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1、机电一体化系统设计复习大纲第一章概论本章知识要点：1、机电一体化系统的基本概念 ：系统、机电一体化、机电一体化系统与系统的数学模型2、典型机电一体化系统的几种形式 ：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统3、典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块4、典型机电一体化系统组成模块的作用5、机电一体化系统设计依据与评价标准6、机电一体化系统的设计过程第二章 机械受控模块（重点章节）本章知识要点：1、 齿轮的分类及选用2、齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动
2、惯量原则3、齿轮副间隙的消除方法4、滚珠丝杠螺母副的结构类型5、滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法6、滚珠丝杠螺母副的支撑形式7、谐波齿轮减速器的工作原理及结构8、谐波齿轮的传动特点9、谐波齿轮传动速比的计算10、轴系的组成与分类，轴系的技术要求11、导轨的用途及分类12、滚动导轨的结构、工作原理13、数学模型的物理意义第三章测量模块（重点章节）本章知识要点：1、机械量传感器的分类2、传感器的，f能指标（工作特性、静态特性与动态特性 ）3、传感器的性能要求与改善措施4、位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅 ）的结构与工作原理5、速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器
3、）的结构与工作原理6、加速度传感器的分类及特点7、力、转矩与压力传感器的结构与特点8、霍尔式电流传感器工作原理与特性9、信号调理电路10、数据采集系统的分类与数据采集系统的主要组成第四章 电机及其驱动电路（重点章节）本章知识要点：1、电动机的分类及特点2、直流电动机的结构与工作原理3、直流电动机的静态与动态特性4、直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器与 PW砌率放大器的工作原理5、交流感应电动机的结构与工作原理6、交流感应电动机的机械特性7、交流变频调速（恒压频比调速与转差频率控制）的原理8、超声波电动机的工作原理及特点9、电动机的选择第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）本章知识要点：
4、1、步进电动机运动控制系统的组成2、步进电动机的分类及各自的工作原理3、步进电动机的特性及主要技术指标4、步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理5、步进电动机细分驱动原理与细分驱动电路6、步进电动机脉冲分配器7、步进电动机DDAt运动控制原理第六章闭环伺服控制系统本章知识要点：1、闭环伺服系统组成方案2、闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环 ）3、闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施4、模拟伺服系统的主要技术指标5、数字PID控制算法6、计算机控制的位置伺服系统的组成第七章数控机器运动控制指令生成本章知识要点：1、运动控制
5、分类（点位控制、连续控制）2、插补的概念3、DDA法插补原理与DDA法插补4、数据采样法插补原理5、直线与圆弧轨迹插补的实现第八章顺序控制系统本章知识要点：1、顺序控制系统的组成、工作原理2、PLC的定义与顺序控制原理3、PLC控制与通用计算机控制的区别4、常用PLC（西门子S7系列PLG欧姆龙C系列PLC）及编程软件5、顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）6、常用PLC编程指令第二部分复习题练习一、单项选择题1、直流测速发电机输出的就是与转速【C 】A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压2、某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz
6、,当转差率为0、02时，其转速为 【BA、1450 r/minB、1470 r/minC、735 r/minD、2940 r/min3、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【D 】A、 顺序控制系统B、C、柔性制造系统D4、谐波齿轮演变来自于【D 】A、 直齿锥齿轮传动B、C、 斜齿锥齿轮传动D5、某光栅条纹密度为100条/mm,光栅条纹的夹角A 0 、 1mm B 、 1mm6、利用几个传感器单元同时感受被测量称为【A 】A、 平均技术 B 、开环技术 7、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【D 】A、加大螺旋升角BC、提高传动效率8、某步进电动机三相单三拍
7、运行时步距角为【A 】A、 3B 、 6C自动导引车系统计算机集成制造系统蜗杆副传动行星齿轮传动为0、005弧度，则莫尔条纹的宽度为C C 2mm D 、 5mm,因而其输出将就是这些单元输出的总与，这种测量技术被C 、差动技术D 、闭环技术、提高承载能力D提高精度3。，三相双三拍运行时步距角为、1、5D 、7、59、某交流感应电动机，实际转速1350r/min,电源频率50Hz,则其极对数为A、1日 2C10、MEMS勺意思就是【A 】A、 微机电系统BC、计算机集成制造系统D11、直流电动机机械特性的硬度与【D 】柔性制造系统 微电子系统A、电枢电阻成反比B 、反电动势系数成正比C、转矩系
8、数成正比D、电枢电阻成正比12、低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器就是【C 】A、高通滤波器B 、带通滤波器C、低通滤波器D 、带阻滤波器13、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1、5,应采用的通电方式为C A、 单拍制 B 、双拍制 C、单双拍制D、 细分电路14、“机电一体化”含义就是【C 】A、以机为主加点电B 、机械部与电子部合并C、机械与电子的集成技术D 、以电淘汰机15、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用就是【A 】A、减速，增矩B、增速，增矩C、增速，减矩D、减速，减矩16、某传感器就是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用
9、来测量角位移。该传感器为【A 】A、旋转变压器B、感应同步器C、 光栅D、磁栅17、易产生低速爬行现象的导轨就是【C 】A、 滚动导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、气浮导轨18、机械传动装置在机电一体化系统中就是必不可少的，因为在电动机与负载之间经常需要【A】A、匹配转矩与转速B、增加传动功率C、缩小传动功率D、维持转速恒定19、若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】A、5倍 B 、10倍 C 、8倍D、10倍以上20、PWM旨的就是【B 】A、机器人B、脉宽调制C 、计算机集成系统D 、可编程控制器，则应利用21、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量【B 】A、莫尔
10、条纹的作用B、C、数显表D、22、交流感应电动机对应s=1的转矩称A、堵转转矩B、C、额定转矩D、23、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式就是【C 】A、 双推简支B、C、双推双推D、24、与旋转变压器输出电压大小有关的因素就是【A 】A、 转子位置B、C、转子直径D、25、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【D 】A、 伺服系统B细分技术计算机数字处理【A最大转矩负载转矩单推-单推双推一自由转子材料转子长度自动引导车C、工业机器人D、数控系统26、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出 各种形式的滑动摩擦支承轴系为【CA、液体静压支承B、气
11、体静压支承C、液体动压支承D、气体动压支承27、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场就是【C 】A、 脉动磁场B、静止磁场C、圆形旋转磁场D、无磁场28、在系统中负责处理由测量模块与接口模块提供信息的模块称A、软件模块C、驱动模块B、通信模块D、微计算机模块29、在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称【 B】A、C、可复现性 误差B、重复性D、精度30.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构就是【D 】A.调整中心距法B.选择装配法C.带锥度齿轮法D.压簧消隙结构
12、31、在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的【D 】A、10 倍 B 5 倍C 2 倍 D、（0、1-1）32、 SIMATIC S7-200 PLC勺编程软件就是【A 】A、STEP7-Micro/WINB CX-ProgrammerC、ProToolD WINCC33、交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为A、1vsv2B、 0S 1C、 -1 v sv 134、DDA插补法称为A、 逐点比较法C、数字积分分析法35、描写静态系统的数学模型就是【A 】A、代数方程D、-1s都不正确A、旋转变压器B、绝对式编码器C 增量式编码器46、加速度传感器的基本力学模型就是
