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1、word中海达HD8200BGPS简 明 操 作 手 册华北水利水电学院测绘工程实验室第一局部：外业仪器观测工作与须知事项2一、安置仪器2二、量测天线高2三、启动仪器5四、观测5五、撤站5六、野外观测的须知事项6七、HD8200B静态观测记录步骤6第二局部：接收机数据传输6一、启动接收机数据传输软件6二、接收机系统参数的设置10第三局部：内业数据处理与步骤、要求11一、GPS 基线解算11二、GPS 基线向量网平差11附1： HDS2003数据处理软件包各功能区界面简介131、管理区142、属性区143、计算区17中海达HD8200BGPS简明操作手册第一局部：外业仪器观测工作与须知事项一、安
2、置仪器首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后，小心打开仪器箱，取出基座与对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。最后，从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固。在安置仪器时用户要注意下面的几点：当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；基座上的水准管必须严格居中；如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线，如此应使天线朝同一个方向，如使用不同的GPS接收天线，如此应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。大局部天线用指北方向来明确天线的极化方向。这是
3、由于天线的相位中心与几何中心不重合，两者可能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，如此会影响GPS测量的精度。二、量测天线高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，由标石或其它标志中心顶端量至天线中规定量测天线的位置图1。图1 量测天线高采用下面公式计算天线高：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；：天线半径；：天线相位中心至天线底部量测位置的距离。所算即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm，并取其平均值。其中，、通常由厂家提供，下表列出了一些接收机的这两个参数：表5-3 单位：毫米天线型号极化方向量测方法HD8200内置单频天线7858面板方
4、向下沿原盘边HD8200B内置单频天线20面板方向量到蓝白相间处AT2200(双频天线)8910电缆插座方向量到上下盖接缝应当说明的是，各种天线高的量测位置不一样，其量测位置应参见其本身的说明，中海达为各种GPS接收机配备的天线有更加简便的量测方式，在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高，软件会自动计算，如下图所示为HD8200B天线高的量测方法，具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进展，如图3天线管理器点击HDS2003数据处理软件包“项目菜单下的“原始参数子菜单，设置原始参数，亦可在HDS2003数据处理软件中，在选择“文件“导入，导入数据后，在属性区窗口的
5、修改标签中选择修改测量方法为天线斜高，见图4。图2 HD8200B天线高的量测方法图3 天线管理器图 4 属性窗口中的测量方法的修改天线高记录手簿 型号： 记录人：NO点号时段天线高开机时关机时平均值000102三、启动仪器在启动仪器时，通常应按如下步骤操作：1. 打开主机上的开关，假如电源灯为红色，如此表示电量不足，应更换电池。HD8200B仪器面板灯的状态与其代表的含义：状态灯闪黄，电源灯为红色明确正在跟踪卫星，电压足够且稳定状态灯黄色，电源灯为红色明确卫星已锁定，并记录数据电源灯闪烁闪烁次数明确锁定的卫星数电源灯与状态灯同时闪烁电池欠压，必须尽快更换充足电的电池电源灯为红色主机向外发送数
6、据，常发生在数据传输时数据灯、状态灯交替闪烁主机在线升级时接收固件信息2、按照相应仪器的操作规程开机观测，具体步骤请参看产品手册。3、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进展差分解算，所以几台接收机同时观测必须保证数据同步，并且要保证足够的数据。4、观测的时候，要保证接收机设置了适宜的采样间隔和高度截止角。注：GPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。通过选择有效的卫星与其高度角a、 可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、 可以消除多
7、路径效应；c、 可以有效地剔除有干扰的卫星。5、记录观测站点的点名、天线高、观测时段与相应的观测文件名。在同一天GPS时内，如测站名与时段序号一样如此出现同名。用户在出测前一定要合理安排好，尽量防止出现重名的情况如同点名设置不同的时间段。四、观测按照预定的观测时间进展观测。注意：在采集时测站不可移动，采集不能中断，组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求，否如此数据可能不可靠。如出现意外情况，应与时通知其它观测站点。五、撤站完毕采集之前，用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成。这时，退出采集过程，一定要先关闭主机电源，将接收机、基座对点器等附件妥善放回仪器箱内。六、野外观测
8、的须知事项在野外观测时，用户必须注意：1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出，必须让其有一个预热的过程，时间大约为10分钟左右。2、仪器如长时间不使用，将可能需要较长时间搜索GPS卫星(2-3分钟)。3、注意不要在靠近接收机的地方使用对讲机、手提等无线设备。七、HD8200B静态观测记录步骤HD8200B为一体化静态测量GPS接收机，只要打开接收机的电源开关，整个记录过程就会自动完成。1、 架设GPS接收机，整平、对中后，量天线高。2、 打开接收机的电源开关，等待记录灯转红后表示接收机已经开始观测接收卫星信号。3、 按遥控器键ON/ESC开机，显示屏显示开机画面并进入主菜单，与打开
9、的接收机连接。4、 遥控器连接上接收机后，自动进入主界面，主菜单的右侧分别有信号指示。假如连接失败，如此检查接收机主机是否打开或距离较远，按Enter键重新连接；或按Esc键，选择“系统设置，选中“搜索机号自动搜索接收机的机号，搜索到接收机如此会显示该接收机号，按Enter键完成；或选择“系统设置，选中“接收机机号，输入接收机号，按Enter键确认。注意删除原先机号时须连续按Esc键5次。以上方法假如还不能连接到接收机，如此接收机电量显示处显示“Link Fail !,此时可按Shift键重新连接，或关闭遥控器、关闭接收机按ON/ESC键2秒。假如连接成功，进入下面内容；5、 选择接收机“工作
10、方式：选择静态，按Enter键确认；6、 选择主界面的“采集设置，可进展采集间隔、高度截止角、文件名建立、天线高设置等。注意：采集过程中不能修改“采集间隔；文件名须4位字母或数字，时段编号1位，删除原先文件名时须连续按Esc键，快速连续按一样键时可在数字与字母键之间切换，输入新文件名后须按新建或修改键确认，否如此无效可通过选择主界面的记录信息查看有效的文件名，参见7；小数点须配合Shift键键同时按。7、 选择主界面的“卫星状态可查看卫星信息、信噪比等；选择“定位信息查看单点定位情况E、N、H数据与卫星的分布精度；选中“记录信息可以查看接收机的内存中采集文件的相关信息和一些设置的参数，也可以查
11、看内存的使用情况、采集的时间、有效的文件名。情况按Enter键可切换相关内容。8、 在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等，留待内业处理。9、 测量完毕，关闭遥控器按ON/ESC键2秒即可、关闭接收机按ON/ESC键2秒或选择“系统设置，选中“关闭接收机即可。等待电源灯熄灭后，再装箱撤站。在记录过程中切不可搬站。第二局部：接收机数据传输一、启动接收机数据传输软件将接收机主机用通讯电缆连接好电脑的串口11或串口22。运行主程序HDS2003数据处理软件包中的“工具菜单下的“HitMon数据传输或直接运行HitMon.exe文件。界面如图5：图5 a接收机数据传输软件主窗口图5 b接收
12、机数据传输软件主窗口主界面分为两个主要的页面：文件和串口。文件页面主要显示接收机内存空间的文件信息与其内存的使用情况，可以进展数据传输的一些工作。点击串口，可以将显示信息切换到串口页面，该页面主要显示串口的反应信息见图6。文件页面的各项内容分别说明如下：【文件名】输入测站信息后，根据点名、时段号和数据观测的日期自动生成。文件名遵循以下的规律：#$*ZHD，其中#代表点名，$代表年积日可查看附录年积日表，*代表时段号，可以是字母和数字。【开始时间】数据开始记录的时间，为年月日时分，如：2003年6月24日10:10。开始时间是用户在数据传输时的一项重要信息，是用户识别数据的一项参考。【完毕时间】
13、完毕数据观测的时间，只有时分，如12:15。【文件大小】该测站观测文件的大小。【测站名】测站的点名，最多可以修改15次。【天线高】仪器高度，一般几台仪器取同一个基准。天线高要在野外测量时手工记录。【其他】显示其他文件信息。图6串口反应窗口1. 通讯设置，运行在“连接下选择“通讯设置，选择“通讯串口为计算机上连接使用的串口，选择响应的波特率HD8200的波特率为57600，HD8200B,HD8900,HD9900等波特率应为115200，某些仪器必须设为静态工作模式才能进展连接，见图7串口设置。图7 串口设置2. 接收机主机开机后，选择“连接“连接，或点击快捷键和按钮，等待一段时间，即可以显示
14、接收机内存中的所有文件信息和内存使用信息。如如下图8所示：图8 文件信息该接收机中已存在三个时段的观测数据，其中一个文件已经下载，另外两个时段只输入测站信息还没有下载。3. 设置下载文件的存储目录在下载文件以前，首先应该设置数据的下载路径。点击文件下的“设置下载文件的存储目录或点击工具条的按钮，弹出图9对话框，设置数据存储目录。图9设置下载路径4. 输入测站信息选择需要输入观测信息的文件。对于没有输入测站信息的数据不可以下载。输入测站信息时，根据观测数据的时间段确定观测数据的对应关系。如图10所示，在要下载数据上单击右键，选择“输入测站信息。图10输入测站信息测站信息包括以下几个方面：测站名、时段、天线高，用以记录该测站的相关信息，测站信息最多可以修改15次。图11测站信息5. 文件下载选择需要下载的观测文件，点鼠标右键，选择下载如图12，数据即可保存到设置的下载路径。“其他栏中显示文件下载的进度。图12 文件下载菜单二、接收机系统参数的设置利用接收机做静态观测以前，一般要设置下面两个参数：采样间隔和卫星的高度截止角。为了保证数据的同步，同时观测的几台仪器必须保证一样的采集参数。选择菜单“工具“采样
