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1、第1节 采煤机电气故障的类型及其处理方法（一）采煤机电气故障处理的步骤与原则1 .处理步骤：（ 1）首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。（ 2）分析引起故障的可能原因。（ 3）做好排除故障的准备工作。2 .处理原则：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。3 .注意事项：在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作， 既要积极准备处理故障， 又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项：（ 1）排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源， （ 2 ）打开隔离开关和离合器， 闭锁刮板运输机；接通采煤机机身外的照明， 将防滑、制动装置处于工作状态
2、；将机器周围清理干净， 机器上方挂好篷布， 防止碎石掉入油池中或冒顶、 片帮伤人。（ 3）要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判断故障准确、彻底。（ 4）更换元部件要合格（平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判）。（ 5）元件要插接牢靠。（ 6）拆装的部位顺序要正确。（ 7）处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现场。（二）主机（截割电机）不启动（MG200/ 500-QWD 、 MG200/456-WD 采煤机为例）1原因a 左、右截割电机停止按钮未解锁；b 隔离开关未合闸；c.主电缆控制芯线断开；d 采煤机内部控制芯线断开；e 控制台四组合开关故障；f 截割电
3、机故障。2故障处理方法a 将停止按钮解锁；b 将隔离开关合闸；c.更换电缆或修复控制芯线；d 按接线图检查各连线环节，并正确连接；e 更换或修复四组合开关；f 更换或修复截割电机。（截割电机）不自保1 原因a 控制系统中电源组件部分的1140V 熔断器烧断；b.控制线断开；c.控制装置PA1自保继电器损坏。2 处理方法a.更换熔断器芯；b.按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；c.修复或更换PA1电控盒。（四）运输机不启动3 原因a.运输机停止按钮未解锁；b.主电缆控制芯线断开；c.采煤机内部控制线断开。4 处理方法a.将停止按钮解锁；b.修复或更换主电缆；c.按接线图检查控制线并正确连接。
4、（五）变频器不启动5 原因a.从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；b.采煤机内部牵引控制线断开；c.采煤机内部控制电路损坏；d.PLC故障；f 变频器故障。6 处理方法a.修复或更换控制电缆；b.按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；c.更换电控盒PA1或PA2;d 检修PLC；f.参考变频器有关说明进行检查。（六）牵引方向无法改变1原因a 从电控箱到变频箱（MG200/456-WD 采煤机牵引电缆）控制电缆的芯线断开；b.采煤机内部控制电路损坏；c. PLC故障；d.变频器故障。2处理方法a.修复或更换控制电缆；b 更换PA1 或 PA2 电控盒；c.检修PLQd.参考变频器有关说明进行。（
5、七）常见故障检查、分析树图（开箱检修，必须在断电 10 分钟后进行）1. 电动机不运转2.电动机不能变速时机不变速否速度阴令信号有否一一检查相关垠路及输入回路与巷接1 H:I 走电机是否过我卜二 ,直个或_【否更操变频器3 .出现EF显示（接地故障信号输入变频器）4 .出现bb显示第2节采煤机常见故障分析及处理办法（参考经验）1、开机时，按“主启”后煤机没有任何反应a.看“主机”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；b.将隔离手把左右活动几下，看是否隔离手把的辅助触电没有合到位；c.松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；d.在磁力启动器上，用二极管测试磁力启动器
6、的远控状态是否动作正常；e.如果磁力启动器正常，检查先导回路是否正常。具体就是：按住“主启”按钮，用万用 表测试与之间是否有二极管特性，如果正反都有电阻， 则二极管击穿；如果正反都不通,则先导回路有断电。f.如果先导回路测试正常，检查主电缆控制芯线是否断。2、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电按主启机组启动，说明先导回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合。自保回路中串入的节点为：PA6-K1 （瓦斯断电仪）和 PA1-K1 （端头接收盒自保）a 看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高正常，则为 F+24V 电源的
7、保险管熔断或整流桥损坏。b.如果电源F+24V是否正常，则为PA1盒内自保继电器损坏或自保节点PA1K1没有吸合。（ PA1 K1 节点在电控腔内的引入的接线排为： 、 ） 。c 是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点） ，观察 GP 显示屏下方红色发光二极管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作从而使得PA6 K1 节点断开。 （ PA6 K1 节点在电控腔内的引入的接线排为： 、 ）3、 电机有打枪现象a 检查1140V 熔断器是否有松动现象；b 检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；c 检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器
8、置于近控试机；d 检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可分别短接端头站接收盒的急停节点、与遥控器接收盒的急停节点、 ，试机观察是否有打枪动作。4、 煤机在正常工作时突然掉电停机a 是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；b 是否为“主停”按钮动作不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的辅助触点虚了；c 是否为先导回路的二极管穿了；d 是否为磁力启动器故障。5、 截割电机温度显示闪烁的“ 850”或“100”说明截割电机的温度传感器损坏。断线时闪烁显示“ 850”，短接时闪烁显示“ 100”。该故障出现时，不影响煤机的控制。注意：当温度显示达30
9、0 或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。6、 机组在遇到大负荷时， 有时速度会自动变为零；有时反向走一段后又重新按原方向行走机组在遇到大负荷时， 采煤机自动减速来自两个方面的原因， 一个由于单台截割电机截割功率达到110%Pe时；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引符合达到110%Pe时。此时， 机组会自动减速以减小负荷， 当负荷无法减小时， 牵引速度会继续减小至最终速度减为零。当单台截割电机截割功率达到 110%Pe 时， 采煤机会反向牵引一段后又重新按原反向行走，也就是重载反牵过程，就好比人推车推不动时向后拉
10、一段再向前冲一下。7、 在装配调试时，煤机启动过程中报未松闸由于松闸电磁阀位于机身的左边，则达到左闸的油管比较短，而达到右闸的油管很长。在煤机牵引时， 变频器先发出松闸指令， 此时松闸电磁阀动作，油压上升， 压力反馈继电器动作，则变频器在1s 时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是加速至给定值。如果此时闸还没有来得及打开， 而变频器已经开始加速了， 则相当于牵引电机堵转， 变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL,机组上GP显示屏的已松闸显示消失。如果在 1s时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号消失，数字键盘显示SE3。以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有
11、空气，在 1s 内油压达不到右边的制动器。处理办法就是在分线盒内，通过开机时，短时间短接、 ，至油管由油标出，进行放气。8、 在装配调试时，按所有控制端的“向上” ，摇臂下降调高油缸的进油管和出油管接反了。9、 煤机在给了调高指令时，摇臂没有升、降a 用机械调高试一下，看是否正常；b 机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动，一般为阀芯堵住了；c.如果阀芯没有堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示向上或向下箭头。如果显示正常，则通过分线盒接线排，测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V 引入，如：与（左升） 、与（左降） 、与（右升） 、与（右降） ；d
12、 如果有F+24V 电源，则为电磁阀故障。开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动10、检查显示屏电源 S+24V（ A13 、 A14） ，如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。11、 开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏观察显示画面的左下角，是否有“ PLC NOT RESPONDING（PLC没有响应）字符显示。a 如果没有任何字符显示，按正常操作给牵引，试机。如果牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。判断PLC
13、模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底板上只插PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常， 如正常再插另一个模块观察状态， 直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。b 如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机。如果牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线本查正常则为PLC电源模块通讯接口故障；如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。（判断方法同上）12、 变频器报时序错误 SE3故障SE3一般在开牵引的1s内发生，说明在变频器发出松闸指令后的1s内没有收到松闸确认信号： 检查液压系统的油压是否正常； 检查本安 12V 是否正常； 检查
14、分线盒引致压力继电器的引线是否断了； 检查压力继电器是否调节合适；压力继电器的检查方法如下：打开压力继电器上的小接线盒，测量1 、 3 端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合） ，一边测量一边观察开机过程中的通断情况。如果正常操作牵引，压力继电器节点始终没有闭合动作， 则观察压力继电器刻度显示是否大于； 如果明显大于， 逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2 mm的内六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半个刻度，直至牵引操作后 1、 3 端子闭合；如果调整至0 刻度，试机1 、 3 端子还没有闭合则更换压力继电器（前提检查油路） 。注意：压力继电器所调的刻度在 1 或附近，不可以调至0 刻度以下，或最大刻度以上，通过头后压力继电器内部易脱丝，节点无法再正常动作。 通过制动器的油路内是否进去了空气， 导致油压建立较慢。 按 7 所述的方法排 气； 更换公共控制板XB3 板。13、 变频器报时序错误 SE4故障SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令1s后压力继电器节点还在闭合： 检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路； 检查压力继电器是否调节合适；打开压力继电器上的小接线盒，测量1 、 3 端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合） ，如果测量结果一直为闭合，拔出压力
