中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷2

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案:B2. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:A3. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案:ABC4. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案:B5. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控

2、的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD6. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案:B7. PWM控制电路主要包括:( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案:ABCD8. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案:C9. 在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案:A10. 若系统的传递函数存在零极点对消,则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案:F

3、11. 频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:B12. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案:B13. 在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案:B15. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案:AD16. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定

4、参考答案:A17. 如果采样开关以相同的( )动作,则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案:B18. H型可逆PWM变换器的控制方式分为:( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案:ABD19. 随动系统的校正分为:( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案:AB20. V-M稳态性能指标包括:( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案:BD21. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案:A22. ( )是运用内环非线性反馈控制,构造伪线性系统

5、。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案:D23. 对于开环控制的描述,正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案:AB24. 在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:D25. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下,可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案:B26. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 对于同一个系统,可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个

6、D.无穷多个参考答案:D28. 转差频率控制调速系统中的ACR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:A29. 闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案:B30. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F31. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案:C32. 对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 对于给定的系统,

7、状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案:F34. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案:A35. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案:ABC36. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案:C37. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下,可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案:A

8、38. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A39. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案:ABCD40. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案:B41. 下面哪些属于参数整定的工程整定法:( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案:ABCD42. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系

9、统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案:BCD43. 如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:A44. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案:ABC45. 从0变化到+时,延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案:A46. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案:B47. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案:D48. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:A49. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C50. 振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案:A

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