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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学 校： 山东交通学院 队伍名称： 追影队 参赛队员： 张灿旺 阙孝敬 刘海洋带队老师： 高树文 关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张灿旺 阙孝敬 刘海洋带队教师签名：高树文 日 期： 2011-08-07 / 文档可自由编辑打印目录第一章 引言.51
2、.1 智能车比赛背景.51.2智能车比赛意义.5第二章 智能车制作概述.62. 1 智能车制作情况概述.6 211 电路设计.6 212 机械设计.6 2. 1. 3 整个小车的控制策略：.6 2.2方案设计.6 22.1 系统总体方案选定.6 222 系统总体方案的设计.6 2. 3 智能车系统分析.7 2.4 智能车系统硬件结构设计.7 2.5 智能车系统软件结构设计.8第三章 机械结构设计.83.1 智能车的整体结构 .8 3.2 前轮参数调整 .9 3.2.1 前轮定位.9 3.2.2定位参数调整方法.103.3 舵机安装.10 3.3.1平躺式固定.103.3.2站立式固定.113.
3、4 后轮差速机构调整 .123.5 齿轮传动机构调整.123.6 车体重心调整.133.7 编码盘安装 .133.8 传感器支架安装与固.143.9 主控电路板结构调节.15第四章 硬件系统设计.164.1 信号源模块.164.1.1 震荡电路.164.1.2 功率输出电路.164.1.3 恒流控制.174.2电源模块 .174.3 S12 单片机最小系统.184.3.1 道路信息检测的方.194.3.2 传感器的选择及电路设计.194.3.3 检测方案的选择.214.4 起跑线检测模块的设计.224.5 电机驱动模块的设计.224.6测速模块.23第五章软件结构设计.245.1 软件处理流程.245.2 模块初始化.245.3速度控制算法与弯道控制策略.255.4 舵机控制.27第六章 软件调试.286.1 开发环境CodeWarrior5.0调试.
