ABBACS800变频器地调试问题

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1、wordABB ACS800变频器的调试问题名词解释:CDP312R:控制盘即面板;Modbus:ACT:实际信号显示模式;PAR:参数模式;FUNC:功能模式;DRIVE:传动选择模式;LOC/REMOTE:键盘/外部控制近程、本地/远程控制或面板/端子控制;RESET:故障复位;REF:给定设置功能;5、参数的设置:ACC800和ACS800变频器主钩参数设置一、主钩控制原理图DI1 R+DI2DI5DI3 R-DI4 RO1DI6+24V RO3M3制动电阻抱闸故障二、主钩参数的设置步骤:如果要将频率换算为速度值,可以使用下面的公式:速度rpm=频率HZ120极对数极对数=1,2,3,级

2、数=2,4,6,1、按FUNC选择语言ENTER确认;2、按FUNC进入电机参数设置;3、按ENTER进展下一步设置;4、参数设置过程:按PAR(进入需要设置的参数组名)进入到参数组内的参数ENTER激活所设置的新值慢速改变数字或文字或快速改变数字或文字ENTER(确认新参数)如果有编码器卡,如此设定98.1=NTAC通讯起作用。模块类型:NTAC 模块。连接接口:光纤DDCS 连接=NO通讯无效= RTAC-SLOT1通讯有效。模块类型:RTAC 模块。连接接口:ACS 800的插槽1=RTAC-SLOT2通讯有效。模块类型:RTAC 模块。连接接口:ACS 800的插槽2。= RTAC-D

3、DCS通讯有效。模块类型:RTAC 模块。连接接口:可选I/O 模块适配器(AIMA),该适配器通过一个光纤DDCS 连接与ACS 800 进展通讯。启动流程选择应用宏按PAR键1 L - 0.0% 099 START-UP DATA2 APPLICATION MACROCRANE按ENTER,参数两边出现方括号。按和键滚动选择。按ENTER 确认选项。99 START-UP DATA2 APPLICATION MACROCRANE选择电机控制模式。DTC模式适用于多数情况下。1 L - 0.0% 099 START-UP DATA4 MOTOR CTRL MODEDTC99.1=ENGLIS

4、H(语言:英语);99.2=CRANE应用宏,起升设定;99.3= NO不恢复出厂值;YES恢复出厂值;99.4= DTC:电机控制模式,起升机使用直接转矩控制;99.5=额定电压;99.6=额定电流;99.7=额定频率;99.8=额定转速;99.9=额定功率;电机参数输入完成后会有警告标志出现,这明确电机参数已被设定,而ACC800准备启动电机辩识(ID励磁或ID Run)。1 L - 0.0% 0STANDARD DRIVE* WARNING *ID MAGN REQ按PAR键转入下一个参数99.10 Motor ID Run。1 L - 0.0% 099 START-UP DATA10

5、MOTOR ID RUNID MAGN对于要求不高的水平移动地传动,选项ID MAGN就足够了。流程的下一步是进展选项的Motor ID Run。电机辩识励磁运行代替了Motor ID Run。对于ACC800提升机,应选用Motor ID Run。99.10= ID MAGN系统静止型自学习,测量电机线间电阻,电机不旋转;STANDARD系统脱轴旋转型自学习即ID RUN,也可以选择ID MAGN或者选择REDUCED不脱轴旋转型行自学习;大约需要10s60s,进展ID RUN时,变频器应处于LOCAL模式,且电机应保证正传。按下键,启动ID RUN,大约需要1min10.1=INTERNA

6、L ACK(制动应达);10.2=NOT SEL;10.3=NOT SEL;10.4=DI6快速停车;10.8=EXT DI1.1加速;10.9=EXT DI.2加速;10.10=EXT DI1.3加速;10.16=NOT SEL故障复位由面板执行,=DI5故障复位由DI5执行;14.1=BRAKE LIFT用于控制抱闸;14.2=WATCHDOG-N;14.3= FAULT-N故障输出20.1=负额定转速值;20.2=正额定转速值;20.3=电机额定电流值150%200%;20.4=电机额定转矩值的150%300%;20.6=OFF;20.7=OFF;21.1=ST DC MAGN21.2=

7、100200ms(电机功率10KW时)2001000ms(电机功率10200KW时)10002000ms(电机功率2001000KW时)即电机的额定功率KW乘以4可得出该参数的近似值,单位为ms。231=0.015200s23.2=0.0132s23.3=0.09999.8ms只有在使用脉冲编码器时才推荐使用该参数23.4=0.0100s注意ID RUN后要设置为零23.6=YES,当自整定完成后,此参数自动变为NO。24.1=35s斜坡上升时间设定;24.2=35s斜坡下降时间设定;27.1=ON:制动斩波器的控制有效。注意:确认制动斩波器和电阻器已安装,并且参数=OFF;27.2=制动电阻

8、的保护功能NO:不保护;WARNING:警告,保护有效;FAULT:保护有效,故障跳闸。27.3=制动电阻阻值;27.4=300s;27.5=默认;27.6=默认;28.1=ON;30.10=FAULT电机缺相时变频器保护动作;30.11=FAULT电机或电缆接地时变频器保护动作;编码器参数:只有当安装了一个脉冲编码器模块RTAC或NTAC可选并且激活了参数98.1的设置,该参数组才可见,其需要调整。50.1=编码器的每转脉冲数;50.2=A-B-50.3=FAULT50.5=True60.1=False可以在键盘控制和外部控制下运行62.1=True62.2=100%62.3=600ms62

9、.4=13s63.1=NOT USED63.2=FAST STOP 3通过机械制动快速停车;64.1=True独立运行模式;False现场总线模式;64.6=064.10=STEP RADIO64.13=10一级速度给定64.14=25二级速度给定64.15=50三级速度给定64.16=100%四级速度给定65.1=True电机停在后电机磁场仍保持为“ON65.2=360180s电机停止后电机励磁电流保持“ON的时间67.1=2s5s制动施加时间67.2=2s67.5=4s67.6=5%不能设置为零67.7=200ms67.8=0s67.10=100%,溜钩时增大110%250%69.1=电机

10、额定转速69.2=3s正向加速时间69.3=3s反向加速时间69.4=2s正向减速时间69.5=2s反向减速时间69.7=174.1=起重机的额定载荷杜绝了超载使用74.2=36524小时以小时为单位设计起重机的使用寿命98.1=?激活与脉冲编码器模块的通讯三、须知事项1、为了防止溜钩现象的发生,ACC800变频器有启动转矩给定参数67.10的功能,而通过实际系统的观察,这个转矩为正向转矩,因此在抱闸松开的瞬间,会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间,会微微的上升一下,这是正常现象。2、如果用户使用的参数14.3=FAULT,而14.3初始化的值为FAULT-N,所以执行初始化后,控制柜会

11、报故障,而无法正常上电,为了防止上述现象,可以先将继电器RO3的输出端子用短接线短接一下,系统在上电,将参数14.3修改成FAULT后,再将短接线拆除。一、大小车控制原理图二、大小车参数的设置步骤:加电接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据.接着是传动单元的ID编号信息ACS800 xx kWID NUMBER 1然后显示实际信号1 - 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %之后,显示屏中出现提示语言选择。在几秒钟之内如果不按键,显示屏便开始在实际值显示和启动语言选择之间交替显示传动单元现在准备启动。1 - 0.0 rpm O* INF

12、ORMATION * Press FUNC to start Language Selection选择语言按FUNC键,进入电机参数设置Language Selection 1/1 LANGUAGE ? ENGLISHENTER:OK ACT:EXIT通过按单箭头键(或) 滚动选择需要的语言,并按ENTER键确认选择。(传动设备装载所选择的语言,然后返回实际值显示,并开始交替显示实际值和提示启动电机设置。)1 - 0.0 rpm O* INFORMATION * Press FUNC to start guided Motor Setup开始向导启动电机按FUNC开始进入的电机参数设置。(显示

13、屏显示向导程序的提示信息和命令键。)Motor Setup 1/10ENTER: Ok/ContinueACT: ExitFUNC: More Info按ENTER接着进展下一步的设置。请遵照显示屏上的操作指示。Motor Setup 2/10MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE?ENTER:Yes FUNC:Info手动输入启动数据(参数组99)选择语言。通常,参数设置过程如下所示。参数设置过程如下所示:按PAR进入控制盘的参数模式设置。按双箭头键(或)滚动选择到所要设置的参数组名。按单箭头键(或)滚动选择到参数组内的参数。按ENTER 激活所设置的新值。修改参数值可

14、以按单箭头键(或),也可以按双箭头键(或)进展快速修改。按ENTER使确认新值(这时括弧消失)。1 - 0.0 rpm O99 START-UPDATA 01 LANGUAGEENGLISH1 - 0.0 rpm O99 START-UPDATA01 LANGUAGEENGLISH选择应用宏程序。参数设置过程如上所示。缺省值FACTORY工厂宏适用于大多数场合。档位控制时SEQ CTRL序列控制宏1 - 0.0 rpm O99 START-UP DATA02 APPLICATION MACROFACTORY或SEQ CTRL选择电机控制模式。参数设置过程如上所示。在大多数情况下使用DTC转矩控制模式,而在大小车控制推荐使用SCALAR标量控制模式:1 - 0.0 rpm

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