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1、自动化生产线安装与调试实训实训报告班 级： 电气自动化 学 号： 姓 名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元）一、 实训任务主要描述任务控制要求 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有 足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。 启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取 出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，
2、 HL2 指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指 示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓 补充足够的工件，工作站不能再启动。二、 实训内容主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构I/O分配表程序图三、 调试分析主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正
3、常。 （3）检查 I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作； 料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。实训项目2：（加工单元）一、 实训任务主要描述任务控制要求初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，
4、指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。当按下急停按钮时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。二、 实训内容主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构三、 调试分析主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法问题：气动手爪把工件推出到位后不松开解决方法：修改程序到位后气动手爪自动复位实训总结主要描述本次实训的总结和体会。经
5、过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，对于我学习PLC的欲望也更加强烈。我学会了8个软元件和27个基本指令（SET和RST）SFC状态图和功能指令。还学了很多PLC常用的控制方法：如：自动化生产线的供料站和加工站等。当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍，然后去图书馆借了一本三菱PLC编程实例，看懂了原来自动化生产线系统的大致流程，就一步一步去编写，最后通过不断地调试之后最终还是将它完成了，再通过同学们的指正，我的程序就完美收官了。成绩来之不易，我得还需更加努力学习，因为我找了一份有关PLC的工作，要把就业的压力化为我学习PLC的动力。通过自动化生
6、产线的编程控制，让我们受益匪浅。懂得了很多功能指令的使用，领悟到了没有失败的经验很难结出成功的果实。很多的程序都是经过不断地调试才可以很好的完成，在这过程中也培养了我做事一定要耐心和细心，只有这样才可以体会到成功是件多么幸福的事情。首先，在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知的系統，遇到问題自己能通过相关途径自行解决能力。因为在工作中遇到回題各种各样，并不是每一种情况都能把握。在这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而常提相应技术，来解决工来中港到的每一个回题，这样的学习能，一方面来目向师使们的学习，向工作经验丰富的入学习。另一万面就是自学的能力，在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻找相关途径来解决可題其次、良好的入际关系是我们坂利工作的保障。在工作之中不只是同技木、同设备打交道，更重要的是同人的交在。所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要汪意的。加强实践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技木更好的为人民服务。附录：控制程序将具体的程序作为附录供料程序加工单元
