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1、模块描述该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一 定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电 平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围230cm，工作电压为3.3V-5V。 该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以 广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。模块参数说明1当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输 出低电平信号，该
2、模块检测距离230cm，检测角度35，检测距离可以通过电位器进行调节， 顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测 距离最小，白色最大;小面积物体距离小，大面积距离大。3、传感器模块输出端口 OUT可直接与单片机IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继 电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4、比较器采用LM393，工作稳定；5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电 位器。模块接口说明1 VCC外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）2 GND夕卜接GND3 OUT小板数字量输出接口（0和1）发货清单1如图所示壁障传感器模块一块避障传感器模块
