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1、2- 8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。题2-8图2-9 如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮T为同一构件，绕固定轴心 0连续转动。在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子6 嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮 1、连杆2、 滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链G使 冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 图2-13
2、试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块 ）;图 c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮 3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？2-20图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。2-21试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分 析组成该机构的基本杆组。题 2-21 E3- 1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。b)題d-I图3-2在图示的齿轮连杆组合机构中，试用瞬心法
3、求齿轮1与3的题 3-23-4 在图示的四杆机构中，Iab = 60 mm， Icd = 90 mm， Iad =Ibc=120mm， - 2 = 10 rad / s，试用瞬心法求：1）当 =165时，点C的速度Vc ;2）当 =165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小；3）当vc =0时，角之值（有两个解）。题3 - 4图3-10 在图示的摇块机构中，已知Iab =30mm,hc =100mm,lBD =50 B =30mm ,Ide =40mm ,曲柄以等角速度;：,=10rad/s回转，试用图解法求机构在讦1 =45位置时，点D和E的速度和加速
4、度，以及构件2的角速度和角加速度。= 40mm ，lEF = 60mm,-1 =10rad /s回转。试以图解3 -11 在图示的机构中，已知Iae =70mm， Iab Ide =35mm,lcD =75mmBc =50mm,原动件以等角速度 法求在、=50时点C的速度Vc和加速度ac。4-8在图示的曲炳滑块机构中，设已知Iab =0伽,仁=0.33m,ni = 1500r/min （为常数），活塞及其附件的重量G3 =21N,连杆重量G2 =25N , Js2 = 0.0425kgm2，连杆质心S2至曲柄销B的距离Ibs2 = Ibc /3，试确定在图示位置时活塞的惯性力 以及连杆的总惯性
5、力。4- 12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连 杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计 ）。题4-12图4-16在图示的正切机构中，已知h =500mm , l = 100mm , 1 =10rad /s（为常数），构件力的重量G3 =10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当=60时，需加在构件1上Fr的平衡力矩M题 4- 16 S5- 7 图示为一偏心轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如图所示，G为推杆2所受载荷（包括其重力和惯性力），M为作用于凸
6、轮轴上的驱动力矩。 设f1 和f2分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数，fv为凸轮轴颈与轴承间的当量摩擦系数 （凸轮轴颈直径为d）。试求当凸轮转角为时该机构 的效率。并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。5-11在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Fs，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。5- ii 图7- 11某内燃机的曲柄输出力矩 Md随曲柄转角的变化曲线如图所 示，其运动周期:丁 =旳曲柄的平均转速nm =620r/min。当用该内燃机驱动 一阻抗力为常数的机械时，如果要求
7、其运转不均匀系数：.=0.01。试求1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置 :max ；2）装在曲轴上的飞轮转动惯量 Jf （不计其余构件的转动惯量）。8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a =240mm， b =600mm,c=400mm,d =500mm。试问:1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值？：c題8-6图8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为li =28mm , I2 =52mm,I3
8、=50mm , I4 =72mm，试求：1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角V、杆3的最大摆角、最小传动角min和行程速比系数 K；2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？8- 9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为Iab =160mm,lBc = 260mm,I cd =200mm, Iad =80mm,构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定1）四杆机构ABCD的类型；2）该四杆机构的最小传动角min ；3）滑块F的行程速比系数K。题8-9图
9、8- 14 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为：=35 ,i =50 ， .-;；2 =80 ，；2 =75 ，：3 = 125 ，=105。试以解析法设计此四杆机构。8- 23如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长Icd =75mm行程速比系数 K=1.5，机架AD的长度为|AD =100mm，摇杆的一个极限位置 与机架间的夹角为=45，试求曲柄的长度Iab和连杆的长度Ibc（有两组解）。7sc题8-23图8-24图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置CiD、C2D、C3D和滑块的三个位置Fi、F2、F3相对
10、应（图示尺寸系按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与 摇杆CD铰接点的位置。题8-24图9- 1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段s 一、：、v一 一.曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？9- 6在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式（9-24）说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？题9-6图9- 9试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e =10mm，基圆半径心30mm，滚子半径r=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角：=0150时，推杆等速上 升16mm； :. =150180时推杆远休，
11、、：=180 300时推杆等加速等减速回程 16mm;、. =300360时推杆近休。10- 24己知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角? -20、中心距a =350mm、传动比=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。10- 25试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大？10- 26己知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的:-=20、m =5mm、Z1 =19、Z2 42，试求其重合度：。问当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态；又当一对轮
12、齿在B,点处啮合时，情况又 如何？（参看图10-23。）图 10-2310-28已知一对外啮合变位齿轮传动的Z =Z2 =12， m =10mm , :- =20，h： =1,a =130mm，试设计这对齿轮（取&）。10-32设已知一对斜齿轮传动的乙=20厶=40m =8mm，亠=20 ，1：=15 （初选值），B=30mm, h；. =1，试求a （应圆整，并精确重算）、；.r 及 Zvi、Zv2 o 最后精确计算的一：角，必须计算到：:,才能满足工程需要。11- 14 如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数 为 Zi 二Zu =7， Z3 =Z6 =39。若 ni =300
13、0r/min，试求螺丝刀的转速。题11-14图11-16 在图示 的复合轮系中，设己知m=3549r/min，乙=36、z? =60、Z3=23、Z4=49、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8 =36、Z9=167，求 nh 等于多少？题11-16图11- 23在图示轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知Z1 =Z2 =Z3 =Z5 =20 , Z2 =Z4 =Z6 =Z7 =40 试I、可 ：1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？2）齿轮3、5的齿数应如何确定？3）当m =980r/min时，代及各为多少？. 6 . 2 .111 17， 111345E 312题11-23图
