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1、下面说的单片机应用也主要是家电控制方面，也就是现在的工作。其它应用不在讨论范围。 才识有限，也敬请前辈们勘误，指教。先用一个小例子引出今天的主题，想象一下，一个基本的家电控制板，肯定或多或少的会包 含 ： LED 或者 数码管显示， 按键， 继电器或者可控硅的输出 这 3 部分。数码管需要 10ms到20ms的动态扫描，按键也需要20ms左右的延时消抖，有没有意识到，其实这些时 间是同时在进行的。回想一下咱们的教科书怎么教 按键 的延时消抖的？没错，死循环，绝 对是原地踏步死循环，用指令来计时。这样很自然的引发一个问题，单片机在原地踏步死循 环的话，那么其它的工作怎么办？如数码管的动态扫描怎么
2、办？唯有等按键扫描之后再进行 了，这样出来的效果，数码管肯定会闪烁的，扫描时间过长了，缩短按键消抖时间也不是解 决办法，想象如果咱们还有其它很多工作也是同时做的呢？解决办法之一，就是今天的主题， 分时扫描的思想。当然不会是唯一的办法，只不过俺一直在用，觉得这个是非常不错的思想， 可以解决很多实际问题。大胆妄言一下，分时扫描的思想也是单片机编程最核心的思想了， 信不信就由你自己判断了。程序的执行环境用的是纯汇编，因为用习惯的汇编，以致于整个脑袋都是汇编的思想，某种程度上说,C的 废码确实是多了一点，对于实际工业用的单片机ROM和RAM都不是很充足的情况下，代 码还是要求尽量精简的。所以俺一直都在
3、汇编的苦海中沉浮着说明一点，俺用的是EMC 的单片机（Elan公司的），传闻中最烂的单片机，所以代码不值的去学，也正是这个原因， 但愿我想表达的思想能表达清楚， 阿门！核心思想的实现其实是几个步骤，第一，用TCC中断来计时，TCC的中断时间断一点，我习惯是125us，为了解红外遥控 的码，这个时间是需要的。TCC计时是相当准的，尽量利用。第二，在TCC的中断服务程序里面放3个（数量自定）记时器（说白了就是计数器），我 的习惯是 2ms 5ms 500ms 这3个是作为基准时间，提供给整个系统来调用的，所以 必须准确一点，实际用示波器调一下就OK 了，不难。第三， 在主程序的循环里面放一个专门处
4、理时间的子程序。（注：单片机是不会停的，永远 在不断循环的跑，这个跟学校学的貌似有点不同，俺面试的时候被问过这个问 题 .） 将所有的时间处理都放在时间处理子程序里面做，这样是非常方便的， 一个单片机系统最起码需要处理1020个不同的时间，也需要1020个计时器了， 而且相当多要求同时不同步工作的，如果每个都单独的话是相当的麻烦。第四， “程序是跑着来等，而不是站着来等”，这话看来有点玄，一个跟俺一起进去公司的 工程师讨论的时候提到的这个问题，俺觉得这个也是分时系统的一个比较重要的思 想，所以也这样叫，下面有细说。第五， 下面用程序来说话，注释尽量详细，可以不用看代码，直接看注释就可以了。一）
5、先中断服务程序部分： 每 125us 中断一次产生几个基准时间int_2ms:djzref_2ms（1）jmpint_5msmova,16; 恢复原始数据movref_2ms,absflag_time,flag_2ms（2）int_5ms:djzref_5msjmpref_time_endmova,40125usX40=5msmovref_5ms,absflag_time,flag_5msint_500ms:djzref_500msjmpref_time_endmova,100movref_500ms,absflag_time,flag_500msref_time_end:nop（1）ef_2
6、ms 寄存器不断的减 1，每次中断减1，一共减 16 次，所以这里经过的时间是 125us x 16 = 2ms,这个就是所谓的计时/计数器了。这样就可以靠一个系统的TCC中断，来 实现我们需要的很多个定时时间。（2）置 2ms 计时结束标志，这个是提供给时间处理程序用的，这是一个计时器的框架， 下面的 5ms 计时完全相同。这里解释一下：bsflag_time,flag_2ms,其中bs是将某一位置1的指令，该指令的意思是，将flag_timg寄存器里面第flag_2ms位置1,设立一个溢出标志，后面的程序可以通过 读这个标志，就知道 2ms 是否已经计时到了这程序还用了一个块的框架，比较方
7、便的，不过跟今天的主题无关，以后郁闷的时候再上来 写写这个。上面的程序就是中断服务程序里面的计时器，分别定时2ms 5ms 500ms,计时完 毕溢出是flag_time标志来记录的，程序通过读这个标志就可以知道定时的时间是否已经到 了。二）下面看那个统一的时间服务子程序时间处理子程序time_proc:jbsflag_time,flag_5ms判断 5ms 是否到jmptime_500ms_proc没有的话判断500mstime_5ms_proc:bcflag_time,flag_5ms5ms 已经到了，进入服务程序，先清掉那个标志，这样下次再过5ms才允许进来这里。; 按键延时部分；这里用
8、这个做例子key_delay_proc:jbsflag_delay,key_start ; 按键延时开始标志，这个用来控制是否进入计时，允许计时标志jmpkey_delay_enddjz减一次，这里预设的值是 4reg_key也就是说 5ms * 4 = 20msjmpbsmov movnopkey_delay_end flag_delay,key_flowa,4reg_key,a; 预先设置的延时时间，每5秒有减到 0 的话直接跳出 时间到，置需要用的标志 ; 重新置数据下次用。;500ms 处理部分time_500ms_proc:jbsflag_time,flag_500msretbcfl
9、ag_time,flag_500ms这里放需要的计时器Ret上面用了按键20ms消抖的计时器作为例子，如果理解之后就可以发现，我们可以完全模仿 那个计时器而在下面放很多很多的计时器，则每 5ms 进来一下，每个计时器都同时在计数 了，谁先计算完毕就先关掉自己，置相应的标志给其它程序调用，而对其它计时器完全没有 影响！这样，我们可以在这里放很多个计时器了，一般来说，十来二十个是没有问题的，完 全满足一个单片机系统对多个时间的需求了。单个计时器的结构很简单，先判断允许计时标志是否进入计时，然后一个专用的寄存器在加 1或者减1，加/减购相应的数值之后也就是相应的时间到了，关掉计时器，置相应需要用到
10、的标志。到这里差不多了，俺们需要的时间都可以出来了，这样做是不是非常方便？咱们再来看看在 这段时间里面单片机在做了什么东西？只有中断计时够 5ms 或者 500ms ，那个溢出标志 才有效，才能进入上面的计时程序，其它时间都是在做其它事情。而且进入上面的计时器的 时候，可以看出，并不是在那里死循环，只是单纯的加减一下寄存器就退出了，整个过程耗 时极其短，看代码不同吧，5us到20us左右吧，对主程序的执行没有什么影响。（三）下面看看具体怎么调用 最开始谈过的按键的消抖时间处理问题，现在就用上面介绍的办法来看具体怎么解决问题。按键的处理也是重要的基础学问，不过不在本次的讨论范围，所以只是单单的讨
11、论怎么解决时间问题，而对于按键的一些问题，下次有机会继续讨论吧，hohoscan_key:jbc jmp jbs jmpflag_key,first_onhave_keyport6,1key_end; 用来控制跳转的假设P61高电平是有键bsflag_key,first_on第一次按键的标志bsflag_delay,key_start启动计时器开始定时 20ms 消抖have_key:jbsflag_delay,key_flow等待定时结束溢出jmpkey_end大概是这样的：判断时候有健，没有的话跳出，有的话开始延时消抖的计时，第二次进来的时候直接由标志位控制过去判断时间时候够。同样是等待，
12、这里就是最后一点所说的，咱这是跑着来等，不是站着来等。跟死循环定时比 较，在没有定时到 20ms 的这段时间里面单片机在做什么？ 死循环的话，肯定就是在原地 等，什么都不做，而看看上面的程序，他只是判断是否定时够，具体的定时在统一的时间子 程序里面做，判断没有到时间的话就跳出了，继续跑其它的程序，直到当时间到了，单片机 判断出 flag_delay,key_flow 符合条件，开始进入按键处理程序了，在这个期间，单片机都在 做其它事情，只是一个主循环跑回来判断一次，所以单片机完全有空跑其它的程序，而没有 将时间都耗在消抖上面。（四）看看我的主程序循环体start:callclear_all_r
13、am清空 RAMcallinitialize初始化loop:eni开中断wdtc清看门狗callscan_proc调用扫描 LED 和按键程序callir_data_proc调用红外处理程序calltime_proc调用时间统一处理程序calloutput_proc调用输出处理程序jmploop这个就是我用的循环体了，所有功能都做成子程序形式了，需要就挂上去就可以了，比较方 便，这样一个总的循环体，单片机就是在不断的执行这个循环体，如果整个程序都采用上面 说的分时扫的思想的话，一周循环回来的时间是相当短的，其实是不是跟电脑的思想有点像 呢？电脑再快也并不是同时处理多个任务，而且每次处理一个，然
14、后非常快的速度来循环处 理，让我们感觉上他是在同时处理多个程序那样，我想，我最终想表达的思想也就是这个而已。啰啰唆唆的说了一堆，也不知道是否能看懂，或者是否去看。不知道我对分时扫描这个概念 是否理解错了呢？在我看来，有这个思想支撑下，单片机的程序变得比较容易上手了，剩下 的只是集中精力去用程序来实现我们的思想而已，当然，这里只是说一种可行的办法而已 不是说只有这种办法，如果大家有好的思想也分享一下哦，编写程序是一门艺术，写出来很 容易，但是写得好，写得精巧，那就很难了。最后来段日文结束吧，最近的坏习惯付吉合本当僕未熟先 輩上引土 指導比巴于和壬嬉（感谢大家能看完，在下还是菜鸟，希望能得到前辈们的指导，拜谢）Etual2007-1-13
