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1、一、侧推机构描述：侧推机构是船舶在转向或靠岸时的一个动力装置，可以对船体产生侧向的推力，以控制船体的横向或转向运行，主要用于船舶在狭水道中航行、靠离码头或者调头时，通过传统的舵设备操作困难或无法操作的情况，也常用于恶劣环境中的船舶操作。现在侧推机构的动力一般由交流电机提供，使用变频器调整侧推电机的转速。二、侧推机构对变频器控制的要求：对于变频器来说，侧推机构属于水泵类负载。但是和简单典型的水泵负载相比又有所不同。侧推机构负载要求变频器具有较强的过载能力、稳定可靠的运行性能。对于操控方式也有独特的要求，这就要求变频器应该具有灵活的控制方式。另外，由于侧推机构使用在船上，相关的船级认证也是不可缺少
2、的。侧推机构对于变频器的具体控制要求：1、速度给定由电位机给定，信号为01Ov或0/420mA信号，但要求信号范围可调。例如：给定信号为28v,或317mA。2、要求电机正反转，正反转的控制由模拟量实现而不是端子。例如：28v电压信号对应一50hz+50hz,5v对应0hz；给定在25v之间电机反转，58v之间电机正转。3、速度给定0速点附近要求有死区，以便于电机稳定在0速。例如：模拟量给定5v0.3v范围内，变频器输出为0hz。4、模拟量输出对应转速显示，要求双极性输出。5、继电器输出可用于指示出变频器当前的运行方向。三、使用施耐德ATV61变频器的驱动方案：施耐德ATV61系列变频器，是少
3、数几种可以使用在船侧推机构上的风机泵类型通用变频器之一。由于该变频器具有较强的转矩输出和过转矩能力、灵活的参数设置功能、可独立编程的端子定义，因此在控制侧推机构上表现的游刃有余。Q中宁呂KMlV-V-XA7V61H*wa+-O(jpsg斗&1Zj2jwX-YifiA戎色4T4JATV61接线原理图具体功能实现：1、设定给定通道为AI2,AI2类型可设定为电压或电流。并可单独设定AI2的最小值和最大值，实现速度给定信号范围可调整。相关参数:AI2t、CrL2、UIL2、CrH2、UIH22、设定AI2取值范围为100%双向输入，使电机正反转由模拟量控制。相关参数：AI2L3、设定给定模板为“静带
4、”，同时设置低速频率LSP值，以实现0速死区。相关参数:bSP、LSP4、设置AO1功能为土输出频率，输出类型根据需要设置为电压或电流，并可独立设置最大值和最小值。相关参数:A01、A01t、A0L1、A0H1、U0L1、U0H15、定义R2继电器功能为“变频器反转”。相关参数：r2、r2d、r2S、r2H四、安装注意事项：注意防震动。为了正常使用变频器，安装时应尽量减小船体和发电机组等震动对变频器的影响。五、优势和总结ATV61稳定的驱动能力和较强的过载能力保证了侧推机构的运行性能；灵活的端子定义功能实现了侧推机构的特殊控制要求；具有船级社认证，且通过了较全面的各种认证，保证了变频器的使用不受行业、地域限制。ATV61变频器已经在船舶侧推机构控制系统中得到了大量的应用。
