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1、步伐式流水线输送装置作者：不详发布于：2011/4/26 10:27:16点击址：288步伐式输送装置是组合机床I勺动线上典型的工件输送装呂。在加工箱体类零件的Il动线以及带随行夹具 的白动线中，使用非常普遍。常见的步伐式输送装垃有棘爪步伐式、回转步伐式以及抬起步伐式等几种， 下面分别于以介绍。1、棘爪式步伐输送装置图2-17棘爪式输送带动作原理图（1）、棘爪式输送带图2-17足组合机床白动线中最常用的棘爪式输送带，在输送带1上装有若干个棘爪2,毎一棘爪都可 绕销轴3转动，棘爪的前端顶在工件6的后端，下端被挡销4挡住。当输送带向前运动时，棘爪2就推动 工件移动一个步距：当输送带回程时，棘爪被工
2、件压下，于绘绕销轴3回转而将弹簧5拉伸，并从工件下 而滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。图2-18输送带的支承滚子棘爪式输送带1是支承在滚子2上作往复运动的（图2-18）。支承滚子通常安装在机床夹具上，支承 滚子的数星应视机床间距的大小而定，一般可每隔一米左右安装一个。输送时，工件3在两条支承板5上 滑动，两侧限位板4是用来导向的。当工件较宽时，用一条输送带运送工件容易歪斜，这时可用同步动作 的两条输送带来推动工件。图2-19棘爪式步伐输送带结构棘爪式输送带的结构，如图2-19所示，它111若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装 在两条平行的侧板4上所组成。山于整个输送带比较长，
3、考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干 节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将 某些中间棘爪的间距设计成不等距的。H动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实 际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设 计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用3501600毫米，首端棘爪的间距不小于310亳米，末端棘爪 的间距不小于155毫米。大连组合机床研究所设计的通用输送带，其棘爪与工件之间的联系尺寸如图2-20所示。这种输送带的棘 爪高度H有15亳米和25亳米两种规格，可以根据工件具体
4、结构选用。图2-20棘爪与工件间的联系尺寸因为步伐式输送装置是一种刚性联接的装置，因此输送带的结构尺寸不仅与输送步距有关，而且与机床 在安装调整时的实际距离有关，所以设计输送带时还应注意以下几点：图221棘爪微调机构 在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。如果在一节输送带上装有两台机床的棘爪， 则不但要求棘爪间具有楮确的距离，而且机床安装时的中心距离要求也很严，这是不合理的。为了便于调整工作，可以采用如图2-21的微调棘爪。在全线安装调试时装好棘爪，当再一次重新安装H 动线时，可以根据机床的实际距离，通过螺钉3对相邻两棘爪端面间的距离A进行微调，只有当两台机床 间的安装误筮过大，超
5、出螺钉3的调整范围以外时，才修磨某一棘爪的前端a部。 联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个 定位销（见图2-19中K处），运到使用单位时须重新调整，调好后再穷打两个定位销。为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰好处 于机床间的空位上。 调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位担滞后0.30.5毫米（图2-22） 在定位时，定位销以顶端锥度引进工件的定位孔，把工件向前拉到准确的安装位置。如果不留这一滞后呈， 万一工件在到达终点因惯性而超程时，可能会引起工件定位的困难。因为在这种情况
6、下，插销定位时需把 工件引向后退，而工件后端因被棘爪阻挡，往往没有足够的退路，以致定位销不能插进孔中。图2-24回转步伐输送装置动作示总图图2-22步伐式输送带的调整位呂示意图图2-23机械驱动的输送装担 山于棘爪式输送带不便于在工件的前方设港挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米/分，并且 应在行程之末装设行程节流阀减速，以防上工件因惯性前冲而不能保证位置椿度。一般推荐在终点前30 60毫米处开始节流。（2）、输送带的传动装呂步伐式输送带的传动，可以采用机械驱动或者液压驱动。图2-23所示，是一种机械驱动的输送装置。它山通用的机械滑台传动装置1及输送滑台3组成。工作 时，快速电动机5起动，
7、通过丝杆、螺母驱动滑台3,带动输送带2前进，接近终点时，快速电动机5停 止而慢进电动机4起动，使工件准确到位。待工件定位夹紧之后，快速电动机5起动反转，使输送带快速 返回。这种传动装乱纵向长度大，占地而积多，但结构简单，通用化程度高，一般多用于输送行程较短、 不采用液压传动系统的H动线上。釆用液压驱动的输送装置，可以得到较大的驱动力和输送速度，实现缓冲比较容易，调整也方便。加以 目前绝大多数的自动线中都具有液压传动系统，所以液压驱动的输送装置得到了广泛的应用。2、回转步伐输送装担棘爪步伐输送装港虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度絞高时，工件在到达终点时往 往因惯性作用向前超程而不
8、能保证位置粘度。此外，山于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。 为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。图2-24a所示为这种输送装置的动 作示意图。输送带1上的拨爪2是刚性的，工作时输送带先回转一个角度，让拨爪卡住工件（或随行夹具 3的两端，再向前输送一个步距。待输送带到达终点，将工件定位夹紧后，输送带1反转使拨爪2脱开工 件（或随行夹具，然后退回原位。图2-24b为回转步伐输送装置输送的一个实例。在输送带5的带动下， 装有活塞（工件）3的随行夹具2,可在T形导轨1上移动。处于原位时，固装在输送带5上的成形卡板4 竖起在虚线位呂。输送时，卡板4与输送带5 起回转
9、45。，使卡板的每一个凹槽卡着一个随行夹具2,同 时把四个活塞向前移动一个步距。输送到位后，卡板反转45。而离开工件，输送带5接着退回原位。山于 卡板的凹槽，具有限位的作用，可以保证工件输送到终点时具有比较准确的位垃，因而这种输送装置，允 许釆用较高的输送速度（可达20米/分以上）。但回转步伐输送装担的运动较为复杂，除了前进、退回的 往复运动外，还有回转运动，所以，它比一般棘爪式输送装置，要多一个回转机构。典型的回转步伐输送装置的结构简图，如图2-25所示，整个输送带山若干节圆杆1组成，两节的接合 处采用了配合，然后用两个互成90。的销子固定。圆杆直径有40、50、60、70毫米几种，其相应的
10、端部小 头直径为25、35、40、45亳米。输送带的支承滚轮7般做成腰鼓形。输送带的往复运动大多数采用液压 油缸驱动。为了让输送带回转，活塞杆4与输送带之间釆用能相对转动的回转接头3联接。为使行程未端 不发生冲击，油缸5两端设有缓冲器6。输送带的回转运动足山专用的回转机构2实现的。3、抬起式步伐输送装置图2-26和图2-27为抬起式步伐输送装置。输送时，先把工件抬起一个高度，向前移动一个步距，将 工件放到夹具上或空工位的支承上，然后输送带再返回原位。用这种方式，可以输送缺乏良好输送基而的 工件以及需要保护基面的有色金属工件和高粘度工件。在图2-26中，输送带7的往复运动山输送传动装担8驱动，其
11、升降运动则山齿条、齿轮和凸轮机构实 现。工作时，油缸（图中末示出）驱动齿条1,带动齿轮2、轴3和凸轮4,迫使顶杆5及支承滚轮6上下 移动，因而可使输送带升降。这种装置因受凸轮升高呈的限制，升降行程一般比较小，故较适用于输送需 要保护基面的高粘度工件及有色金屈工件（这类工件只需抬高几毫米即可）。图2-26气缸体椿加工门动线的抬起式步伐输送器图2-27曲轴门动线的抬起式步伐输送器对于外形不规则、缺乏良好输送基面的売体、大箱体和细长轴类工件，要采用抬起步伐输送装担输送，往 往需要有较大的升降行程。此时可以采用如图2-27所示的齿条齿轮机构。图示为输送曲轴的情况。上料 时，曲轴1以中间轴颈放在输送带3
12、的V形块2上。输送时，先山油缸5驱动齿条6,经过齿轮齿条使支 承滚轮7上升，将输送带3抬起一定高度，然后再山传动装置4将其向前移动一个步距。在夹具及空工位 上设有V形支承块8,以便在输送带3升降时托住曲轴。当输送带下降并将工件放到支承V形块8上以后， 输送带再迅速退回原位。当釆用升降行程较大的抬起式步伐输送装置时，要注意两个问题：第一，为了保证输送工作的可靠性，往 往在输送带上设有保持工件位星稳定的定位元件；第二，为了让输送带及工件通过，夹具的上、下方向需 有足够的敞开空间。4、托盘步伐输送装置。托盘步伐输送装世也泉一种步伐输送装担，但和一般步伐输送装置不同，工件不是在支承板上滑移，而 是放在
13、托盘中山步伐输送带运走。托盘是固定在输送带上的。简单的托盘只是一个支承工件的平板。为了 在输送过程中保持工件位置正确，托盘中设有工件定位元件，但没有夹紧机构。图2-28托盘输送带图2-28所示为连杆螺栓孔加工自动线上的一组托盘输送带。二条错开布置但同步动作的步伐式输送带 1和2,分别装有若干个卧式的托盘5和6,输送带可以在支承滚轮4上往复运动，并有侧导向滚轮3导向。 其传动装置与一般步伐输送带的传动装置是一样的。为了满足白动线同时加工四副连杆的要求，每输送一 次，托盘5可运载四个连杆体，托盘6可运载四个连杆盖。托盘5上的定位销9和侧限位块10,以及托盘 6上的半圆块7和侧限位块8,是输送连杆体
14、和连杆盖时定位用的。5、步伐输送带一机械手输送装置图2-29为曲轴油孔加工白动线的输送示意图。工件6的输送是山步伐输送带2的往复运动与机械手7的 升降运动互相配合而实现的，活动夹具5与步伐输送带2之间釆用插销联接。山于输送带上的销孔（图中 未示出在输送方向上略成椭圆形，活动夹具上的插销为圆柱形，配合有一些间隙，故活动夹具在输送方 向上具有一定的浮动余地，当活动夹具被输送到位进行定位夹紧时，定位销便可以顺利地插入定位孔中。这种输送方法的工作过程如下：图2-29曲轴油孔加工自动线输送示意图1 一导轨2输送带3定位油缸4一夹紧油缸5活动夹具6工件7 机械手（1）输送带2向前移动一个步距，将载有工件6
15、的活动夹具5牵引至下一工位。接着定位油缸3动作 使定位销插入活动夹具的定位孔中，夹紧油缸4动作使顶料棒顶紧工件。然后进行加工。（2）加工完毕后，夹紧油缸4松开，机械手7下降，将工件6抓紧并提起。（3）定位油缸3向下拔出定位销，输送带和空着的活动夹具返回原位。（4）上料工位及其工位的机械手7下降，将工件放在活动夹具上，然后上升返回，并开始下一个工作 循环。这种输送方法的特点是：以活动夹具代替随行夹具，活动夹具既参与加工工作，也参与输送工作。山于 活动夹具固定在输送带上，机械手抓起工件后，活动夹具可与输送带一起返回，故H动线不需另设返回系 统。但与一般步伐输送的白动线相比，因其输送带返回时间及机械
16、手抓起工件或放下工件的时间，均不可 能与加工时间相重合，工作循环时间可能长一些。这种输送方式，工件不必在支承板上滑移，比较适于运送外形复杂缺乏理想输送基而的寥件。生产线的自动化步骤作者t发布于：2012/8/20 13:45:13点击量：6生产线的IT动化有以下步骤：1. 先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2. 单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3. 先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。4. U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并山一人负责出口及入口。5. AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6. 灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。7. 后工程领収：生产线的产品要因应后工程的需求。
