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1、电梯控制系统设计二、中文摘要文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。主要介绍了五层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法.可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程可编程控制器是计算
2、机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很
3、好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利关键词：可编程控制器电梯计算机技术自动控制三、英文摘要English summaryThe article elaborated programmable controller PLC in the elevator control application. Mainly introduced three elevator PLC control system overall project designs, the design process, the comp
4、osition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control trapezoidal chart and the instruction list. And has given the system composition diagram and the program flow diagram, in the analysis, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC
5、programming methodThe programmable control system (Programmable Logic Controller) is one kind specially for the digital operation operation electron system which applies under the industry environment designs. It uses one kind of programmable memory, carries out the logic operation, the sequential c
6、ontrol in its internal memory, fixed time, operation and so on counting and arithmetic operation instructions, loses through digital either the simulation -like input controls each kind of type the mechanical device or the production processThe programmable controller is one kind which the computer
7、technology and the automated control technology unifies develops is suitable the industry environment the new general automatic control device, is appears as the traditional relay replace product. Along with the microelectronic technology and the computer technology swift and violent development, th
8、e programmable controller more had the computer function, not only can realize the logical control, but also had functions and so on data processing, correspondence, network. Because it may change the controlled process through the software, moreover has the volume slightly, the assembly maintenance
9、 convenient, the programming simple, the reliability high, antijamming ability strong and so on the characteristics, has widely applied in industry control each domain, advanced the integration of machinery advancement greatly.The elevator is the high-rise construction essential transport means, use
10、s in vertical shipping the passenger and the cargo, the traditional elevator control system mainly uses the relay-The contact device carries on the control, its shortcoming is the electronic contact are many, failure rate high, reliability bad, service work load big and so on, but uses the PLC compo
11、sition the control system to be possible to solve the above problem well, causes the elevator movement to be safer, to be convenient, is comfortable. At present obtained the widespread application in the elevator profession. In the layer and the control function few situations, use the PLC control t
12、o be advantageousKey word: Programmable controller elevator computer technology automatic control四、正文引言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯.。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个
13、叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处
14、理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。第一章 电梯的基本知识1.1 电梯的发展史电梯是当今世界高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具，特别是在现代社会和经济活动中，电梯以成为城市物质文明的一种标志。电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很少，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。基于这些优点，在建筑业特别高层建筑飞速发展的今天，电梯也进入了新的发展时期。在我国，70年代的电梯产品主要是交流双速电梯，其调速原理是通过改变电梯牵引电动机的极对数实现高速与低速运行的，这种电梯结构简单，使用和维护方便，尽管平滑调速不
15、够理想，舒适感较差，但在调速指标要求一般的场合，仍能满足使用需求。80 年代，交流调压调速电梯技术已趋成熟，其调速原理是通过改变三相异步电动机的定子供电电压而实现电动机的转速变化，由于采用了闭环控制，使电机的转速跟踪给定速度变化，制动过程快而平稳，精度较高，其调速性能优于交流双速电梯。90年代，出现了调压调速电梯其调速方式是调节交流电机定子供电电压的幅值和频率。由于在VVVF电梯传统系统中，采用了微机控制技术、脉宽调制技术及矢量变换技术，使得其转速的控制与直流电机极为相似。这种电梯体积少、质量轻、节省能源、运行效率高，几乎囊括了以往电梯的所有优点，所以，自问世以来受到了国内外电梯业的极大关注。
16、当今，微机控制以成为电梯技术的发展方向，许多身生产厂家与科研单位合作，相继推出了用可编程控制器取代继电器控制系统和用微机控制的电梯新机型，使电梯的控制功能增强，性能明显改善，可靠性及舒适性有所提高。1.2 电梯的分类按速度分类：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。 按用途分类：乘客电梯、住宅电梯、观光电梯、载货电梯、客货两用电梯、医用电梯、服务电梯、车辆电梯。按拖动方式分类：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯按有无司机分类：有司机电梯、无司机电梯、有/无司机电梯。 按控制方式分类：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、几选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、微机控制电梯。 按曳引机结构分类：有齿曳引机电梯、无齿曳引机电梯。1.3 电梯的基本结构主要组件 :
