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1、第二届“电气创新实践竞赛”初赛题目四一、任务目标：四相步进电机模拟二、任务要求：有4个步进电机相位（分别对应红、黑、绿、蓝灯），需要实现对前述相位的循环控制，达到模拟四相步进电机工作的效果，具体控制过程如下：当点按SB1启动按钮后（常开点动按钮），红色灯点亮，点亮后Is,黑色灯点亮，此时红色灯熄灭，Is后，绿灯点亮，黑色灯熄灭（灯亮灯灭的时间间隔为Is） .如此循环，直至点动停止；点按SB2减速按钮时，灯灭灯亮的间隔增加Is；点按SB3重置按钮，灯亮灯灭间隔恢复到Is,且控制一直流电机驱动的小车前进。（1）请选择合理的按钮、指示灯和PLC的具体型号，并给出选型说明，其中继电器，接触器和直流电机
2、无须选型（15分）；（2）请根据控制过程，设计并绘制合理的电路图，包括主电路图、PLC外部接线图和I/O分配表，提及的元件均需出现在电路图中（25分）；（3）请根据控制过程，设计及编写合理的梯形图程序（4（）分）；（4）完成设计报告的撰写。三、设计报告模板姓名学号指导老师团队成员所选任务一、选型及说明先给出名称、具体型号、主要性能参数，再结合控制要求解释为什么选择上述型号；二、电路图主电路图主要绘制从电源到直流电机部分的电路，但需给出完整且正确的元件图形符号和文字符号；PLC接线图，主要绘制PLC电源接线，PLC输入输出模块与外部输入、输出元件间的接线关系；I/O分配表可用表格表示输入输出地址
3、及其功能，可自定义，但需与梯形图程序所对应；电路图最好用AutoCAD绘制三、梯形图程序分段截图，需文字解释每段程序的功能四、评分标准序号考核内容考核要求评分标准配分得分1硬件选型根据控制要求，选择相应的控制器和传感器型号无选型说明，扣5分；所选型号不符要求，每处扣2分；152根据控制要求绘制主电路图主电路图不正确不得分，少一处扣5分；符号、文字标注不正确一处扣2分103绘图根据控制要求PLC外部接线图PLC外部接线图少一处扣2分；未绘出外部电源类型及电压扣5分154根据控制要求1/0分配表I/O分配表少写1个扣2分；输入输出点功能未标明扣5分。105编写程序1、根据控制要求，编程合理、正确实现功能要求；2、程序语句符合PLC指令要求；3、相关指令格式及数据类型符合使用规范；功能若未完全实现，少一项扣10分；若指令格式或数据类型不规范，1处扣2分；若指令使用错误，1处扣5分；406报告书写行文整洁、表达清晰格式凌乱、表达有误，每处扣2分；107合计100
