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1、超小型可编程序控制器easy的使用摘要：本文介绍了超小型可编程序控制器easy的主要资源、编程方法以及在中小型市政 工程机械自动控制中的应用举例。关键词：超小型可编程序控制器、编程示例、电机调速1 前目easy是德国穆勒(MOELLER)公司新推出的一种超小型可编程序控制器，也称控制继电 器。它可广泛应用在市政工程机械和水泥制品机械中，如商品混凝土搅拌站的自动控制，水 泥制管机的调速控制等。它小巧灵活，编程简单，性能价格比较高，适用于中小型设备。与 传统的可编程序控制器(PLC)相比，easy的突出优点是不需专用编程器。easy面板自带编程 按键和液晶显示屏，可以在面板上直 接编程，使用非常方
2、便。easy有多种功能，如常规的继电器控制和时间继电器、计数器、实时时钟、定时器、 脉冲信号发生器、掉电保持等。有些型号的easy还有通信、文本显示、模拟量比较、扩展 输入输出口等功能。easy输出继电器的负载能力为：阻性负载8A,感性负载3A,可直接接交流接触器或电 磁阀等小型负载。easy基本型分为两个系列：easy 4系列主要特征为8路输入、4路输出；easy 6系列 主要特征为12路输入 、 6路继电器或8路晶体管输出。由于该器件问世不久，应用资料很少，译成中文的说明书又很简单。本文以 “easy619-AC-RC”为例，简要介绍easy的使用方法。型号中AC表示电源及输入开关信号 接
3、交流110V220V, R表示继电器输出，C表示带实时时钟。文中所列程序，均经笔者验证。2 easy 619 的主要资源easy 619的主要资源见表1。表1easy 619的接线图见图1。图1注意：接线时接至easy输入端的均为常开触点。原继电器控制电气原理图中的常闭触 点可在easy编程时在开关符号处加上划线表示。如easy的l号输人开关闭合，编程时11 表示常开触点闭合，/1 1表示常闭触点断开（本文中 “/I”即表示“i”，余类推）。3使用电路图编程easy的编程直接使用电路图，与常规的继电器控制原理图接近。easy的编程可借助于面板按键直接进行，也可通过电缆线与安装WINDOWS操作
4、系统的 个人电脑连接，借助于easySOFT软件进行。easy 4 系列程序最多41 行， easy 6系列程序最多121 行，用于一般工控已经足够。easy的每行程序最多3个接点、1个线圈，最右面的是线圈。如果电气原理图上实际接 点大于3个，easy编程时就要使用内部辅助继电器。为了便于理解，我们在后面波形图中用高电平（逻辑“1”）表示接点接通，用低电平（逻 辑“0”）表示接点断开。easy面板上有8只按键，它们在编程时的作用分别为：DEL 删除程序中的连线、元件或空行ALT 常开、常闭触点切换；画元件之间连线；插入空行u，u 上下移动光标，改变数值 左右移动光标，改变位置OK 确认元件或参
5、数、ESC 退出编程，或退出当前显示状态Q1图2下面以图2为例，简要介绍用easy面板按键进行编程的步骤。程序 Ii 一 I 2QlQl_程序输入步骤： 开机，液晶显示屏显示1/0(输入/输出)状态。按“0K”键显示主菜单，主菜单初 始情况为PR0GRAM(编程)闪烁。如果PROGRAM下面一行显示RUN (运行)，此时系统实为 STOP(停机)状态，按“0K”键就可进入编程；如果PROGRAM下面显示STOP，系统实为RUN, 不能编程，应按至STOP闪烁处按“0K”，然后回到PROGRAM闪烁处，按“0K”，即可 编程。(2) PROGRAM的子菜单为PROGRAM和DELETE PROG
6、，后者为删除原有全部程序，前者 为再次确认编程，在PROGRAM下再按“0K”，正式进入编程。(3) 方块光标闪烁处按“0K”，自动显示II,按“0K”确认I,再按“0K”确认1,光 标右移。按“ 0K ”又显示II, I闪烁处按“ ALT”，出现/I，按“0K ”确认，1闪烁处按“， 出现2,按“0K”确认。按“ALT”出现箭头符号，按“”键连线，直至输出继电器位置， 按“0K”出现Q1,按2次“0K”加以确认并换行。第2行起头光标处按“0K”出现II,连续按直至出现Q, 2次“0K”确认Q1。按 “口”将光标移至上一行/I处，按“ALT”、“D”，连接II自锁用的与Q1触点的并联线。至此，
7、程序输入完毕，按“ESC”键，程序存储，退出编程。(4) 再按“ESC”，退回主菜单,PROGRAM闪烁，按“f, RUN闪烁时按“0K”。自动 运行程序。按“ESC”，液晶屏显示I/O状态，可直观地观察程序运行时输入、输出执行情 况。(5) 程序运行时，如在I/O显示状态，按“0K”键可显示主菜单，但进入PROGRAM 后不能编程，仅可浏览程序，并可观察计数器、时间继电器等功能继电器的设定值和执行情 况。按“ESC返回I/O显示状态。4 输出继电器的控制输出继电器Q和辅助继电器M有4种控制方式，编程过程中在Q和M前可以用或“键进行下面4种选择：(1) 符号输出，使继电器线圈得电(2) 符号R
8、使继电器失电(3) 符号S使继电器得电自锁(4) 符号6脉冲沿转换继电器应用举例：4.1 自锁电路(见图 3)。图3的控制电路用easy编程有2种不同的方法，但其功能是一样的。程序 hII_12Q1Q1-程序 2： I!SQ1/I2-*RQ14.2脉冲沿转换继电器脉冲沿转换继电器的实际应用是用一只按纽控制继电器的通断。按一下按纽，继电器接 通且自锁，再按一下按纽，继电器断开，如此周而复始。程序：11o Q1easy波形图（图4）。图44.3辅助继电器使用easy内部的辅助继电器可以省掉继电控制电路中的许多中间继电器。另外easy 的一行程序最多允许出现4个元件， 即3个接点1个线圈，如果接点数
9、量大于3个，就得 借助于辅助继电器。例如，控制要求5个常开触点都闭合，输出继电器Q1才接通。程序：II- 12- 13- Ml14- I5M2Ml-M2Ql5 时间继电器的使用easy 619有T1T8共8只时间继电器。以T1为例。程序输入时，在T1前有T、R两 种控制符号可以选择，T为触发信号，R为复位信号。T1处2次“0K后，液晶屏出现延时 参数设置窗口。窗口左上角为延时模式选择，共有6 种模式：(1) X 得电延时，延时时间可调。(2) 得电瞬动，失电延时，延时时间可调。(3) ?X 得电延时，延时时间随机。(4) ? 得电瞬动，失电延时，延时时间随机。(5) ? 单脉冲时间继电器。 类
10、似于单稳态延时电路，不论输入触发信号时间长 短，触发后瞬时闭合，延时断开，延时时间可调。(6) ? 脉冲发生器。 类似于多谐振荡器，延时时间可调，但占空比恒为1：1。 下面，举例应用时间继电器(II为输入触发信号，T1为时间继电器，Q1为输出继电器) 实例 1： T1 为常开触点，得电延时闭合常规电路见图 5。图5easy 波形图见图 6。T1Q1其中， T1 选 X 模式，延时时间自行设定。 从图6可以看出：(1)输入触发信号宽度必须大于延时时间X t,否则无输出。(2)时间继电器延时动作后，输入触发信号必须消失，使T1复位，以后才能再次使T1。 实例 2：T1 为常开触点，得电瞬时闭合，失
11、电延时断开常规电路见图 7。图8easy 波形图见图 8。程序： 11TTlT1Q1程序和实例1 一样，只是延时模式选。 实例 3：T1 为常闭触点，得电延时断开常规电路见图 9。图 10easy 波形图见图 10。程序： 11TTlT1Q1其中，T1的延时模式为X。实例 4：T1 为常闭触点，得电瞬时断开，失电延时闭合图11常规电路见图1 1 。easy 波形图见图 12。程序：II TTlT1 M1 M1 Q1其中，T1选模式。实例 5：单脉冲时间继电器， 11 端触发后， Q1 立即吸合，延时断开，延时时间可凋。图13波形图见图 1 3。程序：11TTlT1Ql注意：Tl的延时模式为n。
12、实例6：脉冲发生器，11端触发后，Q1不停地吸合和释放，频率二1/（2设定时间）。程序： 11TTlT1Q1注意： T1 的延时模式为儿。6 计数器的使用easy 619有C1C8共8只计数器。以C1为例，程序输入时，在C1前有3种控制符 号可选择：C为计数端（计数器做加法），R为复位端（计数器强制清零），D为反向计数控制 端（计数器做减法）。程序输入在C1处2次“0K”后，液晶屏出现计数参数设置窗口，可以 用“”，“键设定计数值。实例1： C1计数达到设定值（以设定值3为例）时，Q1得电，如果继续计数n次（此处假定为 2次）后有从12端输入的反向计数控制信号，则反向计数n次，使计数器为 零。
13、若要继续 计数， 12必须断开。easy 波形图见图 14。1335.n.n.n.n.4 J 21 ntnnnnnnnJ程序： 11CCl12DClC 1 Q 1实例2： Cl计数达到设定值时，Q1得电，13输入复位信号使C1清零。若要继续计数, 1 3必须断开。easy波形图见图15。nnnnnnnrinn图15程序： 11CCl13RClC1Q17 定时器的使用只有“ C”型号的easy才有定时器功能。“easy619-AC-RC”有4只定时器，每只定时器分A、B、C、D共4个时段可制继电器 的开与关。定时器使用前先要设定时钟。时钟设定方法：液晶屏显示I/O状态时，按“0K”键出现主菜单，
14、选择“SETCLOCK”， 按“OK”，出现星期和时钟设定窗口，可设定星期与时钟。设定完毕，按“OK”、“ESC”， 可退至主菜单。定时器控制实例：定时器1在星期一至星期五的每天7： 307：32、11：3卜-11：32、 12：0012：02、16：0016：02 之间接通。程序： OlQ1程序输人时,01处2次“OK”后，出现时段设定窗口。可用箭头键设定星期，“MOFR” 表示星期一到星期五。然后设定时段，设定A点的0N（开）为7：30、OFF（关）为7：32；设 定B点的0N为11：30、OFF为11：32, C点、D点方法一样。8掉电保持功能“easy619-AC-RC ”具有掉电保持功能。“easy619-AC-RC”有4只辅助继电器、4只计数器和2只时间继电器具有掉电保持功 能。掉电保持对计数器显得尤为重要，因为电网的瞬时断电也会造成计数值的永远丢失。 easy 的掉电保持功能需要进行操作才能激活，操作方法是：在/0状态显示窗口右下角显示STOP时，同时按“DEL”和“ALT”键，出现系统菜单显 示窗口，选择“SESTEM”闪烁，按“OK”，选择“RETENTION ON”闪烁，按“OK”，出现 “RETENT.OFF ”字样
