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1、机械设计基础大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计 学院：电气工程及自动化学院 班号：15011101班 学号：H150111601 姓名：贾博成 日期：2016年10月3日 哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求：设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 为80mm，摆角 为40，摇杆行程速比系数 为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为 ，值为50，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。目录1. 设计原始数据及要求12. 设计过程12.1计算极位夹角 2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置2.3确定
2、曲柄回转中心2.4确定各杆长度2.5验算最小传动角 3. 参考文献21. 设计原始数据及要求设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 为80mm，摆角 为40，摇杆行程速比系数 为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为 ，值为50，试用图解法1设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。2.设计过程2.1计算极位夹角 式中， 极位夹角；K摇杆行程速比系数。2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置平面上任取一点D，作一水平线AD作为机架位置线，由CDA=50和=40确定CD杆的两个极限位置。并作CD=80mm。如图1所示：2.3确定曲柄回转中心曲柄的回转中心必在
3、A，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A的位置。由 得出 所对圆心角为C1OC2=32.72，则OC1C2=OC2C1=73.64，作出该两角，即可确定圆心O的位置。作出圆O，与机架位置线的左侧交点即为A。如图2所示2.4确定各杆长度假设AB,BC,CD,AD杆的长度分别为 ，已知 长度为80mm，经过测量 长度为87mm；经过测量，当AB,BC杆在同一直线上时有： +=117-=71则 长23mm， 长94mm。2.5验算最小传动角当AB与AD杆在同一直线上时，传动角最小。经过测量最小传动角的值为43，机构具有良好的传动性能。3.参考文献1宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.
