2010年3月22日6月27日指导教师利平(职称工程师)课题任务完成情况论文(千字)；设计、计算说明书(千字)；图纸()；其它(含附件)：指导教师意见分项得分：开题调研论证分； 课题质量（论文容）分； 创新分；论文撰写（规）分； 学习态度分； 外文翻译 分指导教师审阅成绩：指导教师(签字)：年月日评阅教师意见分项得分：选题分； 开题调研论证分； 课题质量（论文容）分； 创新分；论文撰写（规）分； 外文翻译 分评阅成绩：评阅教师(签字)：年月日验收小组意见分项得分：准备情况分； 毕业设计（论文）质量分； （操作）回
10、答问题分验收成绩：验收教师(组长)(签字)：年月日答辩小组意见分项得分：准备情况分； 述情况分； 回答问题分； 仪表分答辩成绩： 答辩小组组长(签字)：年月日成绩计算方法(填写本院系实用比例)指导教师成绩20() 评阅成绩30() 验收成绩20() 答辩成绩30()学生实得成绩(百分制)指导教师成绩 评阅成绩验收成绩答辩成绩 总评答辩委员会意见毕业论文(设计)总评成绩(等级)：院答辩委员会主任(签字)：学院(签章)年月日备注邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)目录摘要IAbstractII第1章引言1第2章系统硬件设计与原理简介22.1 单片机控制系统22.1.1 AT89S52各引脚描
11、述22.1.2 定时器/计数器242.1.3 单片机最小系统62.2 液晶显示62.2.1 1602LCD接口引脚说明72.2.2 LCD的控制方法72.2.3 液晶与单片机连接电路102.3 温度测量电路102.3.1 DS18B20产品的主要特点102.3.2 DS18B20的引脚介绍112.3.3 DS18B20的使用方法122.3.4 DS18B20控制电路132.4 红外遥控142.4.1 红外遥控器142.4.2 红外接收头152.5 直流电机驱动162.6 按键中断电路182.7 避障电路18第3章系统软件设计193.1 主程序193.2 液晶驱动子程序193.3 温度检测子程序
12、203.4 电机驱动子程序213.5 速度调整子程序223.6 红外解码子程序23第4章硬件安装与调试总结25第5章结论26致27参考文献28附录1：源程序291 main.c292 1602c.h313 ds18b20.c334 TC9012.h365 speed.h38附录2：401 电路原理图402 PCB图413 元件清单42 / 摘要主要介绍了一款具有红外遥控、自动避障、温度检测等功能的智能小车的设计与制作，并详细介绍了单片机、温度传感器、1602LCD的原理与应用。该小车以玩具小车为车体，以AT89S52单片机为整个系统的控制核心，控制由三极管组成的桥电路来驱动直流电机。使小车运动
13、，采用HS0038红外一体接收头接收遥控信号，由单片机解码，实现对小车的遥控控制，红外二极管与HS0038红外接收头组成小车的自动避障电路。为了实时观察小车运行状态，还配备了指示灯以显示小车行进方向。另外，温度检测与显示电路可实现温度的实时监测。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写，采用了软件的多任务结构，提高了CPU的利用率和系统的灵活性。本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。关键词：AT89S52 直流电机 红外遥控 HS0038 解码AbstractThis article introduces an infrared remote control with automatic obstacle avoidance, the temperature detection function of the intelligent car design and production.The Principle and Application of microcontroller, temperature sensor and 1602LCDis the focus of the system. The car to toy
