电气控制与PLC应用技术知识要点

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1、Plc 知识点1. 电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件或设备。工作电压在交流1200V 或直流1500V以下的电器为低压电器,例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、启动器等。2. 接触器与保护电器组合可构成各种电磁启动器,用于电动机的保护和控制。3. 电压线圈(并联,匝数多,导线细),电流线圈(串联匝数少导线粗),交流线圈(短而粗, 有骨架)直流线圈(细而长无骨架)短路环用于改善振动和噪音4. 速度继电器动作转速一般不低于120r/min,复位转速通常在100r/min,数值可调节。工作 时允许转速

2、10003600r/min。5. 低压保护电器是用于保护电设备的电器,例如熔断器、热继电器、低压断路器、刀开关等。 6低压断路器又称为空气开关QF,它可用来分配电能,不用频繁地启动异步电动机,对电 源线路及电动机等实行保护。当发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电源, 其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合,而且在分断故障电流后一 般不需要更换零部件,因而获得了广泛应用。7. 低压主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。可以直接用于控制电 路,也可以通过电磁式电器的转换实现对电路的控制,例如控制按钮、行程开关、万能转换 开关等。8. 热继电器的工作原

3、理:热继电器主要由热元件、双金属片和触头三部分组成。电动机正常 运行时,双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作,而当电动机过载时,热元件中电流增 大,加上时间效应,使双金属片接受的热量就会大大增加,从而使弯曲程度加大,最终使双 金属片推动导板使热继电器的触头动作,切断电动机的控制电路。热继电器只能作过载保护而不能作短路保护,而熔断器只能作短路保护而不能作过载保护。9. 电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理图电气接线图和接线表三种形式。电气 原理安装接线图是真实存在的。10. 电气控制线路的分析方法:查线读图法(经验分析法),逻辑代数法。11. 组成电气控制线路的基本环节:联锁控制的环节

4、,按控制过程的变化参量进行控制的环 节,电气控制系统中的保护环节。12. 联锁控制环节:自锁控制,互锁控制,点动与长动的联锁控制,多地点、多条件连锁控 制,实现按顺序工作时的联锁控制自动循环控制。13. 按控制过程的变化参量进行控制的环节:时间原则控制(星形三角形降压启动控制线路、 自耦变压器降压启动控制线路、定子绕组串电阻降压启动控制线路、延边三角形降压启动控 制线路、异步电动机的能耗制动控制线路),速度原则控制(单向能耗制动、反接制动),电 流原则控制(电动机加紧机构的控制线路、电流继电器控制异步电动机启动)14. 电气控制系统中的保护环节:短路保护、过电流保护、过载保护、失电压和欠电压保

5、护。15. 电气控制线路图设计的基本内容:拟定设计任务书、选择拖动方案和控制方式、设计电 气原理图及合理选择元件(原理设计)、绘制电气安装接线图(工艺设计)、汇总资料,编写 说明书。16电气控制线路图设计方法:经验、逻辑设计法。17. 在正反转控制线路中,为什么要采用双重互锁?防止出现短路故障,可以实现不按停止 按钮,直接按反向按钮就能使电动机反向工作。18. 三相笼形异步电动机常用的降压启动方法:星形三角形降压启动(启动时电动机定子绕组 星形连接,运行时三角形连接)自耦变压器降压启动(电动机启动的时候,定子绕组得到的电 压是自耦变压器的副边电压,一旦启动完毕,切断自耦变压器电路,把额定电压直

6、接加在电 动机的定子绕组上,电动机进入全压正常启动)定子绕组串电阻降压启动(电动机启动时在三 相定子电路串接电阻,使得加在定子绕组上的电压降低,启动结束后再将电阻短接,电动机 在额定电压下正常运行)延边三角形降压启动(指电动机起动时,把电动机定子绕组的一部分 接三角形,而另一部分接成星形,使整个定子绕组接成延边三角形,待电动机启动后,再把 定子绕组切换成三角形全压运行)。19. CA6140主电路中有三台电机,M1为主轴电动机,用以实现主轴的旋转和进给运动;M2 为冷却电动机;M3为溜板快速移动电动机。均为三相异步电动机,容量不小于10kW,全 部采用全压直接启动,皆由交流接触器控制单向旋转。

7、19.CA6140的保护环节:电源开关是带有开关锁的断路器;在配电盘壁箱门上装有安全行程 开关;机床床头皮带罩处设有安全开关;电动机M1、M2由FR1、FR2实现电动机的长期过 载保护,断路器QF实现全电路的过流、欠电压保护和热保护,熔断器实现各部分电路的短 路保护。20. 塔式起重机由金属部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电 动机、控制系统、照明系统组成。21. 桥式起重机的三种起升速度是如何实现的?通过两套绕组,低速(三角形)中速(星形)高速(双星形)22. 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用 可编程的存储器,用来在其内部存

8、储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。1968年, 美国数据设备公司(DEC )生产了世界上第一台可编程控制器。23. PLC的发展趋势:方便灵活、小型化,大容量、高性能化,机电一体化,通信和网络标准 化, plc 的统一化,语言标准化。24. plc 应用:开关量控制,运动控制,过程控制,数据处理,通信联网。25. PLC的基本组成包括中央处理器cpu、存储器、接口(io接口、通信接口、扩展接口)外 部设备编程器及电源模块组成。 plc 内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总 线和数据总线连接。26

9、中央处理器是plc结构组成的核心器件,它由控制器、运算器、寄存器组成,具有取指令 和执行指令的功能。27.plc的cpu通过采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式执行程序,程序中根据输入部分采 集的信号进行处理、控制,最终输出到输出接口电路上控制输出部分。(循环扫描串行方式) 28plc工作方式有运行run方式,停止stop方式。plc提供的编程通常情况下有梯形图、语句 表、功能块、高级语言等。29. plc的主要特点:可靠性高,抗干扰能力强、配套齐全,功能完善,适用性强、易学易用、 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造、体积小重量轻能耗低。与传统控制电路相比大大减少了控制设备的外部接线,

10、使控制系统设计及建造的周期大为缩 短,同时维护也变得容易。29.选取 PLC 应考虑输入输出点数(应保留 1015%的余量)、内存容量、指令系统扫描速度、 特殊功能及模块。30. PLC 的三种输出方式:继电器式(适用于低速大功率负载)、晶体管式(高速小功率直流 负载)、晶闸管式的接口输出电路(高速较大功率交流负载)。31. M8011M8014分别为10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲。M8034的线圈通电时,全 部输出被禁止。M8039的线圈通电时,plc以D8039指定的扫描时间工作。M8000运行监视, 一旦PLC运行,M8000即为ON,可用于运行显示o M8002初始化脉

11、冲,M8002的常开触点 可用于某些元件的复位和清零,也可给某些元件置初始值。32.xyms 等的开关量元件是位元件,用来表示开关量的状态。处理 tcd 等数值的元件为字元 件。计数器是混合元件。例如K2M10表示由M10M17组成的2个位元件组。33.out指令的目标元件是ymstc,对这些目标元件进行驱动,接于右母线,但不能用来驱动 输入继电器。 out 指令并行输出时,可以连续多次使用。 set 置位指令,使接通并保持,目 标元件为yms。rst的目标元件为ymstcdzv。34.状态转移图的三要素:驱动负载,转移条件,转移目标。转移实现的条件:该转换所有的 前级步都是活动步。相应的转换

12、条件得到满足。两个条件必须同时满足,缺一不可。转换实 现时应完成的操作:使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。“”前 级步都变为活动步。35.IO 接口分为模拟量、开关量输入输出接口。开关量输入输出接口有三种类型:干结式的、 直流输入式的、交流输入式的。开关量输出接口电路分为继电器式、晶体管式、晶闸管式输 出接口电路。模拟输入电压信号量程一般为05V或010V,电流信号量程一般是420或 010mA。模拟输出信号的电压量程一般为010V或05V,电路量程一般为420mA。36. FX-20MR-D的PLC属于FX系列,有20个10点的基本单元,继电器输出型,使用DC24V 电源。37. FX-4AD 模拟量输入模块有 4 个模拟量输入通道。它与主单元之间通过缓冲存储器交换数 据,共有32个缓冲寄存器,每个缓冲寄存器为16位。38. M8121数据传输延时,M8122数据传输标志,M8123接收结束标志,M8161 8位16位变 换标志。D8120通信格式(RS指令,计算机链接),D8121站点号设定(计算机链接)。39. 初始状态继电器S0S9,回零状态继电器S10S19,通用状态继电器S20S499.

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