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1、(19)中华人民共和国国彖知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14(10)申请公布号CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号CN201911101619.0(22)申请日2019.11.12(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司地址100101北京市朝阳区安翔北里11号B座8层(72)发明人葛彦悟;万国强;朱明;黎家园(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人林哲生(51)Inta(10)申请公布号CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14(10)申请公布号
2、CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14权利要求说明书说明书幅图(10)申请公布号CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14(10)申请公布号CN110794406A(43)申请公布日2020.02.14(54)发明名称多源传感器数据融合系统和方法(57)摘要本发明实施例捉供多源传感器数据融合系统和方法，以实现多源传感器融合。上述系统包括：毫米波雷达用于：实时检测障碍物，输出各时刻所检测到的障碍物的和关信息；毫米波雷达输出的和关信息为第障碍物信息；摄像头用于：实时检测障碍物，输出各时刻所检测到的障碍物的相关信息；摄像头输出的相关信息为第二障碍物信息；第融合模块用于：对同时刻输出的第障碍物信息和第二障碍物信息进行融合
