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(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请fr(10)申请公布号盈CN110244314A(43 )申请公布日2019.09.17(21 )申请号 CN201910548691.1(22 )申请日 2019.06.24(71 )申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)(72 )发明人卞伟伟;邱旭阳;白鹏英;苏成谦;王飞(74 )专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李明里(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种低慢小目标探测识别系统与方法(57)摘要本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别 系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低 慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景 凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息 感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光 图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于 根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可 疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信 息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标
