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1、项目四 自动往返控制线路的安装与检修应用场景在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程需要在一定的范围内来回运动，如在平面磨床的工作过程中，就需要工作台来回运动，保证工件被砂轮全面的打磨。 技能训练任务1用分离原件组装自动往返控制线路2. 用PLC实现自动往返控制技能训练任务一：用分离原件组装自动往返控制线路任务分析本任务主要让学生运用所学的电器元件及学过的电气控制方法，完成对运动部件的自动往返控制。也就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的自动往返控制，自动往返是的一种形式。 任务目标完成自动往返控制的任务，我们需要具备的理论知识
2、是：1、自动往返控制含义。2、能画出自动往返控制线路图，并能分析它的工作原理。需要达到的技能要求是：1、根据电路图选出需要的电器，并能用万用表检测电器的好坏。2、按照接线工艺要求，安装出自动往返控制配电盘。3、能对所组装的配电盘进行通电前的测量，并完成通电试车。知识链接自动往返控制，是位置控制的一种形式，线路的结构也有许多相似之处。一、识读线路图（一）线路图（二）认识线路组成序号元件名称图形符合代号图例1空气开关QF2交流接触器KM KM KMKM3热继电器KHKH4熔断器FU5复合按钮SB6三相异步电动机M7端子排XT8、行程开关SQ（三）分析电路工作原理（1）合上空气开关QF引入三相电源（
3、2）按下正转起动按钮SB1，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U、L2接V、L3接W;此时电动机正转，带动行车迁移，运动到终端或指定位置，行车碰压行程开关SQ1，串接在KM1回路中的SQ1常闭触点断开，KM1线圈分断，KM1主触点分断，电动机失电停止正转，行车停止前移。（3）按下反转起动按钮SB2，交流接触器KM2线圈回路通电并自锁，KM2主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接W、L2接V、L3接U;此时电动机反转，带动行车后移，运动到终端或指定位置，行车碰压行程开关SQ2，串接在KM2回路中的SQ2常闭触点断开，KM2线圈分断，KM2主触点分
4、断，电动机失电停止反转，行车停止后移。（4）、概括工作原理合上QF按下SB1 KM1线圈得电 KM1联锁触头断开对KM2联锁。 KM1主触头闭合 电动机正转，带动小车KM1自锁触头闭合自锁 前移 至终端处碰压SQ1，SQ1常闭分断 KM1线圈失电 电动机失电停止正转，行车停止前移 SQ1常开触头接通 KM2线圈得电 KM2联锁触头断开对KM1联锁。 KM2主触头闭合 电动机反转， KM2自锁触头闭合自锁。 带动小车后移， 至终端处碰压SQ2，SQ2常闭分断 KM2线圈失电 电动机失电停止反转，行车停止后移操作训练二、选择电工工具、仪表及器材1、选用工具：万用表、测电笔、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、
5、螺钉旋具（一字形与十字形）、电工刀、校验灯、自动控制实训台等2根据电路图选择元件、元件的选择原则及方法见附件一本课题选择的元器件如下表所示。代号名称型号数量工具及其他型号数量1三相异步电动机Y132M-4-B31万用表MF4712低压断路器DZ47LE13交流接触器CJX2-121024熔断器RT18-3255按钮LA4-3H16端子板若干7 行程开关YBLX-K1/21128、热继电器JR36-2013.导线的选择导线的选择原则及方法见附件1三、检测元件，见表2见表2电器检测点图例操作及现象说明接触器常开触点的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的常开触头两接线端子之间，按下
6、接触器的测试按钮，指针指向0为正常，接触器常闭触点的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的常闭触头两接线端子之间，指针指向0，按下接触器的测试按钮，指针指向无穷为正常。接触器线圈的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，如果线圈在几百欧算正常，偏大或偏小都需要进一步检查，看是否有短路或断路的现象按钮常闭触头的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻接近于零。按钮常开触头的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻为。行程开关常闭触点的检测万用表打到R*100挡，调零后，两
7、表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻接近于零。行程开关常开触点的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻为。熔断器的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻接近于零。热继电器的检测万用表打到R*100挡，调零后，两表笔放在被检测的线圈两接线端子之间，电阻接近于零的端子为常闭，反之为常开。四、安装布置电器及线槽五、按照接线工艺组装三相异步电动机配电盘1按照接线工艺，采取同电位点的方法组装双速电机配电盘。组装顺序如表所示：序号安装点安装方法1U11点空气开关L1相的出线端和主熔断器的进线端两者相连2V11点空气开关L2
8、相的出线端和主熔断器的进线端两者相连3W11点空气开关L3相的出线端和主熔断器的进线端及控制电路的熔断器的进线端三者相连4U12点L1相主熔断器的出线端和KM1主触头进线端及KM2主触头进线端三者相连.5V12点L2相主熔断器的出线端和KM1主触头进线端及KM2主触头进线端三者相连。6W12点L3相主熔断器的出线端和KM1主触头进线端及KM2主触头进线端三者相连。7U13点L1相KM1主触头的出线端和KM2的出线端及热继电器的进线端三者相连8V13点L2相KM1主触头的出线端和KM2的出线端及热继电器的进线端三者相连9W13点L3相KM1主触头的出线端和K M2的两个进线端线端及热继电器的进线
9、端四者相连130点控制电路熔断器的出线端和KM1、KM2线圈的出线端四者相连。141点控制电路熔断器的出线端和KH的常闭触头进线端两者相连。152点KH的常闭触头出线端和SB3的常闭触头进线端两者相连。163点SB3的常闭触头出线端和SB1常开触头、SB2常开触头进线端两者相连连后在和KM1及KM2自锁触头的进线端以及SQ1、SQ2常开触头的进端，共五者相连。174点SB1常开触头出线端、KM1自锁触头的出线端和SQ1常闭触头、SQ2常开触头出线端三者相连。185点SQ1常闭触头出线端和KM2联锁触头进线端相连。196点KM2联锁触头出线端和KM1线圈相连。207点SB2常开触头出线端KM2自
10、锁触头的出线端和S Q2常闭触头进线端、S Q1常开触头出线端三者相连。218点S Q2常闭触头出线端和KM1联锁触头进线端相连。229点KM1联锁触头出线端和KM2线圈相连。配盘如下：注意事项：（1）电动机及按钮的金属外壳应可靠接地。（2）控制板外部走线，必须穿在导线的保护通道内，或采用四芯橡皮线进行临时通电校验。（3）热继电器的整定电流应按电动机规格进行调整。（4）点动采用复合按钮，其常闭触点必须串联在电动机的自锁控制电路中。（5）通电试验车时，应先合上QS，再按下按钮SB2或SB3，并确保用电安全。六、线路检测1、检测电路的主电路。在按装完毕主电路之后，即可进行下面的测试，方法是：先将万
11、用表红黑表笔短接，进行欧姆调零，然后把两表笔放在，主电路熔断器出线端的任意两端，然后按装表中所列的操作步骤进行。 步骤操作万用表的阻值及变化（R为绕组U1和U2之间的电阻值）操作图例1按下KM1的试验按钮R变化2按下KM2的试验按钮R变化2、检测电路的控制电路。在按装完毕控制电路之后，即可进行下面的测试：先将万用表红黑表笔短接， 进行欧姆调零，然后把两表笔放在，控制电路熔断器的出线端，然后按装表中所列的操作步骤进行。 步骤操作万用表的阻值及变化操作图例1按下SB1或按下KM1的试验按钮R线圈变化2按下SB1，碰压SQ1R线圈复位3按下SB2或按下KM2的试验按钮R线圈变化4按下SB2，碰压SQ
12、2R线圈复位思考：按下SB1，再按按压SQ1，R线圈如何变化？ 按下SB2，再按按压SQ2， R线圈有何变化？3通电试车在完成测试之后，学生在教师的监护下自行通车，仔细观察现象，看是否达到预期的控制要求。七、检修在控制电路和主电路各设置两处错误，有学生自编检修步骤，经教师审阅合格后进行检修。1、检修前，再次阅读电路图，掌握电路组成、工作原理及接线方式。2、排除故障过程中，故障分析，排故的思路及方法要正确。3、工具和仪表的使用要正确。4、不能随意改变线路和带电触摸电器元件。 5、带电检修故障时，必须有教师在现场监护，并确保用电安全。6、注意事项（1）电动机及按钮的金属外壳应可靠接地。 （2）控制
13、板外部走线，必须穿在导线的保护通道内，或采用四芯橡皮线进行临时通电校验。 （3）热继电器的整定电流应按电动机规格进行调整。 （4）点动采用复合按钮，其常闭触点必须串联在电动机的自锁控制电路中。 （5）通电试验车时，应先合上QF，再按下按钮SB2或SB1，并确保用电安全。任务分析在完成任务一的基础上来进行任务二，的主电路是不变的，只需把控制电路去掉换成PLC来控制即可。所以我们只需要按照做PLC控制系统的一般步骤要求即可完成此任务。我们需要具备的理论知识是：1、能画出用PLC控制位置的控制电路图。2、能编写线路的控制程序，并能结合控制电路图分析它的工作原理。需要达到的技能要求是：1、根据电路图选出需要的电器，并能用万用表检测电器的好坏。2、按照接线工艺要求，安装用PLC控制的配电盘。3、能输入、调试程序，并完成通电试车。系统设计（一）写地址分配合理分配地址，是做PLC控制系统的第一步，由线路的控制要求，可确定地址分配如表所示，当然也可以自行确定另外的地址分配。输入输出元件地址元件功能M
