psl204电动执行器说明书

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1、PSL 执行结构包括 PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm,最大推力可达 25KN 等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。PSL执行器结构特点1、PSL 直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。3、PSL 系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离

2、，提高了执 行机构运行性的可靠4、PSL 系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴 给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用 CNC 加 工制作，工艺精湛。6、PSL 电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个 独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位 反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满 足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，

3、具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、 无需再加油。9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及 稳定性。10、PSL 执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有 体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应 PSL1 的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭）。13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长 等特点。PSL 产品结构PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部

4、分组成。电机作为连接 两隔离部分的中间部 件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为 推力。此杆螺纹能自 锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线 路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。PSL直行程电动执行机构技术参数订货型号由以下五部分组成,组成内容如下阀门f褪规稱璽号 Z0L-

5、1KN 202-2KN 却U ZOS-iKN 2EO-10KX 312-I2KN 314-3 4KK 3lfi-16KN 3Z0-Z3KN J25-25KX:DOV/SOHi：吋选功IW卩0阀似用愠殂件PSAP-Wra 控假 S8 电咽2WE 附 JjllRifA 开天PSMl.-地控制箱理融诃：哦娈送器PSM门AG独工位覺变送陳PSMUjlUi辭放障安金口 PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm,最大推力可达到25KN,适合于直线动作的 阀门开关和调节控制。PSL执行器型号推力(KN)速度(mm/s)最大行程(mm)电源(V)功耗(W)电机保护出线连接手动 操作防护 等级重量(kg)

6、PSL2011.00.2550220VAC6.00允许堵转2xPG13.5手轮IP674.25PSL2022.00.5050220VAC10.90允许堵转2xPG13.5手轮IP674.50PSL2044.50.5050220VAC21.00热敏开关2xPG13.5手轮IP675.00PSL2088.01.0050220VAC80.50热敏开关2xPG13.51xPG9手轮IP677.00PSL21010.00.3550220VAC30.00热敏开关2xPG13.51xPG9手轮IP677.00PSL31212.00.6065220VAC78.00热敏开关3xPG16手轮IP6510.00PS

7、L31414.00.3065220VAC60.00热敏开关3xPG16手轮IP6510.00PSL32020.01.00100220VAC130.00热敏开关3xPG16手轮IP6520.00PSL 直行程电动执行机构选型表备注说明1、备注：不选此功能，型号仅用于开关控制。2、备注：仅选此功能，输出阀位0-1000 Q电阻信号。3、备注：输入4-20mA或1-5V，输出4-20mA，用于调节动作方式，选此功能需同时选择POT 功能可选附加功能组件说明1.附加功能组件图附加功能组件订货代码说明附加限位2WE在适当位置输出无源触点信号(220VAC, 5A)单反馈电位器POT输出一组0-1000

8、Q电阻信号(调节动作时接入伺服入大器作为实际阀位值)双反馈电位器POT2输出两组0-1000 Q电阻信号加热电阻HR环境温度低于-20C时加装智能控制器PSAP4执行器调节动作时选用，输入/输出4-20mA独立位置变送器PSMF步进动作模式，采用无源触点控制，输出4-20mAPSMF2AC步进动作模式，采用有源触点(220VAC)控制，输出4-20mA就地控制箱PSML实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构特殊电压PSMS115/24VAC； 380VAC3； 24VDC执行器故障安全自 保PSMR故障安全保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置2、功能组件说明智能控制器 PSA

9、P4(1) PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况, 控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。（2）PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、 输入信号以及位置变换电路相隔离的4-20mA位置信号。（3）PSAP4 能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用的 切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。（4）电路原理见下图，智能控制器以专用单片微处理器为

10、基础，通过输入回路模拟信号、阀位 电阻信号转换数字信 号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。5）PSAP4 主要技术参数电 源 220VAC 50Hz功 耗 5VA开关容量150VA （24V/50VA）諭人光 电 隔 离输入信号4-20mA/1-5V输入阻抗250 Q/500KQ输出信号4-20mA时650Q绝缘电阻主电路-空制电路：100M Q/500VDC控制电路-俞出电路：100M Q/500VDC输出电路-主电路：100M Q/500VDC重复精度 1%灵 敏 度 （0.5-5%） FS滞 后 50%灵敏度环境温度T0+70C储存温度-20+50 C

11、 就地控制操作箱PSML就地控制PSML可以实现现场电控动作执行机构。控制信号可以通过选择开关在“就地”和“远程”间切换，切换 到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构。中间开关位置通常是“停” ，通过扳动开关可以 使执行机构在两个方向动作，释放扳动开关，开关弹回中间位置。PSL 直行程电动执行机构机械连接PSL直行程执行机构设计两个支架和一个连接件与阀门相连。1、柔性连接PSL 直行程电动执行机构配备有弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断，根据阀门的使用情况不同，弹性连接安装如下：ABC-A；杠施时,萤力向阀杆初略c： 逊何2、PSL

12、 直行程执行机构如何与阀门连接A、连接前准备阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接。PSL电动执行机构与阀门的连接需注意以下几点：（1）旋松保持螺母并套在阀杆上。（2）根据上图安装盘簧。（3）连接件套在阀杆上，通过销孔连接（4）如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，为防止安装后旋转，为防止安装后旋转 或者通过销孔连接或者在保持螺母下方并上双螺母B、与阀门连接PSL电动执行机构可以通过连杆与阀门连接。（1）首先需要阀杆与执行机构出轴完全正确缩回。只能用手轮操作执行机构出轴。2）执行机构连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母。（3）根据阀门情况放置盘簧。（4）手动执行机构出轴到连接

13、件。（5）旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧。（6）用特殊板手坚固保持螺母。PSL直行程执行机构使用须知为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，在此强调以下几 占.八、警告：1、PSL电动执行机构与阀门连接时先将执行器安装于阀上，再将支 架上两个M16 （或M20）螺母带上但不要板紧，然后安装好连接件并用专用板手板紧保 持螺母，再手动该执行器上下运行两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴， 然后再拧紧M16 （或M20）螺母。2、PSL 电动执行结构与阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连 接则会引起调试的困难及故障的发生，此情况下不在云润企业保修范围之列。3、PSL 执行器与

14、阀门连接完成后，全关时（以下端关上端开为例）铜 套外露值d不得超过额定行程（PSL201和PSL202为5mm,PSL208和PSL210为 6mm，PSL312、PSL314、PSL316、PSL320 和 PSL325 为 100mm）,见右图。PSL 直行程执行机构电气接线图1. 开关动作模式电气接线图打开机壳即可看见如图示竟，PSL执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线 与执行机构相连，建议使用1.0 （mm）导线。IrlTF肝子豪|一也;凰三F5L203f2iaffA!lttBi&EEGE3rrT7_DHnn口IHn口 tJz?Tja口 口&Orfl|ITTJIE上悯It那鶯W M :相:US J-5 3. C 5 KL 0开关动作模式接线图调节动作模式接线图（1）开关动作模式、反馈信号输出为0-1000 Q控制输入：电机正转、反转相线及中线（3根线） 输出