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1、自动打标机一.功能要求及其工作原理1. 工作原理及工艺动作过程产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。 产品由输送带运送 到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的 下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退 还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。2. 原始数据及设计要求产品尺寸为：长 宽 高工200mm 200mm 100mm，生产率为10件/min，要求打印头在与产品接触时，有1秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N3. 设计任务（1）画出打标机的工作循环图
2、。（2）拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。（3）进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。（4）完成打标机机构的运动分析和力分析 （各运动副处的摩擦系数f=0.1, 不计各机构件的重力及惯性力）。二.运动方案设计2.1运动工艺动作分解及分析该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。推送功能机构：HU兴JidJ图2-2凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意 的运动规律，但行程较小。万案一图2-4凸轮-连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低方案二图2 5固定凸轮一连杆组合机构固定凸轮-连杆组合机构，可实现预期的运动
3、规律。冲压机构:万案一六连杆机构 图2-3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构 ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇图2 -3连杆机构万案一凸轮-齿轮组合机构 ，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿 条直线往复运动。2.2根据工艺动作拟定工作循环图冲压机构冲头停止不动工作行程冲压停歇回程推送机构推送产品回程2.3机构的构型图一方案二 图三2.4方案的选择和评定方案三为所选最优方案。冲压部分采用运用六连杆机构。使得此冲压行程稳速前进，便于对冲压准确 性的保证，并且此机构有较大的急回特性， 避免对送料机构产生妨碍，并且传动 平稳，运动精确送料部分采用凸轮
4、机构。机构简单紧凑，操作简洁方便。且推送行程大 冲压机构和送料机构采用齿轮传动，工作稳定，便于自动化的高速生产。三参数设计3.1传动系统设计根据生产率为10件/分的条件，可以确定凸轮及曲柄的转速为10转/分。假定所选电机的转速为500转/分，则传动比为50。采用二级减速系统，第一级采用 涡轮蜗杆机构，传动比为10;第二级采用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动 比为5。采用标准齿轮m=5;一级减速装置：112=10;令z1=2,则z2=20;二级减速装置：i23=i24=5 ;则 z3=z4=100;综上得：D2=100.D3=D4=5003.2传动机构参数设计(!)六连杆机构(2)凸轮机构3.3
5、尺寸综合四运动简图及运动和力分析五.4.1运动简图4.2运动分析4.3力学分析六. 心得体会七. 参考文献宋梅利，范元勋，祖莉.基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计A.南京理 工大学学报.2006吴菊生推送机构分析与综合江苏理工大学学报：自然科学版.1995年 第2 期周国庆。具有近似停歇要求的曲柄摇杆机构设计。5771001803090012095 5790368228596330825771001803090012386 5761373997357606965771001803090013594 5780775799025155125771001803090012387 57716
6、49826018180515771001803090012138 5721311921589183265771001803090012359 5790368223610760535771001803090012356 5761352861437917425771001803090012355 57508786970469327917088100343355274 10122994432583337917088100343355275 10186673293883200817088100343356107 10158115250150052217088100343356108 101000180
7、05987173217088100343354295 10107419414268701717088100343356184 10187866086962880217088100343356185 10177583117408667417088100343356109 10108601437357284617088100343356110 10115220721601491617088100343355237 10102704160570270917088100343355238 10122936486142541417088100343356169 10186220440263571817088100343354928 101760654089788804
