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1、课程设计设计题目：机电传动课程设计系 别 班级学生姓名 学号指导教师 职称机电传动课程设计成绩评定表系（部）： 班级：学生姓名：指导教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权 分调研论证能独立查阅文献，收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度话宜。0.25432说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表0.55432质量完备，书写工整规范。指导教师评审成绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指
2、导教师签名：年月日评阅教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权 分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力0.25432工作量工作量饱满，难度适中。0.55432说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表0.35432质量完备，书写工整规范。评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评阅教师签名：年月日课程设计总评成绩分题目6设计一台卧式铳床的电气控制系统主要技术参数和拖动控制要求：1、工作台工作面（宽度X长度）（mm）400 X1600 ;2、要求主轴电动机直接起动，具有制动功能；3、工作台空行程时快速移动；4、要求切削时
3、提供切削液；5、变速时要求点动方式，变速冲动以便齿轮啮合；6、必要的照明、信号显示。7、各电动机参考功率： 主轴电动机， 11KW ；进给电动机， 3 KW ，冷却泵电动机， 0.125 KW目录第 1 章 课程设计目的第 2 章 课程设计主要内容 5第 3 章 课程设计题目描述与要求 6第 4 章 万能卧式铣床电气控制系统设计 6第 5 章 课程设计总结16附录一 万能铣床电气原理图 17附录二 万能铣床零件清单18第 1 章 课程设计目的1.1 具备机械、电气知识的综合运用能力；1.2 具备分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；1.3 具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力；1.
4、4 具备编写设计说明书能力。第 2 章 课程设计主要内容2.1 分析对象： 熟悉被控对象的组成、 电力拖动的要求及控制的具体 要求。2.2 电路图设计：根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任 务的控制关系设计控电路及其保护电路， 设计开关面板图， 选定所需 的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。2.3 撰写说明书：编写电气原理说明书和操作说明书2.4 课程设计总结第 3 章 课程设计题目描述与要求题目：卧式铣床电气控制系统设计。 万能铣床是一种通用的多用途机 床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电 接触器电路实现电气控制。 电气原理图是由主电路、 控制电路和照明 电
5、路三部分组成。主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工， 通过组合开关来实 现正反转；进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台 前后、左右、上下 6 个方向的进给运动和快速移动， 其正反转由接触 器来实现；冷却泵电动机供应切削液，且当主轴电动机启动后，用手 动开关控制； 3 台电动机共用熔断器作短路保护， 3 台电动机分别用热继电器作过载保护。冷却泵由电动机M3拖动，只需要单向旋转第4章 万能卧式铣床电气控制系统设计4.1电动机的选择参照网上资料选取电机表1卧式铣床的电机参数参照表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y160L-411KW，380V，1450r/mi n1主轴传动M2
6、进给电动机Y EJ100L-43KW, 380V,1400r/mi n1进给传动M3冷却泵电动机JCB 220.125KW, 380V,2790r/mi n1冷却泵传动4.2电器控制线路设计421主电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）下图卧式万能铣床主电气控制线路图。图中 M1为主轴电动机,M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机四Z7TTEAE Ias q * Si -LI 12 L3 nr -V5Ifui佢）4*PEJ-J主电路分析M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电 动机正反转不频繁，所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2的正、反转频繁，因此需要用接触器
7、 KM3和KM4进行倒相。熔断 器FU1、FU2作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载 保护。 4.2.2控制电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）控制电路分析(1) 主轴电动机M1的控制主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA5预 先选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装 在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。 、M1的起动和停转下图是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关SA5扳到所需要 的位置(正转或反转)。起动控制：按下SB1 （或SB2）,接触器KM1线圈得电，KM1主 触头闭合，M1起动运行，KM1辅助触头闭合，进给控制电路接
8、通。停转控制：按下SB3 （或SB4）, KM1线圈断电。此时速度继电 器KV正转动合触头闭合，KM2通电，电动机M1串入电阻R实现 反接制动。当n -0时，速度继电器KV动合触头复位，KM2线圈断 电，M1停转，进给控制电路 电源切断，反接制动结束。 、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7组成的联动机构进行控制。 变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘， 选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关SQ7 ,其动断触头先断开，KM1线圈断电，M1失电；同时其动合触头闭 合，KM2通电，
9、M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使 限位开关SQ7复位，接触器KM2断电，电动机M1停转，变速冲 动过程结束。变速完成后，需再次起动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。(2) 进给电动机M的控制工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的 垂直运动，是依靠进给电动机M2的正反转来实现的，正反转接触器 KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操 作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套， 分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。下图为进给拖动电气控制线路图。图中 SQ1、SQ2为纵向行程开 关，SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关
10、。SA1为圆工作台选择开关， 设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将SA1置于“断开”位置，此时，触点 SA1-1、SA1-3闭合，SA1-2 断开。然后起动主轴电动机，KM1通电并自锁，为进给电动机起动 做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。、工作台纵向左右运动工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制， 有三个位置： 左、中、 右。当操作手柄扳向右位置时， 通过其联动机构将纵向进给机械离合 器挂上，同时压下向右进给的行程开关 SQ1-1 t接触器KM3通电t 进给电动机t M2正转t工作台向右进给。向左进给时将手柄扳向左t压下 SQ2-1 tKM4通电吸合t
11、 M2反转 t工作台向左进给。当需停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给结 束，工作台停止运动。 、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制向上进给时将手柄向上t挂上垂直运动的离合器t压下SQ4 ,SQ4-1闭合t KM4通电吸合t M2反转t工作台向上进给。 向下进给时将手柄扳向下T压下 SQ3 , SQ3-1闭合，SQ3-2断开t KM3通电吸合t M2正转t工作台向下进给。向前进给时将手柄扳向前T挂上横向运动的离合器T压下SQ3 ,SQ3-1闭合，SQ3-2断开t KM3通电t M2正转t工作台向前进给。 向后进给时将手柄扳向后t压下 SQ4 , SQ4-2断开，SQ4-1闭合t KM4通电
12、吸合t M2反转t工作台向后进给。 、工作台的快速移动 工作台三个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的， 当工作台已经进行工作时，如再按下快速按钮 SB5 或 SB6 使 KM5 通电，接 通快速移动电磁铁 YA,衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离 合器合上，使工作台按原运动方向实现快速移动。 SB5 或 SB6 松开 时，KM5、YA相继断电，衔铁释放，摩擦离合器脱开，快速移动结 束，工作台按原进给速度运动在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中也设有变速“冲动” 控制环节。进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动开关 SQ6 实现的。压合SQ触点SQ6-2先断开SQ6-1后闭合-电流
13、经SA1-3、SQ2-2、SQ1-2 SQ3-2、SQ4-2 SQ6-1 KM3 通电M2 正转 -完成变速“冲动”。（3）圆工作台进给控制 圆工作台的回转不需要调速，也不要求反转，因此仅由 KM3 控制即可。操作时，首先将 SA1 扳到“接通”位置，这时触点 SA1-2 闭合，SA1-3断开，按下主轴起动按钮 SB1或SB2，主轴电动机 M1 起动后 KM3 即通电吸合，于是 M2 拖动圆工作台做单向旋转运 动。4.2.3 信号指示及照明电路照明电路控制通过按钮 SA4 来控制， SA1 通过控制 KM6 来控 制冷却泵电机的转动。4.3 电器元件的选择4.3.1 热继电器利用电流的热效原理来工作的保护电器 主要用作：三相异步电动机的过载保护由按钮、接触器、热继电器等组成的异步电动机直接起动控制电FR热继电器的图形和文字符号4. 3. 2交流接触器KM用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控 制对象是电动机，能实现远距离控制，并有欠（零）电压保护功能。交流接触器图形符号和文字符号4. 3. 3熔断器作用：利用金属的熔化来切断电路，以保护电器，短路保护。结构：熔体（保险丝）和熔座（安装熔体）形状：片状、丝状、和笼状型号：常用的熔断器有瓷插式 RCIA系列、封闭管式及螺旋式RL1系列等多种L
