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1、地形测绘项目作业指导书RTK（ 1+1 ）作业模式下的一、说明本指导书仅适用于与土地整理相配套的地形测量项目，适用于1:1000或1:2000比例尺地形图的测绘工作。二、搜集资料在搜集资料前，先明确作业范围，了解项目区的环境概况。搜集资料的主要渠道包括自有资料、甲方提供或向有关部门购买，主要资料包括：最新的土地利用现状图、地形图、地籍图等纸质的或电子的资料；项目区的控制点资料，包括平面控制点和高程控制点，要首先考虑1980西安坐标系和1985国家高程基准的成果，如果项目区没有相关系统的控制成果资料，在委托方没有强制要求下可考虑搜集地方系统的控制点成果资料进行使用，控制点资料要带有点之记，控制点
2、数量应根据控制范围来定，要能控制住整个项目区并且要均匀分布于项目区，最少不能少于三个，等级不能低于GPS控制点E级；投影参数资料，包括椭球参数、中央子午线等。三、作业实施根据公司目前的业务情况，我们的项目主要集中在开阔的平原地区，所以作业方法主要以RTK（1+1）作业模式为主。RTK测量的坐标是基于WGS-84地心坐标系统的，其全部观测值及解算结果均属于WGS-84系统。我国目前采用的是1980年国家大地坐标系,也有仍采用以前的1954年北京坐标系或各种区域性坐标系统,因此必须将RTK测量所得到的WGS-84坐标系成果转换为国家或地方坐标系成果,要实现这种转换可以通过求解地方坐标或国家坐标与W
3、GS-84坐标间的转换参数来实现，也可以通过后处理的方法来处理，一般情况采用前者。1. 求解转换参数在求转换参数前先对搜集到的高等级控制点进行可靠性检验，检验合格后可作为求解转换参数的起算点。转换参数主要分为七参数和四参数，七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量，七参数控制的范围大，精度高，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z轴旋转一般都必须是秒级的（工程之星中限值为小于10秒）；X、Y、Z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的，这一限制还是比较苛刻的。目前我们主要使用四参数，针对我们公司目前使用的南方RTK，其使用的软件工程之星中提供了两种求解四参数
4、的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知控制点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正，多点校正是通过对每个向导点进行校正，两个点以上即可求出四参数，并自动启用。一般直接使用多点校正即可，但必须先建项目文件，后面作业时可以直接套用。四参数只是保证了平面的转换，而高程转换可以通过四参数+校正参数（只需要两个已知控制点）或者四参数+高程拟合（需要三个以上控制点，选用的控制点个数和拟合模型不一样，达到的效果也不一样）来实现，如果项目区范围小采用前者，如果项目区范围比较
5、大应该采用后者。2. 外业作业a、基站架设在未知点上，求解转换参数时基站尽量架设在项目区中心区域，碎部测量作业时尽量架设在当天作业区域的中心附近。选择基站位置时，要注意以下方面：周围应视野开阔，截止高度角应超过15度，周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径效应的干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰；要尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号；要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外；RTK作业期间，基站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新进行点校正；基站各接口连接必须正确，注意蓄电池的正负极（红正黑负），不能
6、接反。电台发射频率应与流动站相一致；基站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次。使用外置电台时，TX不亮，DATA灯每秒闪1次，具体可查看仪器说明书。b、进入流动站工程之星界面，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常，新建工程工程-新建工程（输入作业名、输入坐标系、输入投影参数）；c、分别到两个或两个以上已知点上按A测量（输入点名、移动站天线高）；d、计算四参数设置，求转换参数/控制点坐标库（增加已知点坐标与测量出的原始坐标）,系统自动计算出转换参数添加到系统四参数中,高程也会自动进行改正；e、检核数据，在其中一个已知上对中整平按A测量保存。双
7、击B查看测量数据，调出刚刚测量的点与已知坐标进行比对，一般情况下，误差都在允许范围内。f、可在项目区比较好的地方可以提前均匀分布的设置固定点（图根点），用于我们以后作业的校正用。g、进行碎部点的采集作业，作业之前流动站应注意：仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源；要确保手簿与主机蓝牙已配置好端口；基站如果搬迁或重启，必须进行点校正后才可继续作业；流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值；在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功；当仪器长期出现单点解、浮动解或假固定解时，可以
8、将仪器进行重启重新连接。h、每天作业前必须按日期建立文件夹，数据采集时可以根据自己的作业习惯选择编码或简写点号注释的方法进行作业，切记，作业时不画草图，所以选用哪种数据采集的方法一定要利于内业的绘图处理。作业人员要有良好的作业习惯，要保持清晰的思路、有条理的作业，应避免只有效率没有质量的情况发生。一般情况，当天的外业，当天应该把内业处理好，以防时间太长忘记现场的地物和地貌，如果有不明确的地方可以在第二天作业时现场进行明确。i、因为每天上午和下午基站都要进行搬迁，所以在上午和下午作业结束时要分别在作业结束的区域设置固定点（图根点），做为基站搬迁或重新设置后继续作业校正之用。j、每天基站搬迁或重新
9、设置后要进行继续作业时可按下面方法进行：先新建工程（输入坐标名，选择套用，选择前日的工作文件*.ini，新的作业将套用前日的参数），然后进行单点校正工具-校正向导（将流动站放置在一个已知点或是我们设置的固定点（图根点）上汽泡对中，在固定解状态下，输入当前点的坐标进行校正操作即可），校正好后到第二个已知点上按A测量，再双击B查看测量坐标，与已知坐标进行比对检核，继续作业前还必须采集适量的重合点进行比对检核。k、每天作业结束后要及时按小组和日期建立文件夹导出数据，数据拷送给负责人，统一管理，同时要按时给仪器电池充电，蓄电池充电时，要切记正负极不能接反（红正黑负）。l、外业作业时，各相关负责人要严格
10、的进行过程质量和进度的控制，要确保工作有效的向前推进。m、外业作业除了要严格按照相关的规范、标准和技术设计的要求进行作业外，还应该特别注意一下方面：必须测出项目区的四至关系以及各种地物地类。项目区内的所有水源（塘、堰）沟、渠必须测出，宽度大于1m用双线表示，小于1m单线表示，并标注沟渠水流方向和面宽及特殊材质，单线沟渠过密集时，适当取舍表示，间距一般在图上1cm左右，河流也需要标注高程。项目区所有的泵站、抽水机站等必须测绘。项目区里大小的桥梁、涵洞必须测绘。项目区内的高、低压线走向必须标注清楚。项目区内的干支道、生产路必须测出。生产路的路面宽及材质要标出。道路等级一般以路面铺装和宽度确定。路面
11、铺装良好的46m的按公路表示；34m的按大车路表示。田埂在宽度大于2m时以双线表示，小于1m的以单线表示，田埂取舍以图上间隔一般在1cm左右为宜。区内高程点密度应满足土地平整计算土方要求（按照测图规范图上的2cm-3cm一个高程点即可）陡坎高度0.5m以上表示，0.5m以下不表示。房前屋后、单位院子里的零星菜地可以不表示，季节性的打谷场可以不表示。（11）厂区、村庄可以圈测，但必须将范围和名称标记清楚和完整，和项目区相关联的沟、渠、路、桥、水系等要测绘完整。3. 内业作业内业处理统一采用“南方CASS7.1”软件，以组为单位进行。一般情况，当天的外业，当天应该把内业处理好，各作业人员要规范作业
12、，养成良好的习惯，避免盲目作业而增加工作量。各组必须对自己的数据和图件进行规范的处理和保管，并要进行自检和互检，合格后汇总给负责人进行统一的接边和整饰。所有内业作业结束后就可以进行终检和验收了。内业作业除了要严格按照相关的规范、标准和技术设计的要求进行，还要注意以下要求：a、进行绘图作业时，要严格按照CASS中的图层进行设置，包括颜色、线型、注记大小等，如果有需要新建图层的，以中文进行命名；所有的注记要按照所注记的目标随层注记，并且要标注清楚。b、图中的各种线状符号不能出现自相交、它相交、弧线段以及折返的现象，连续的线状符号要连接为一个整体，不能分解为多条线段表示；各种面状地物符号都要封闭。c
13、、厂区、村庄按照小比例尺房屋的表示方法进行阴影填充。d、河流、沟渠等水系连线要完整，中间不能断开，而且要标注流向，河流有名称的要标注名称；坑塘如果有养殖物的，按养殖物标注，如“鱼”、“蟹”、“藕”等，如没有可标注“塘”；河流、坑塘的土质陡岸按照水系中的“土质无滩陡岸”来表示，可以不用绘制水涯线。e、坑塘、陡坎、斜坡不能出现直角，应适当圆滑。f、图中的“ZDH”图层在最终质量检查前不能删除。g、面域内不同的地类、材质等要素要用地类界或其他关联的线性符号区分。h、公路要按相应等级进行绘制，并且要注记名称和材质；大车路和乡村道路要注记材质，按照北侧和西侧为虚线的要求进行绘制。1 、各种地类符号的填充
14、要按照相应比例尺的图上20mm距离进行填充。j、电力线杆或通讯线杆上同方向有多种线路时，只表示主要的一种，但在分叉处需交待清楚，电力线、通讯线在图内可不连线，但应在杆架处绘出连线方向。电线入地口应用入地符号表示，地下部分不表示。k、图面上高程密度不符合要求时，可参考现场实际的地形情况进行内插处理（要有根据的内插，不能随意处理），应满足图上1.5-2.0cm的间隔要求。l、各种林地要明确其苗木种类，以其名称进行注记，如果不能明确的可用“苗”来注记。m、项目区基本等高距：平原为1米，丘陵和山地为2米，陡坎地区可不绘等高线，但在等高线间断的两端等高线的走向要明确。n、有方向和宽度信息的图式符号，一定
15、要明确其方向和宽度，不能随意绘制。o、当多种线性符号重叠时，可根据主次进行取舍，要保证图面整洁。p、各种图式符号必须属性完整、可查询。q、在内业处理过程中，要随时进行保存备份，以防数据丢失。r、图件绘制好后，要及时进行图形清理，删除多余信息。四、外业作业注意事项1、与人沟通、交流时应使用文明用语，注意构建和谐的测绘氛围。2、组员之间、组与组之间应团结互助，遇到问题应相互沟通协商，不能互相推诿。3、在道路附近作业时应在确认安全的前提下进行作业，不得随意穿越道路或停留在道路上，要严格遵守交通规则。4、在电塔、变压器、高压杆等电力设施附近作业时要特别注意保持安全距离，作业时可以采用偏心、交会或延长的手段进行测量。5、在河流、坑塘、沟渠、陡坎等复杂区域作业时应注意安全，需要通过时，如果没有道路，必须在确保安全的情况下通过，否则必须绕行。6、遇到围墙、栅栏，需要进入测量时，不能随意翻越，应通过入口在主人的同意下进入作业。7、外业作业时应做好自身安全的防护工作，防止被狗、蛇咬伤等事件发生，如不慎发生，应及时与负责人联系，及时进行就医。8、遇到突发事件时，
