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1、机械控制工程基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程机械控制工程基础（编号为09010）共有单选题,计算题,填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有 填空题等试题类型未进入。、单选题第#页共16页第#页共16页1.et的拉氏变换为（2.A.A. 1 ； B.2sf （t）的拉氏变换为0.5s 1Fs二2t2t3e ； B. 1 -e ；3.脉冲函数的拉氏变换为（A. 0;B.4.A.5.6.6s(s 2)oo；f(t) =5、t ,则 L f(t)=B. 1C.，则C.C.已知F (s)s2 3s 32s(s 2)(s 2s 5)B. 0已知F (s)s2 2s
2、 32s(s 5s 4)A. 0;B.f（t）为（3（1 -e）；常数;C. 0，其原函数的终值C. 0.6D.-2s eD.6etD.D.f(t)=(t 变量D. 0.3，其原函数的终值o ； C. 0.75f(t)t-):D. 3第#页共16页7.已知F(s)二2sa es其反变换f (t)为(A.(t - a )； n .B.a (t - n .)；C.D.8.已知F(s)s(s 1)，其反变换f (t)A.1 -eB.1-e；D.e-19.已知f (t)二esin2t的拉氏变换为(A.B.22(s 4)4C.2 ，(s 1)4D.s /s 2 s10.图示函数的拉氏变换为(A.0a 1
3、s、(1 e ) ； B. s)1 _s(1 - e )a sC.(1-/)；D. Bi)11.若f(：)=0,则Fs可能是以下(B.C.1s2 9D.A.2，s -9s 912. 开环与闭环结合在一起的系统称为(A.复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统；13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 (A.增益比；B.传递函数；14. 已知线性系统的输入 x(t)，输出D.正反馈控制系统y(t)C.放大倍数；D.开环传递函数，传递函数G(s)，则正确的关系是(A. y(t) =x(t) LtG(s)；B.Y(s) =G(s) X(s)；C. X(s
4、) =Y(s) G(s)；D.y(tH x(t) G(s)15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)第#页共16页为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是: （）A. 1 ;B.16.二阶系统的传递函数为A. 1,12B. 2C. 32;则其无阻尼振荡频率4s2 4s 1,1 ； C. 2, 2 ;D.D. 4n和阻尼比为（第#页共16页第#页共16页19.已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)二2 nS(s+COn f,那么系统处于（17.传递函数G s 二Y s-JS=eX s表示了一个（）A.时滞环节；B.振荡环节；
5、C.微分环节；D.惯性环节18.一阶系统的传递函数为3；其单位阶跃响应为（)tA. 1 -e 5；B.5s 1t3-3e ；tC.5-5e ；tD.3-e5第#页共16页第#页共16页A.欠阻尼；B.过阻尼；C.临界阻尼；D. 无阻尼20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）A.KTs 1B.s +ds(s a)(s b)C.Ks(s a)D.Ks2(s a)第#页共16页第#页共16页21. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）A. as3 bs2 cs d = 0 ；B.43.2s as bs - cs d = 0 ；第#页共16页第#页共16页
6、C. as4 bs3 cs2 ds e = 0 ；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。122. 二阶系统的传递函数为一1；则其无阻尼振荡频率 n和阻尼比为（）s +0.5s + 1第#页共16页1A. 1,; B. 2223.下列开环传递函数所表示的系统,1 ; C. 1, 0.25 ;属于最小相位系统的是（D.s -1A.(5s 1)(2s 1)B.C.(2s 1)(3s 1)D.s 2s(s 3)(s -2)24.已知系统频率特性为，则该系统可表示为（1 - j3 A. 5ejtgT；C5 Jtg%)；C. .2 ,1e ；D.25.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有
7、（A.s _1(5s 1)(s 1)B.(T0);1 T1SC.D.(2s-1)(s-1)s 2；(s 3)(s 2)26.题图中R C电路的幅频特性为A.1.1 T 27.已知系统频率特性为A.5ejtg1- ; B.题图二、6. R C电路1 (T )2 J -(T )25，则该系统可表示为（j 15 e沁丄；C. 5e吧*D.D.5eg第5页H共16页28.已知系统频率特性为5j ，当输入为 x(t)二sin2t时，系统的稳态输出为A. sin(2t tg )；B.一2sin(2t tg J5 )；.2 1第5页H共16页第5页H共16页C. sin(2t tg 5 J ；D.1 2si
8、n(2t-tg 5 ) .一 25 21第5页H共16页第5页H共16页29.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为第5页H共16页A. 20 dB ，通过3 =1点的直线；B. -20 dB ，通过3 =1点的直线;/dec/decC. - 20dB ，通过3 =0点的直线；D. 20 dB ，通过 =0点的直线f dec/dec30.开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示，当K增大时，(A. L( 3 )向上平移，()不变;B. L(3 )向上平移，()向上平移;C. L( 3 )向下平移，()不变;D. L(3 )向下平移，()向下平移。第5页H共16页第5页H共16页、计算
9、题31.简化下图所示系统的方框图，并求系统的传递函数。Xi(s)G1G2H1H3 G3fc-G4Xo(s)32.试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压ui为系统输入量；电压 匕为系统输 出量；C为电容；R、R2为电阻。（15分）33.单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s),s(s+10)试求当输入Xj（t） =1 t at2 （ a 0）时的稳态误差。34. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移xi为系统输入量；位移X2为系统输出量；K为弹簧刚度系数;B为粘性阻尼系数。（15分）第5页H共16页35. 已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示，试写出它们的传递函数Qs），并计算出各
10、参数值。L（3 ）/dBL（3 ）/dB f36. 已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试用劳斯判据确定系统稳定时，K的取值范围。G（s）：,11s（1 -s）（1 -s） 3637. 设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统稳定性。其中（15 分）p为开环右极点数,U为开环传递函数中的积分环节数目。第5页H共16页Im ap=0u=2p=2u=0p=0u=0Im38.化简下图所示系统结构图,并求系统开环传递0 ReReY(b)函数、闭环传递co(15分年0 X(s)(a )(c)39.试画出具有下列传递函数的Bode图:100G一 s2(s2 s 1)(10s 1)o第#页共16页第#
11、页共16页40. 某单位反馈系统的开环传递函数G(s)二 Ks(Ts 1)试判定系统的稳定性(TK1)41. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压 出量；C为电容；R为电阻。U1为系统输入量；电压 U2为系统输第#页共16页第#页共16页42. 某系统用测速发电机反馈，可以改善系统的相对稳定性，系统如下图所示。(1) 当 2 10,且使系统阻尼比Z = 0.5，试确定Kho(2) 若要使系统最大超调量 M= 0.02，峰值时间tp= 1s，试确定增益 K和速度反馈系 统Kh的数值，并确定在这个 K和Kh值的情况下，系统上升时间和调整时间。43. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压 出量；C为电容；R、R2为电阻。U1为系统输入量；电压 U2为系统输fl-44. 系统开环传递函数为 Gk(s) = 5(s 3)，试绘制系统的开环对数频率特性并计算s(s+2)c , v( c)值。45. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移xi为系统输入量；位移 X2为系统输出量；Ki和&为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。(16分)陷应 ArI三、填空题(略)答案一、单选题1. C2. CC第#页共16页3. A4. D5. C6. B7. C8. C9. A10. C11. A12. B13. B14. B1
