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1、天津职业技术师范大学课程设计说明书题 目 三层货梯控制系统学生姓名 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级XXXXXXXXX系别 机 电 系专 业 机械维修及检测技 术教育指导老师 Z Z 老 师评定成绩 优及格不及格目录1. 货梯控制系统的设计思想 21.1 控制对象 21.2 控制要求 22 I/O 地址分配 33 外部接线图 44 控制流程图 45 梯形图的绘制： 56 逻辑指令表： 77 仿真与调试 98 结论： 119 参考文献： 11课程设计课题： 三层货梯控制系统一 课程计工设作日自 2013 年 12 月 30 日至 2014 年 1 月 10 日二 同
2、组同学：三 课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识， 掌握 PLC系统设计的步骤和方法， 培养综合设 计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计， PLC编程调试 操作技能。四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。 电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤） 电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮 SB1-SB3、呼叫指示灯 HL1-HL3和到位行程开 关 SQ1-SQ3。Q电梯上升途中只响应上升呼叫， 下降途中只响应下降呼叫，
3、 任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应” ）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。2 控制要求说明如下表所示：序 号输入输出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到 3 层停0223升上升到 3 层停0333停呼叫无效0412升上升到 2 层0522停呼叫无效0632降下降到 2 层0711停呼叫无效0821降下降到 1 层0931降下降到 1 层1012，3升先升到 2 层后停 5 秒后再升到 3 层112先 1 后 3降下降到 1 层122先 3 后 1升上升到 3 层停1332，1降先降到 2 层停 5 秒后再降到 1 层停1421，3降下降到 1 层停， 3 层呼叫无效15任意任意任意
4、各层间运行时间必须小于 15 秒，否则自动 停车16任意任意任意到达楼层以后自动开、关门1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象 每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。按扭层呼唤按钮 SB：一层： SB1二层： SB2三层： SB3开关层到位行程开关 SQ:一层： SQ1二层： SQ2三层： SQ3接触器上升接触器 KM0下降接触器 KM1指示灯层呼叫指示灯 HL:一层： HL1二层： HL2三层： HL3继电器开门继电器 :KM2关门继电器 :KM31.2 控制要求(1) 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号 SB3，同时 HL3 呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关 SQ3
5、后停止在三层，同时 HL3呼叫指示灯灭。(2) 电梯在一层时，出现二层呼唤信号 SB2，同时 HL2 呼叫指示灯亮，电 梯上升，碰到行程开关 SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯 HL2灭。(3) 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号 SB2 和三层呼唤信号 SB3， HL2 和 HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动 SQ2，此时 HL2 指示灯 灭，停止运行 5s 后，继续上升到三层，触动 SQ3后停止，同时 HL3呼叫指示 灯灭。(4) 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号 SB1，同时呼叫指示灯 HL1 亮，电梯下降，碰到行程开关 SQ1后停在一层，同时 HL1灭。(5) 电梯在三
6、层时，出现二层呼唤信号 SB2，同时呼叫指示灯 HL2 亮，电 梯下降，碰到二层行程开关 SQ2后停在二层，同时 HL2灭。(6) 电梯在三层时， 同时出现一层呼唤信号 SB1和二层呼唤信号 SB2，HL1 和 HL2呼叫指示灯同时亮， 电梯先下降到二层， 触动 SQ2，此时 HL2 指示灯灭， 停止运行 5s 后，继续下降到一层，触动 SQ1后停止，同时 HL1呼叫指示灯灭。(7) 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。(8) 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。(9) 电梯到达每层的运行时间限定小于 15s，超过 15s，则电梯自动停止。(10) 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长
7、三秒后自动关门。2 I/O 地址分配货梯有 6 个输入信号， 7 个输出信号，所以选择 FX2N-16MR.输入设备输入地址输出设备输出地址SQ1X000上升接触器Y000SQ2X001下降接触器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示灯Y002SB2X004呼叫指示灯Y003SB3X005呼叫指示灯Y004开门继电器Y005关门继电器Y0063 外部接线图4 控制流程图电梯启动电梯上行一层上行呼叫 /呼叫灯亮一层到层 /呼叫灯灭二层上行呼叫 / 呼叫灯亮二层到层 /呼叫灯灭二层到层 /呼叫灯灭开门关门开门二层到层 /呼叫灯灭二层下行呼叫 /呼叫灯亮关门开门三层到层 /呼叫灯灭三层下行呼叫
8、 / 呼叫灯亮关门正常运行5 梯形图的绘制：X000X001M100X000X004X001M101X002M101Y003X000X004M102M102T0M103X001M102M103T2M102M100M100M101T0T0Y001Y004Y003M103T0K50Y000电梯上行控制梯形图电梯下行控制梯形图X000M1Y005T3K20X001X002电梯开关门控制梯形图6 逻辑指令表：电梯上行逻辑指令：电梯下行逻辑指令：LD ORANDORANIOUTOUT LDAND OR ANIOUTOUT LDANDANDORANIORMPS ANIOUT OUT MPP ANIOUTL
9、DANI ORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTX000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001M102M103T0M103M103T0 K50M100M101M102T2Y001Y000LDORANDORANIOUTOUT LDANDORANIOUTOUT LDANDANDORANIORMPSANIOUTOUT MPP ANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTLDIANIANIOUTX002X0
10、01X003M104X000M104Y002X002X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2K50K150开关门逻辑指令表：LDX000ORX001ORX002ANIM1ANIY005OUTT3 K20LDT3ORY005ANIM1ANIY006OUTY005OUTT4 K30LDT4ORY006ANIM1ANIY005OUTY006LDY000ORY001OUTM17 仿真与调试98 结论：经过
11、紧张、 忙碌的两周的努力， 我们终于完成了本次设计活动。 本论文阐述 了可编程控制器 PLC在电梯控制系统中的应用， 介绍了 3 层楼货梯的 PLC控制系 统的总体设计方案、 设计过程、 组成，列出了具体的主要硬件电路、 I/O 分配表、 电梯的控制梯形图及指令表， 并给出了系统组成框图和程序流程图。 在分析处理 随机信号逻辑关系的基础上， 指出了 PLC的编程方法， 设计了一套完整的电梯控 制系统方案。本论文设计简单，只用几个呼叫按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设 置一个到位行程开关用于检测系统的楼层信号。 电梯所在的楼层呼叫信号以指示 灯显示。我们没有进行超重的设计等等。我们感觉通过这次设计活动， 我们的最大收获是了解了一种设计思想， 认识 了一个新的设计世
