PLC课程设计指导

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1、一 音乐喷泉控制一、 设计目的1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求1. 置位启动开关SD为ON时,LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812,模拟当前喷泉 “水流”状态。2. 置位启动开关SD为OFF时,LED指示灯停止显示,系统停止工作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 字右移指令使用字右移指令将

2、输入字(IN)数值向右移动N位,并将结果载入输出字(OUT)。如上所示:当每有一个M0.0的上升沿信号时,那么VW2中的数据就向右移动1位,并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.I0.0SD启动2.Q0.01喷泉1模拟指示灯3.Q0.12喷泉2模拟指示灯4.Q0.23喷泉3模拟指示灯5.Q0.34喷泉4模拟指示灯6.Q0.45喷泉5模拟指示灯7.Q0.56喷泉6模拟指示灯8.Q0.67喷泉7模拟指示灯9.Q0.78喷泉8模拟指示灯10.主机输入1M接电源+24V; 电源正端11.

3、主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路;2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;3. 拨动启动开关SD为ON状态,观察并记录喷泉 “水流”状态;4. 尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结尝试分析整套系统的工作过程;尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。九、 示例程序(参见配套光盘)二 装配流水线控制一、 设计目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备

4、注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关,工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B,依次传送及加工,直至工件被送至仓库操作工位H,由该工位完成对工件的入库操作,循环处理。3. 断开“启动”开关,系统加工完最后一个工件入库后,自动停止工作。4. 按“复位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能复位至起始

5、状态,即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能进入单步移位状态,即每按一次“移位”键,工件前进一个工位。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号,即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中,“S-BIT”指定移位寄存器的最低位,“N”指定移位寄存器的长度和移位方向(正向移位=N,反向移位=-N)。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1

6、.I0.0SD启动(SD)2.I0.1RS复位(RS)3.I0.2ME移位(ME)4.Q0.0A工位A动作5.Q0.1B工位B动作6.Q0.2C工位C动作7.Q0.3D运料工位D动作8.Q0.4E运料工位E动作9.Q0.5F运料工位F动作10.Q0.6G运料工位G动作11.Q0.7H仓库操作工位H动作12.主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写

7、的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”按钮后,系统进入自动运行状态,调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键,观察系统响应情况。6. 按“移位”键,系统进入单步运行状态,连续按“移位”键,调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、 设计总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序(参见配

8、套光盘)三 十字路口交通灯控制一、 设计目的1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求五、 功能指令使用及程序流程图1. 字左移指令使用字左移指令将输入字(IN)数值向左移动N位,并将结果载入输出字(OUT)。如上所示:当每有一个M0.0的上升沿信号时,那么VW2中的数据就向左移动1位,并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图

9、1. I/O端口分配功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1I0.0SD启动2Q0.0东西灯G3Q0.1东西灯Y4Q0.2东西灯R5Q0.3南北灯G6Q0.4南北灯Y7Q0.5南北灯R8主机输入1M接电源+24V; 电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路;2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;3. 拨动启动开关SD为ON状态,观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态;4. 尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。八、 设

10、计总结1. 尝试分析整套系统的工作过程;2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。九、 示例程序(参见配套光盘)四 天塔之光控制一、 设计目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1213导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。2. 闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环

11、显示:L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。3. 关闭 “启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位,并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值,那么移位操作的次数为最大允许值。2

12、. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1I0.0SD启动(SD)2Q0.0L1指示灯L13Q0.1L2指示灯L24Q0.2L3指示灯L35Q0.3L4指示灯L46Q0.4L5指示灯L57Q0.5L6指示灯L68Q0.6L7指示灯L79Q0.7L8指示灯L810主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关,系统进入自动运行状态,调试天塔之光控制

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