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(19 )中华人民共和国国家知识产权局cl(10)申请公布号CN108994826A(43)申请公布日2018.12.14(12 )发明专利申请(21 )申请号 CN201811099698.1(22 )申请日 2018.09.20(71 )申请人哈尔滨工业大学地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72 )发明人李隆球;周德开;徐勇杰;邓兴鸿;张点金;汪慧铭 (74 )专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张强权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器 人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接 近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制 器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供 电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同 时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两 组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所 述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器
