图文解说B类宏程序

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1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。宏 程 序 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。1.1 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。#1=#2+100；G01 X#1 F300；说明 变量的表示 一般编程方法允许对

2、变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。变量值的范围局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值：-1047 到-10-29或10-29 到1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S 报警No.111小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1 的实际值是123.000。变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#

3、3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1 的值是0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0；。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。但是，根据参数No.6036 和6037 的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量 当变量值未定

4、义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。（a）引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。(b）运算除了用赋值以外，其余情况下与0 相同。当变量值是空白时，变量是空。符号*表示溢出（当变量的绝对值大于99999999 时）或下溢出（当变量的绝对值小于0.0000001 时）。限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;1.2 系统变量 系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。说明接口

5、信号 是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。刀具补偿值 用系统变量可以读和写刀具补偿值。可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001#2400。宏程序报警例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到）停止和信息显示 程序停止执行并显示信息。时间信息 时间信息可以读和写。自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态。当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。当指定

6、不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。当电源接通时，该变量的值为0。当进给暂停无效时：（1） 当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。（2） 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）SETTING 值

7、SETTING 值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。镜像 使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。可以检测当前的镜像状态（见III4.6 节）。得到的二进制值转换成十进制。当用镜像信号和SETTING 两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设定值相或，然后输出。当控制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量#3007。系统变量#3007 是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据，则发出P/S116 报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。已加工的零件数 要求的零件数（目标数）和已加工的零件数（完成数）可以读和写。模

8、态信息正在处理的程序段之前的模态信息可以读出。例：当执行#1=#4002；时，在#1 中得到的值是17，18 或19。对于不能使用的G 代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出P/S 报警。当前位置位置信息不能写，只能读。 第1 位代表轴号（从1 到3）。 变量#5081#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。 在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。 移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。工件坐标系补偿值工

9、件零点偏移值的系统变量 （工件零点偏移值）可以使用以下变量1.3 算术和逻辑运算表15.3(a)中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。表15.3(a) 算术和逻辑运算角度单位 函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN 和ATAN 的角度单位是度。如9030表示为90.5 度。ARCSIN # i=ASIN#j 􀁺 取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT 位设为0 时，27090当参数（No.6004#0）NAT 位设为1 时，-9090

10、 当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。常数可替代变量#j。ARCCOS # i =ACOS#j 􀁺 取值范围从1800。当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。常数可以替代变量#jARCTAN 指定两个边的长度，并用斜杠（/）分开。#i=ATAN#j/#k; 取值范围如下：当NAT 位（参数No.6004,#0）设为0 时：0到360例如当指定#1=ATAN-1/-1；时，#1=225。当NAT 位（参数No.6004,#0）设为1 时，-180到180例如当指定#1=ATAN-1/-1；时，#1=-135.0。 常数可以代

11、替变量# j。注意，相对误差可能大于10-8。 自然对数#i=LN#j;当反对数（# j）为0 或小于0 时，发出P/S 报警No.111。常数可以代替变量# j。注意，相对误差可能大于10-8。 指数函数#i=EXP#j当运算结果超过3.651047(j 大约是110)时，出现溢出并发出P/S报警No.111。常数可以代替变量#j。 ROUND（舍入）函数 当算术运算或逻辑运算指令IF 或WHILE 中包含ROUND 函数时，则ROUND函数在第1 个小数位置四舍五入。例：当执行#1=ROUND#2；时，此处#2=1.2345，变量1 的值是1.0。当在NC 语句地址中使用ROUND 函数时

12、，ROUND 函数根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入。例：编制钻削加工程序，按变量#1 和#2 的值切削，然后返回到初始位置。假定最小设定单位是1/1000mm,变量#1 是1.2345, 变量#2 是2.3456,则，G00 G91 X-#1；移动1.235mmG01 X-#2 F300;移动2.346mmG00 X#1+#2;由于1.2345+2.3456=3.5801,移动距离为3.580,刀具不会返回到初始位置。该误差来自于舍入之前还是舍入之后相加。必须指定G00X-ROUND#1+ROUND#2以使刀具返回到初始位置。上取整和下取整 CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对

13、值大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。例如：假设#1=1.2,#2=1.2。当执行#3=FUP#1时，2.0 赋给#3。当执行#3=FIX#1时，1.0 赋给#3。当执行#3=FUP#2时，2.0 赋给#3。当执行#3=FIX#2时，1.0 赋给#3。 算术与逻辑运算指令的缩写 程序中指令函数时，函数名的前二个字符可以用于指定该函数（见9.7 节）。例如：ROUNDROFIXFI 运算次序 函数 乘和除运算（*、/、AND） 加和减运算（+、-、OR、XOR）括号嵌套 括号用于改变运算次序。括号可以使用5 级，包括函数内部使用的括号。当超过5 级时，出

14、现P/S 报警No.118。限制括号 （，）用于封闭表达式。注意，圆括号用于注释。运算误差 运算时，可能出现误差。表15.3(b) 运算中的误差注1 相对误差取决于运算结果。2 使用两类误差的较小者。3 绝对误差是常数，而不管运算结果。4 函数TAN 执行SIN/COS。5 如果SIN、COS 或TAN 函数的运算结果小于1.010-8 或由于运算精度的限制不为0 的话，设定参数o.60041 为1，则运算结果可以规算为0。变量值的精度约为8 位十进制数。当在加/减运算中处理非常大的数时，将得不到期望的结果。例：当试图把下面的值赋给变量#1 和#2 时：#1=9876543210123.456#2=9876543277777.777变量值变成：#1=9876543200000.000#2=9876543300000.000此时，当计算#3=#2-#1；时，结果为#3=100000.000。（该计算的实际结果稍有误差，因为是以二进制执行的。）还应该意识到，使用条件表达式EQ，NE，GE，GT，LE 和LT 时可能造成误差。例如：IF#1EQ#2的运算会受 #1 和#2 的误差的影响，由此