《大滞后PID控制说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大滞后PID控制说明（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、反作用模式大滞后PID控制说明本模式适用于加热升温控制。（一）回路连接x：整型数输入为过程测量值SV：整型数输入为给定值EN：状态输入，为PID使能,EN： 0PID不工作EN： 1PID 工作 缺省值为1Y： PID整型数输出值。0-4094MV： PID整型数输出值。0-1000对应0-100%（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）（二）控制模式测量值：xYT区Y2区精密调节区精调上偏差: 设定值：SV 精调下偏差:粗调下偏差:区粗调上偏差:DS2CS2CS1DS1时间注：CS1、DS1、CS2、 控制输出提前量|动作说明：输出值：Y/MV100%输出DS2 为 X1、X2、Y1
2、Y2 区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4 为相应BS1(（2）（3）（4）（5）（6）PID：1） 当测量温度在X1区域时 当温度 当温度 当温度 当温度 当温度参数说明PID:PIDPID:，全功率加热。：为mV=100%-BS1，提前降热负荷。 控制输出为PID自动控制模式。 1区域时，控制输出为0%，停止加热。 ID区域时，控制输出为PID自动控制模式。BS1 : PID 制输出为100%，控一控制输出为A到 BID区域时，上升到X2区域时，继续上升二._ r继续上升，进入Y继续下降，进入P 继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。（三）（四）举例说明1.冈阳PI
3、D参数（8温区回流焊）描述说明1!设置说明RunMode丨1 1 1Action作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例8.0范围：0-9999.9时间Timelsec积分时间200.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时间2.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期1.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-
4、4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2C降温过程提前区2.0范围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例8.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间200.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时
5、间2.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期1.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范围:
6、0-100DS2C降温过程提前区2.0范围:0-1003伟达科PID参数（5温区回流焊）3.11 温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例8.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间200.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时间4.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0
7、-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.22温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例5.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间2000.0范围
8、：0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范围:0-1
9、00CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.33温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例7.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间2000.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时间4.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限
10、0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量50.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.44 温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例5.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间85
11、0.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范
12、围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.55温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFac to rP%比例5.0范围：0-9999.9TimeIsec积分时间2000.0范围：0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围：0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围：0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围：-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围：-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095
