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1、 机械设计课程设计说明书题目: 单级圆柱减速器 课程设计 姓 名: 学 号: 专业: 交流生 班级: 交流 指导教师: 完成时间: 2015年1月25日 目 录一、 设计任务书1二、 机械传动装置的总体设计1三、 计算V带传动4四、 齿轮的计算7五、 轴的初步计算11六、 轴承的计算与选择18七、 键的选择与验算21八、 联轴器的选择23九、 润滑与密封设计23十、 相关参数的验证及误差分析24十一、 箱体的机构设计25十二、 参考资料2 一、 设计任务书原料车间一运送饮料的带式输运机,由电动机经一级减速传动装置带动,该减速传动装置系由单机齿轮减速器配合其他传动件组成。该带式运输机折合每日两班
2、制工作,工作期限5年。设计参数如下:运输带主动鼓轮轴输入端转矩 Tw=500 Nm 主动鼓轮直径 D=350 mm运输带工作速度 Vw=1.5 m/s二、 机械传动装置的总体设计(一) 确定传动方案Pw=4.285Kw(二) 选择电动机1) 工作机的转速nW=60Vw1000/D=601.51000/(350)=81.851r/min2) 工作机的输入功率Pw=TWnW/9550 kw=50081.851/9550=4.285 kw3) 电动机所需的输出功率P0Po=Pw/(kw)Nw=86.398 r/min =0.811(7级精度)Po=5.44Kwnm=1440 r/min =0.95
3、0.980.910.9930.994=0.802查课设表2-2 =0.97 (选7级精度(稀油润滑)圆柱齿轮传动)=0.95 (V带传动)=0.91(开式滚子链) =0.993 ( 2个弹性联轴器(运送饮料的带式运输机,每日两班工作,5年,而非金属寿命短)=0.99 ( 4个滚子轴承转速较高,旋转精度高) 4) 选择电动机 查课设表2-3选电动机主要参数:电动机型号额定功率(kW)设计功率(kW)同步转速(r/min)满载转速nm(r/min)堵载转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y132-45.50 5.10 1500 14402.2 2.2 (三) 总传动比的确定与分配1) 总传动比i总=17.
4、593i带=2.000i齿=4.000i链=2.1992) 传动比的分配查课设表取i链=2.199,得i齿=4.000,则i带= i/(i齿i链)=17.593/(2.199*4.000)=2.000(四) 确定各轴的功率、转矩和转速1) 各轴输入功率Po=5.297KwPI=5.032KwPII=4.882KwNo=1440 r/minNI=720r/minNII=180r/minT0=35.129 NmT1=66.744 NmT2=259.017 Nm 电动机轴 轴(减速器高速轴) 轴(减速器低速轴) 2) 各轴转速 电动机轴 轴 轴 3) 各轴转矩 电动机轴 轴 轴 把上述计算结果列于下
5、表:输入功率kw转速n (r/min)输入转矩T Nm电动机轴5.297144035.129轴5.03272066.744轴4.882180259.017三、 计算V带传动(一) 确定计算功率 根据V带工作条件,由表13-6选工作情况系数 所以 (二) 选择带的型号根据Pc与小带轮转速n,由图13-12,选用A型普通V带。(三) 确定带轮的基准直径d1和d21) 选择小带轮基准直径d1dd1=112mmdd2=220mm根据图13-12及表13-7,在A型V带的带轮基准直径范围112140mm中选取小带轮基准直径2) 选择大带轮基准直径d2 查表13-7取标准值(四) 验证带速 带速在525
6、m/s范围内,故带轮的基准直径选取合适。(五) 确定中心距和带长1) 初步确定中心距故初定中心距2) 初定V带基准长度根据初定的带长,查表13-2选取相近的基准长度:Ld=1400mma=435.603mm=165.807.近似计算实际所需中心距 2(六) 验算小带轮包角 故主动轮上包角合适2。(七) 确定V带的根数查表13-5得A型普通V带 查表13-8得A型普通V带 根据表13-9选取传动比系数则功率增量为查表13-10得查表13-2得因为 所以带的根数为Z=4(八) 计算张紧力Fo 由表13-1查得 q=0.1kg/m o=158.060N(九) 计算作用在轴上的压轴力 NZ=4B=65
7、mm(十) 确定大带轮的结构参数结果参数结果Pc6.3564KW112mm220mm8.445 m/s436mmZ4根 158.06N1198.378N四、 齿轮的计算(一) 选择齿轮类型、材料和精度结构:选用闭式斜齿圆柱齿轮 材料:小齿轮选用45钢,调质处理230HBS 大齿轮选用45钢,正火处理200HBSZ1=26Z2=104 精度:7级精度 齿数:小齿轮齿数Z1=26 大齿轮齿数Z2=*Z1104螺旋角:12 (假定)(二) 按接触疲劳强度计算1) 小齿轮转矩2) 确定载荷系数由于载荷平稳 查表11-4 取齿轮7级精度,调质处理,查表11-5取(初设) 对称布置,轴刚性大,软齿面 查表
8、11-8取 查表11-9取 查图11-7取 K=1.69则该斜齿圆柱齿轮传动的载荷系数K为 3) 确定弹性系数Ze 、节点区域系数Zh、重合度系数Z和螺旋角系数 Z钢对铸钢的弹性系数查表11-6的;查图11-9得节点区域系数ZH=2.45;重合度系数其中,对斜齿轮可取X=0.9, 由此可得;螺旋角系数4) 计算许用接触应力H 因大齿轮接触疲劳强度较差,所以接触疲劳强度只要按大齿轮计算。 大齿轮45钢,由图11-10取Hlim2=530MPa 查表11-7,定失效概率为1%得SH=1。 所以大齿轮许用接触应力为H2=530/1=530MPa5) 计算小齿轮分度圆直径mn=2.0mm6) 验证速度
9、 与初设v3m/s相符。(三) 确定传动尺寸1) 确定模数 按标准取2) 确定中心距 中心距应圆整成整数,取3) 确定螺旋角d1=53.200mmd2=212.800mmb2=55mmb1=60mm4) 确定分度圆直径d1、d25) 确定齿宽b1、b2 取, (四) 弯曲疲劳强度计算1) 确定齿形系数YFa、应力修正系数Ysa 、重合度系数Y 及螺旋角系数Y齿轮当量齿数: 大齿轮当量齿数: 查图11-12、图11-13得 重合度为: X=0.9 重合度系数为 螺旋角系数2)确定许用弯曲应力F小齿轮为45钢调制230HBS,查图11-14得Flim1=420MPa;大齿轮为45钢正火200HBS
10、,查图11-14得Flim2=400Mpa因查图11-15,可取尺寸系数YX=1.0;设失效概率为1%,查表11-7得安全系数SF=1。计算许用弯曲应力 F1= Flim1YX/SF=(4201/1)MPa=420MPa F2= Flim2YX/SF=(4001/1)MPa=400MPa3)验算弯曲疲劳强度 所以对齿轮传动弯曲疲劳强度已足够。 综上所述 齿轮参数为材料模数齿数齿面硬度齿轮45钢2mm26230HBS齿轮45钢2mm104200HBS分度螺旋角齿旋向齿宽分度圆直径齿轮右旋60mm53.200mm齿轮左旋55mm212.800mm齿顶圆直径中心距精度等级齿根圆直径齿轮57.200m
11、m133mm748.200齿轮216.800207.800五、 轴的初步计算(一) 高速轴的设计1) 选择轴的材料选用45号钢,正火处理查表15-1 HBS=210,b=600Mpa,查图15-31b=55Mpa,0b=95Mpa2) 初定轴向尺寸和轴上载荷的作用位置 箱体轴承座凸缘宽度F=52mm 箱内齿宽端面至箱内壁距离a=12mm 轴承端面到箱内壁的距离D=14mm 大带轮端面至轴承端面螺钉的距离K=20mm 轴承端盖螺钉头厚度H=6mm 轴承端盖凸缘厚度G=10mm 轴承宽度E=20mm 大带轮宽度M=65mmL总=271mmL=130mmX=98.5mm 轴长=20+13+2*12+53+10+6+20+65+60=271mm 轴支撑跨距: 带轮宽度中心到临近轴承宽度中心的距离:=(52-14-20/2+10+5+65/2+20)mm =94.5mm3) 轴的受力分析Ft1=2509NFa1=542.098NFr1=934.273N 做水平面的受力简图(a)= 求支座反力对A点有: 对B点有:因此: 做平面内弯矩图(b)MHB左=118.020NmMHC左=82.164NmMH