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1、湖北文理学院2016年大学生创新创业训练项目申报书项 目 名 称基于GPS的无人驾驶定点救援智能车项 目 类 型（）创新训练项目（）创业训练项目（）创业实践项目项 目 负 责 人方勇刚指 导 教 师胡安正申 报 日 期2016年 4 月 至 2017 年 6 月湖北文理学院教务处二一六年四月 湖北文理学院2016年大学生创新创业训练项目申报书项目名称基于GPS的无人驾驶定点救援智能车 项目起止时间 2016年 4 月 至 2017 年 6 月负责人姓名年级学院学号联系电话E-mail方勇刚三物电学院项目组成员张俊三物电学院指导教师姓名胡安正职务/职称教授所在单位物理与电子工程学院联系电话138
2、86224088E-校外导师姓名无职务/职称无所在单位无联系电话无E-mail无一、项目简介（200字左右）处在当今的智能化时代中，智能可以代替人高效率的执行危险的任务。意外灾害发生时，传统的运输队员都需要耗较长时间，并且还有危险。针对这种情况，本文基于GPS定位、GSM网络、传感器等智能技术和STM32单片机技术，拟研制基于GPS定位系统的无人驾驶定点救援智能车，包括：一个发送方（GSM平台），一个接收方（智能车）。通过GPS模块可以精确定位智能车的位置，磁力计来校正智能车运行的方位，并通过超声波实现避开障碍物，到达搜救目的地。该系统在救援方面具有快捷，及时性高，效率高等优点，能准确及时抵达
3、救援救助点，从而使灾区及时得到救灾物资。二、 申请理由（包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备等）自身及团队具备的知识、特长通过课堂学习、实验室探索与研究，我们具备了一定的专业知识：硬件方面，我们具备模拟电子技术基础、数字电子技术基础、传感器原理及应用技术、单片机原理及技术、电子系统设计等专业技能；编程基础上学习了以ARM Cortex-M3为内核的STM32单片机等芯片本团队成员都经过了一定的培训，心态平稳，擅长与人交流合作、管理安排，每个成员思想独特，极具创新精神，很多参加过校级、省级比赛并取得优异成绩。 项目主要成员情况如下： 项目负责人方勇刚，物理与电子工程学院大三学生，
4、电子信息科学与技术专业，参加过 全国“飞思卡尔智能车”、省“TI杯电子设计大赛”、校“大学生物理创新设计竞赛”、“校挑战杯“等比赛并取得优异成绩。注重团队协作，具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，擅长与人沟通、管理、安排。 项目成张俊：物理与电子工程学院大三学生，电子信息科学与技术专业，院“物理探索演示实验室”成员，思维独特，参加过校“大学生物理创新设计竞赛”，“湖北省电子设计大赛”，“湖北文理学院挑战杯”。有丰富的电子产品DIY制作经验。三、 项目方案（计划、技术路线、人员分工等）项目方案计划 1.系统硬件设计与研制本系统包括两个部分：发送信号控制方（GSM）、执行方（智能车）。两者之间通过
5、GSM网络实现无线控制通信。（1） 用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GPS的控制，定位信息的读取，包括实时的经度、纬度、速度、运行方位。（2）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对磁力计HMC5883L的控制，读取方位来校正GPS静止时的方位。（3）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对GSM模块的控制，实现数据的无线发送与接收。（4）用以Cortex-M3为内核的STM32单片机完成对超声波的控制，读取前方障碍物的距离，及时避开障碍物。2、系统软件设计本系统软件主要包括两个部分：发送信号控制方程序、执行方（智能车）程序。首先由控制方发出开始执行
6、命令，并将需要抵达位置的经纬度信息通过GSM网络发送给执行方（智能车）。然后智能车会根据接收到的信号开始往目的地运行，还可以将车的位置、方位、速度等发送给控制方，直到抵到目的地结束。项目技术线路GPS模块HMC5883L磁力计超声波GSM网络STM32微控制器智能车 执行方（智能车） 无线网络传输STM32微控制器GSM网络 控制方（GSM平台）项目人员分工调研方勇刚 张俊设备电路设计 设计程序方勇刚设备购买与组装张俊管理与协调方勇刚 张俊四、 项目特色与创新点 项目特色 1.将传感技术、STM32单片机技术、GPS定位系统、GSM网络系统结合起来，实现对智能车的精确定位与控制 。该系统在救援
7、方面具有快捷，及时性高，效率高等优点，能准确及时抵达救援救助点，从而使灾区及时得到救灾物资。 2.意法半导体处理器（STM32芯片）在自控研发方面具独特优势，内置多路高精度ADC、DAC和独有的I2S接口，低功耗，低成本，高性能，推广价值大。 项目创新点1、将GPS定位系统与GSM网络系统紧密结合，完美的利用网络实现对只能车的高效率控制。以最优的路径到达目的地。2、？五、项目进度安排l 2016.42016.5 项目考察、调研、资料收集，拟订初步研究方案；l 2016.52016.6 学习、研究STM32芯片开发、传感器技术、GPS、GSM网 络；l 2016.62016.7 拟定本项目详细的
8、研发实施方案；l 2015.42015.8 采购配件，研发硬件产品，设计程序软件；l 2015.92015.12 安装集成智能控制系统、调试运行、改造、完善；l 2016.12016.3 总结研发成果，发表论文；l 2017.4 成果鉴定、推广，整理数据，撰写项目结题报告。六、项目经费使用计划（要求说明项目经费）用途费用调研与研学2000元材料费4000元设备费2000元电路研发费3000元测试、安装、调试费3000元合计1.4万七、项目完成预期成果（论文级别、专利、设计、产品、服务；创新实践项目需说明公司规模、营业额等）1研制出产品实物，能展示演示。 2.力争申报专利1项； 3.发表省级以上论文一篇；力争推广应用。指导教师意见： 签 名： 年 月 日学院意见： 签名盖章： 年 月 日学校意见： 签名盖章： 年 月 日1
