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1、BMS HIL测试系统招标技术要求1 设备名称BMS HIL测试系统。2 数量一套。3 系统用途及功能要求3.1 设备用途BMS HIL测试系统是基于HIL技术的车辆仿真测试平台，主要实现电池模型及整车模型的实时运行，模拟BMS控制器的输入信号，采集BMS控制器的输出和必要的输入信号，实现BMS对实时模型的闭环控制，并完成BMS HIL系统集成调试工作。3.2 设备功能该平台用于招标方指定纯电动车型电池管理系统BMS的闭环仿真。该系统应具有以下各种功能： 能够仿真电池工作状态及整车工况，可实现BMS的功能测试； 具有故障注入功能，可实现对BMS的故障诊断测试； 具有CAN通讯仿真功能，可实现B
2、MS的通讯测试； 基于图形化操作软件，可实现手动测试、自动测试等功能测试 投标方需针对招标方指定软硬件版本的BMS控制器进行实施；同时经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。 系统基于模块化设计，具有较好地扩展性。经过集成后的系统，应至少满足如下测试需求： 采集单体电压，多点温度，总电流，端电压，总线电压，蓄电池电压等； 估算SOC，估算电池老化状态，对充放电进行功率限制，电池热管理控制； 故障诊断及安全保护策略； 被动均衡； 绝缘电阻检测； CAN通信收发； 控制系统的各个模式转换，进行自检，预充电控制，主回路上下电控制，记录关键数据等。4 投标方资质要求 投标方应提供HIL产
3、品近三年的用户清单和业绩，投标产品应有良好的销售业绩和使用信誉。 投标方三年内在国内成功地为客户提供BMS HIL设备不少于10套，并能够提供该系统及设备的销售情况等相关证明（如验收报告及合同首页等）。以上成功案例设备运转良好，无技术障碍，请提供客户名称及联系方式。 投标方在中国境内应具备50人规模以上的专业技术团队.为保障本项目的顺利实施，投标方必须提供一份项目团队成员列表及专家支持团队成员名单，总计不少于15位，要求提供技术工程师的姓名、工作年限及负责方向等信息。 投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持。 投标方应具备模型开发的能力或具备集成第三方模型的能力，并保证与硬
4、件在环仿真平台无缝连接。 投标方应实现交钥匙工程中客户指定车型模型的开发，并保证模型的精度、实时性和稳定性；同时需要提供关键模型的精度验证报告的实例。5 供货范围序号名称数量备注1HIL测试系统硬件平台1.1机柜1套根据招标方需求配置，提供方案及原厂家1.2车用电源模拟器1套根据招标方需求配置，提供方案、型号及具体指标1.3实时处理器1套根据招标方需求配置，提供型号及特性1.4I/O板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.5电池单体仿真板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.6绝缘电阻仿真板卡1套根据招标方需求配置，提供具体配置及特性说明1.7信号调理板卡1套根据招
5、标方需求配置1.8故障注入单元1套根据招标方需求配置，提供方案及具体配置1.9负载仿真单元1套根据招标方需求配置，提供方案1.9断线测试盒1套根据招标方需求配置，提供方案1.10控制器连接线束1套根据招标方需求配置1.11上位机（含显示器）1套根据招标方需求配置2.HIL测试系统软件平台2.1试验管理软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍2.2故障仿真软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍2.3自动测试软件1套提供解决方案及软件主要特性介绍3HIL测试系统模型3.1纯电动车辆模型1套需要包含车辆纵向动力学模型及待测纯电动车关键部件模型3.2电池模型1套需要提供三阶RC电池模型3.3IO模型1套
6、根据招标方需求搭建，需要提供模型方案4设备说明书4.1设备使用说明书1套中文，或中英文对照4.2硬件说明书1套中文，或中英文对照4.3软件使用说明书1套中文，或中英文对照4.4模型说明书1套中文，或中英文对照5工程服务5.1测试设备硬件集成1套5.2模型开发、参数化，IO模型搭建1套5.3控制器开环测试1套5.4控制器闭环调试1套5.5客户现场设备安装、调试1套5.6系统使用技术培训1套6 技术要求6.1 设备使用条件室内试验室环境条件如下： 环境温度：040 相对湿度：小于90% 工作电源：220V10%，频率502Hz6.2 硬件技术要求6.2.1 主机柜 标准机柜，高度应小于2.1m 机
7、柜面板布置规矩，横平竖直 机柜内走线规整、符合相关电气接线法规要求 机柜底必须配置滚轮并可锁止 所有ECU和负载都可通过标准的接插件在机柜内部抽屉进行更换，无需使用额外工具6.2.2 处理器 至少四核，每核主频不小于2.6GHz 支持多处理器系统 内存4G 能够保证HIL系统实时运行6.2.3 通用IO通道技术要求6.2.3.1 模拟输入通道 所需通道数：30路 分辨率：16bit 采样率：1MS/s，单通道转换时间1us 输入电压范围可以通过软件配置为040V、020V、010V、05V； 差分输入； 过压保护范围：60V 每个通道在每个量程范围内的最大误差满量程的0.1% 6.2.3.2
8、模拟输出通道 通道数：30路 分辨率：16bit 输出电压范围0V+10V； 最大持续电流20mA 输出短路保护 过压保护范围：60V 输出最大误差5mV；6.2.3.3 数字输入&PWM输入通道 通道数：60路 输入电压范围0V+60V 阀值电压电压可以通过软件设定，范围为+1+23.8V 软件上可以配置为Digital_Input、Frequency_Input、PWM_Input，其中至少4个通道可以配置为SENT_Input； 频率测量范围0.02Hz1MHz； 过压保护范围：60V 100kHz以内，频率测量精度0.2%； 100kHz以内，1%99%的占空比，测量精度0.2%；6.
9、2.3.4 数字输出&PWM输出通道 通道数：40路 输出可以配置为Push、Pull或者Push+Pull 每个通道的参考电压可以通过软件控制，在两个外部参考电源之间进行选择，电压范围560V 最大持续电流100mA 软件上可以配置为Digital_Output、Frequency_ Output、PWM_ Output，其中至少4个通道可以配置为SENT_ Output； 输出频率范围0.02Hz1MHz； 占空比范围0100%； 过压保护范围：060V 100kHz以内，输出频率精度0.2%； 100kHz以内，1%99%的占空比，输出精度0.2%；6.2.4 电池特殊信号仿真技术要求6
10、.2.4.1 电池单体仿真板卡 通道数：32路。 单通道电压范围：0V5V，单通道输出电压绝对误差1mv。电压控制动态响应3V/ms。 单通道输入/输出电流能力：输出3A，输入2A；至少支持4个通道并联 支持故障仿真功能，支持的故障模式包括：输出短路、输出开路、串联在一起的通道间开路。 具有通道电流采集功能，电流测量精度不大于2mA。 单体间相互隔离。 所有单体电压能在1ms内同步改变。 电池单体过冲电压上限4.5V。 支持电池单体采样线反转测试6.2.4.2 电阻仿真通道 通道数：20路 工作电压范围：40V; 电阻范围：20ohm500Kohm，步进1 ohm 电流范围：100mA； 具有
11、过流保护功能； 通道间隔离6.2.4.3 绝缘电阻仿真板卡 通道数：2路，同时控制V+和V-分别对车体地的电阻 工作电压范围：-1500V1500V; 电流范围：10mA； 具有过流保护功能 可控电阻范围：150 ohm50Mohm，步进100ohm 可模拟开路，阻抗大于100Mohm 通道间隔离6.2.4.4 总电压传感器仿真 需提供至少2路高压仿真通道用来模拟总电压、预充电压 电压范围：500V 电流范围：10mA 可由上位机软件控制电源输出 具备自我保护功能6.2.4.5 总电流传感器仿真需要满足2种方式的电流传感器仿真 分流器式：n 仿真分流器采样电阻后端的电压信号n 电压范围：-20
12、0mA200mAn 输出电流：05mAn 分辨率：0.05mV 霍尔式：n 仿真霍尔式电流传感器输出的电压信号n 电压范围：05Vn 其他要求参考6.2.3.2章节6.2.5 CAN通讯接口通道 通道数：4路 支持CAN2.0A和CAN2.0B 波特率：可配置，最大可达1Mbps 支持数据库文件.dbc的直接导入 每个通道自带120ohm的终端电阻，可通过上位机软件配置是否使能6.2.6 车载电源模拟器 功率范围：1.5kW 输出电压范围：40V 输出电流范围：60A 可由上位机软件控制电源输出 具备自我保护功能6.2.7 故障注入单元 低压信号故障注入要求： 通道数：60路 最大持续电流：6
13、0V 时6A； 30V时8A； 可通过上位机RS232进行控制 可以实现的故障类型包括：对电源短路、对地短路、对其他管脚短路、开路，并且可以选择是否带负载 板卡通道具备自我保护功能电池单体故障注入要求： 电池单体电压仿真的每个通道均可以实现故障仿真，故障类型如下：n 输出短路n 输出开路n 串联在一起的通道间开路n 采样线反转高压触点故障注入要求n 系统要求实现高压触点的常开、粘连故障6.2.8 断路测试盒 通道数：90路 断线测试盒接口应与HIL设备连接器匹配，直接进行连接 可串联与HIL设备与控制器之间，用于信号的观测 针脚数90pins 断线测试盒内部应采用印刷电路板实现，不能采用手工接线的方式6.3 试验软件功能试验软件应包括以下部分： 试验管理软件 故障仿真软件 自动测试软件6.3.1 试验管理软件具体要求 方便的对系统，模型，硬件进行统一管理和配置 实现模型与硬件资源的映射，保存，修改等 可以指定CPU内核运行顺序，也可以为多个模型分别指定运算的CPU从而更有效的利用CPU资源，提高仿真实时性 以拖放方式建立试验监控界面：n 可以实时监控模型变量n 可记录实时数据（CSV、TXT或TDMS等格式）n 能够对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改 能够集成CAN、LIN等通讯数据库，
